증량값 회전 인코더, 또한 원형 래스터, 펄스 코드 디스크라고도 하는데, 이러한 이름에서 알 수 있듯이, 그것은 원형 래스터 각선 코드 디스크이며, 회전 후 광선량의 명암 변화를 통해 펄스를 발생시키고, 외부 장치의 계수 펄스를 통해 펄스 수를 증가시키거나 감소시켜 회전의 각도를 측정한다.예를 들어, 원형 래스터에는 매주 360개의 각선이 새겨져 있는데, 각 각선에서 발생하는 하나의 펄스는 1도에 해당하며, 측정된 펄스는 누계로 30개가 증가하는데, 바로 순방향으로 30도를 선택한 것이다.실제로 이 각선을 읽는 광안은 두 개 (또는 네 개) 이다. 두 광안은 각각 A를 B상과 출력하여 각선이 어느 방향에서 왔는지, A가 B보다 앞섰는지, B가 A보다 앞섰는지, 마치 사람의 좌우 눈처럼 인코더의 회전 방향을 알 수 있다. 이렇게 펄스의 계수가 증가했는지 줄었는지 판단해 실제 회전 각도를 얻을 수 있다.
실제 사용에서 A상과 B상의 위치는 펄스 주기의 1/4개 차이가 난다. 이렇게 하면 순방향에서 오면 1/4주기 차이이고 반대쪽에서 오면 3/4로 회전 방향을 판단하는 데 사용할 수 있다.만약 하나의 펄스 주기를 360도"상위"각으로 한다면, 이러한 1/4은 90도 위상차이이고, 3/4는 270도 위상차이이다.또한 회전 인코더는 매 바퀴마다 별도의 각선이 있는데 이는 0비트 (Zero) 에 해당하며 Z상이라고도 하는데 매주 시작점을 읽는데 사용된다.
이러한 원광 격자 부호판은 일찍이 원금속 조각의 부식으로 얻어졌지만, 금속의 부식 정밀도는 제한되어 있어서, 유리 도금으로 부식되었는데, 유리 부호판의 정밀도는 높지만 깨지기 쉽다.일부 경제형 인코더에 대해서도 플라스틱 필린으로 만든 것이 있는데, 최근 신기술용 수지 재료가 있는데, 유리 부호판과 같은 가공 공법으로 비교적 높은 정밀도와 안정성 상황에서 유리 부호판에 비해 쉽게 손상되지 않으며, 이는 대공업 대량 생산 추세일 수 있다.
회전 증량식 인코더는 회전할 때 펄스를 출력하기 위해 계수 장치를 통해 그 위치를 알고, 인코더가 움직이지 않거나 정전될 때 계수 장치의 내부 기억에 의존하여 위치를 기억한다.이렇게 하면 정전이 된후 인코더가 아무런 이동도 할수 없으며 전기가 들어올 때 인코더가 펄스를 출력하는 과정에 교란이 있어 펄스를 잃어버려서도 안된다. 그렇지 않으면 계수설비가 기억하는 령점이 오프셋된다. 게다가 이런 오프셋의 양은 알수 없으며 그릇된 생산결과가 나타난후에야 알수 있다.실제로 공업통제는 사용하는 설비가 갈수록 많아지고 교란신호가 갈수록 많아지고 갈수록 복잡해지고있으며 증가량신호에 대해 더욱 많은것은 교란신호가 펄스의 다계와 루계에 대해 판단할수 없어 루적오차를 초래하고있다.
해결 방법은 외부 참조점을 추가하여 인코더가 참조점을 통과할 때마다 참조 위치를 카운터 장치의 기억 위치로 수정하는 것입니다.참조점 이전에는 위치의 정확성을 보장할 수 없습니다.이를 위해 공업통제에서 매번 조작할 때마다 먼저 참고점을 찾고 기계를 켜서 거스름돈을 찾는 등 방법이 있다.
이런 방법은 일부 공업통제항목에 대해 비교적 번거로우며 심지어 전원을 켜고 거스름돈을 찾는것을 허용하지 않는다. (전원을 켜면 정확한 위치를 알아야 한다.) 어떤 방법은 련속 작업하면서 늘 거스름돈을 찾는것을 허용하지 않아 인코더가 나타났다.
인코더 광 부호판에는 안에서 밖으로 많은 각선 부호 채널이 있는데, 각 각선은 순서대로 2선, 4선, 8선, 16선이다...이렇게 편성하면 인코더의 모든 위치에서 n개의 광안을 통해 각 각선의 통, 암을 읽고 2의 0차방에서 2의 n-1차방으로 변화하는 *의 2진수 인코딩 (그레이코드) 을 얻는데 이를 n비트 인코더라고 한다.이러한 인코더는 부호판의 기계적 위치에 의해 결정되며, 각 위치의 인코딩은 *, 이기 때문에 값 인코더라고 부른다.그것은 정전, 방해의 영향을 받지 않는다.
값 인코더는 기계적 위치에 의해 결정되는 각 위치의 * 성으로, 기억할 필요가 없고, 참고점을 찾을 필요가 없으며, 계속 계산할 필요가 없고, 언제 위치를 알아야 하고, 언제 그 위치를 읽을 수 있다.이렇게 하면 인코더의 방해 방지 특성, 데이터의 신뢰성이 크게 향상된다.
단일 코덱에서 다중 코덱으로
단일 코일 값 인코더를 회전하여 광 코딩 디스크의 각 코드 라인 눈금을 측정하여 *의 인코딩 세트를 얻습니다. 360도 이상 회전하면 인코딩이 원점으로 돌아갑니다. 이렇게 하면 인코딩 *의 원칙에 부합하지 않습니다. 이러한 인코더는 회전 범위 360도 이내의 측정에만 사용할 수 있습니다. 이를 단일 코딩 인코더라고 합니다.
360도 이상의 회전을 측정하려면 멀티 서클 인코더를 사용합니다.
이전의 여러 바퀴 계산은 360도를 넘을 때마다 카운터 안에 한 바퀴 카운트 (코일 방법은 증량 인코더와 유사) 를 추가하는 것이다. 그러나 이런 방법은 인코더가 360도 부근에 멈춰 정전되거나 방해를 받으면 매우 위험하다. 코일이 새서 코딩이 한 바퀴 차이가 날 수도 있다. 인코더 내장 배터리로 코딩할 수도 있다. 그러나 배터리의 수명, 진동 접촉, 저온 등의 위험은 여전히 남아 있다.일부 배터리는 간격 작업으로 수명을 연장하지만 간격 작업은 인코더가 돌아가는 속도에 제한이 있습니다.이러한 방법은 여러 바퀴의 사용에 매우 큰 위험이 있다.
실제 다원형 값 인코더: 인코더 제조업체는 시계 기어 기계의 원리를 이용하여 한 세트의 기계 기어 그룹 인코더를 추가하고, 중심 인코더가 회전할 때 기어를 통해 다른 세트의 기어 코드 디스크 (또는 여러 세트의 기어, 여러 세트의 인코더) 를 전동하고, 단일 코딩을 기초로 한 세트의 인코더의 인코딩을 추가하여 인코더의 측정 범위를 확대한다. 이러한 인코더를 실제 다원형이라고 한다. * 각 인코더의 위치는 기계적으로 중복되지 않는다.
다원형 인코더의 또 다른 장점은 측정 범위가 넓기 때문에 실제 사용이 비교적 부유하기 때문에 설치할 때 0점을 찾기 위해 애쓸 필요가 없고 어느 중간 위치를 시작점으로 하면 되며 설치 디버깅의 난이도를 크게 간소화할 수 있다.
실제 다원형 값 인코더는 길이 포지셔닝 방면의 우세가 뚜렷하며, 특히 신뢰성 방면 *은 이미 점점 더 많은 공정 제어 포지셔닝에 응용되고 있다