증량식 인코더산업 자동화에서 매우 광범위하게 응용되고 있는데 그 주요 기능은 전기기계, 전동축 등 전기기계의 회전 위치와 속도를 측정하여 정확한 제어를 실현하는 것이다.다음은 산업 자동화에서 증량식 인코더의 구체적인 응용 방식입니다.
1. 작업원리
증량식 인코더는 변위를 주기적인 전신호로 변환한 다음 이 전신호를 계수 펄스로 변환하여 펄스의 개수로 변위의 크기를 표시한다.인코더 부호판 (투명과 불투명 부분으로 나뉜다) 이 작업축과 함께 회전할 때 틈새를 돌 때마다 한 번씩 빛의 명암 변화가 생기고, 다시 성형하여 확대하면 일정한 폭과 출력의 펄스 출력 신호를 얻을 수 있다.펄스 수는 회전하는 틈새 수와 같다. 이 펄스 신호를 계수기에 보내 계수하면 측정된 디지털 수에서 부호판이 회전하는 각도나 변위를 알 수 있다.
2. 응용방식
위치 감지:
증량식 인코더는 기계나 설비의 정확한 위치를 검사하는 데 사용할 수 있다.인코더가 출력하는 펄스 수를 계산하여 회전기가 회전하는 각도나 직선 변위의 거리를 확정하여 위치 피드백 제어를 실현할 수 있다.
자동화 생산라인에서 인코더는 가공소재를 위치시키고 기계팔의 끝자리를 검측하는 등 생산과정의 정확성과 안정성을 확보하는데 사용할수 있다.
속도 측정:
인코더가 출력하는 펄스 주파수를 측정하여 회전기의 회전 속도를 계산할 수 있다.이것은 모터 속도 조절, 풍력 발전 등 속도를 정확하게 제어해야 하는 응용 장면에 매우 중요하다.
정확한 속도 제어가 필요한 일부 장치에서 인코더는 속도 센서로 사용할 수 있으며, 속도 신호를 제어 시스템에 피드백하여 폐쇄 루프 제어를 실현할 수 있다.
방향 판별:
증량식 인코더는 일반적으로 A, B 두 방향의 90 ° 의 펄스 출력을 가지고 있으며, A, B 두 방향의 펄스의 위상 관계를 비교함으로써 전기의 회전 방향을 판별할 수 있다.
이것은 수동 제어 선반의 이송 축 제어, 자동화 장치의 동작 궤적 제어 등과 같이 전환기의 양의 반전을 제어해야 하는 응용 시나리오에서 매우 유용합니다.
다원 측정:
증량식 인코더는 또한 여러 바퀴 측정을 실현할 수 있다. 즉 회전기가 한 바퀴 이상 회전할 때 인코더는 펄스 신호를 계속 출력하여 계수할 수 있다.
이것은 크레인, 승강기 등 설비의 운동 제어와 같은 전기의 장거리 운동을 측정해야 하는 응용 장면에 매우 중요하다.
3. 실제 응용 사례
수치 제어 선반: 수치 제어 선반에서 증량식 인코더는 일반적으로 공급 축의 정확한 제어에 사용된다.인코더가 출력하는 펄스 수를 측정하여 공구의 이동 거리와 위치를 정확하게 제어하여 가공 정밀도와 효율을 높일 수 있다.
자동화 생산 라인: 자동화 생산 라인에서 증량식 인코더는 가공소재를 포지셔닝하고 컨베이어 벨트의 운동 속도 등을 측정하는 데 사용할 수 있다.인코더가 피드백하는 위치와 속도 정보를 통해 제어 시스템은 실시간으로 기계 팔의 운동 궤적과 속도를 조정하여 생산 과정의 안정성과 정확성을 확보할 수 있다.
로봇: 로봇 분야에서 증량식 인코더는 관절 모터의 정확한 제어에 사용할 수 있다.인코더가 출력하는 펄스 수를 측정함으로써 로봇의 관절 각도와 운동 궤적을 정확하게 제어할 수 있어 복잡한 동작과 자세 제어를 실현할 수 있다.
4. 주의사항
신호 간섭: 산업 자동화 환경에서 증량식 인코더가 출력하는 펄스 신호는 전자기 간섭이나 기계 진동 등의 요소의 영향을 받을 수 있다.따라서 인코더를 선택할 때 방해 방지 능력과 안정성을 고려해야 한다.
해상도 선택: 인코더의 해상도에 따라 측정 정밀도가 결정됩니다.인코더를 선택할 때는 실제 응용 프로그램 요구 사항에 따라 적절한 해상도를 선택해야 합니다.일반적으로 해상도가 높을수록 측정 정밀도가 높지만 비용도 그만큼 증가합니다.
설치 및 유지 관리: 확장 인코더의 설치 및 유지 관리는 성능과 수명에 필수적입니다.설치할 때 인코더와 작업축의 동축도 및 레이디얼 점프가 요구에 부합하는지 확인해야 합니다.유지 보수 시 인코더의 연결 회선과 기계 부품이 느슨하거나 손상되었는지 정기적으로 검사해야 한다.
상술한 바를 종합하면,증량식 인코더산업 자동화에서 광범위한 응용 전망과 중요한 응용 가치를 가지고 있다.인코더를 합리적으로 선택하고 사용함으로써 설비의 제어 정밀도와 안정성을 현저하게 향상시켜 생산 효율과 제품 품질을 향상시킬 수 있다.