1. 고정밀도와 실시간성

1. 펄스 계수가 정확하다.
   • 증량식 인코더는 A, B 양상 직교 펄스 신호 (상위차 90 °) 를 출력하고, PLC는 고속 카운터 (HSC) 를 통해 펄스를 4배 주파수 처리할 수 있어 해상도를 크게 높일 수 있다.예를 들어 1000선 인코더는 4배 주파수를 거친 후 해상도가 4000펄스/회전에 달해 고정밀 위치 수요를 만족시킬 수 있다.
   • 적용 시나리오: 디지털 제어 선반 공급축 제어, 포장 기계 색표 포지셔닝, 인쇄기 세트 표준 제어 등.
2. 빠른 실시간 피드백
   • 인코더의 출력 펄스 주파수는 운동 속도에 정비례하며, PLC는 실시간으로 펄스 신호를 수집하고 현재 위치나 속도를 계산할 수 있으며, 응답 시간은 일반적으로 밀리초 수준이며, 동적 제어 장면에 적합하다.
   • 비교 우위: 증량식 인코더는 절대식 인코더 (읽기 인코딩 필요) 보다 메모리나 복잡한 통신 프로토콜이 필요 없어 데이터 업데이트가 더 빠르다.

2. 원가효익이 두드러지다

1. 낮은 장비 비용
   • 증량식 인코더는 구조가 간단하고 (광전 센서와 부호판만 필요함.) 절대식 인코더에 필요한 복잡한 인코딩 회로나 메모리가 없으며 가격은 일반적으로 같은 해상도 절대식 인코더의 1/3~1/2이다.
   • 적용 시나리오: 컨베이어 벨트, 송풍기, 펌프 제어와 같은 비용에 민감한 중저가 자동화 장치
2. 낮은 유지 관리 비용
   • 인코더가 고장났을 때 인코더 자체만 교체하면 되고 시스템을 다시 교정할 필요가 없으며 (절대적인 위치기억수요가 없기때문에) 수리주기가 짧고 원가가 낮다.
   • 절대 인코더 비교: 절대식 인코더는 배터리가 고장나거나 메모리가 손상되면 위치를 다시 초기화하고 유지 보수의 복잡성을 높여야 합니다.

3. 호환성과 유연성

1. 광범위한 PLC 시스템 호환
   • 증량식 인코더는 표준 펄스 신호(NPN/PNP 집전극 개로, 차선구동 등)를 출력해 PLC의 고속 카운터 입력 포트에 직접 접속할 수 있으며 별도의 변환 모듈이 필요 없다.
   • 메인스트림 PLC 지원: 지멘스 S7-1200/1500, 미쓰비시 FX/Q 시리즈, 옴론 CP1H/CQM1 등은 모두 고속 카운터 기능을 내장하고 있다.
2. 다중 매개변수 조정 가능
   • 해상도 조정: 코드 디스크 케이블 수 또는 PLC 카운트 모드(예: 1배, 2배, 4배)를 변경하여 해상도를 유연하게 조정합니다.
   • 방향 인식: A, B상 펄스 위상차를 이용하여 회전 방향을 판단하며, 추가 방향 신호선이 필요 없다.
   • 제로 설정: Z상(0비트 펄스) 신호 표시 참조점을 통해 주기적인 위치 교정을 실현한다.
3. 다중 유형 적합
   • 회전식 (전기, 감속기용) 과 직선식 (기통, 유압 실린더용) 인코더를 지원하여 서로 다른 운동 형식의 수요를 만족시킨다.
   • 보호 수준 옵션: IP54(방진방류), IP65(방진방수) 등 열악한 산업 환경에 적응.

4. 교란저항능력이 강하다

1. 차동 신호 전송
   • 증량식 인코더는 RS422, HTL과 같은 차등 출력을 사용하며, A+/A-, B+/B- 두 쌍의 신호선을 통해 전송되며, 전자기 소음, 전원 파동과 같은 공통 모드 간섭을 효과적으로 억제할 수 있으며, 신호 전송 거리는 100미터 이상에 달한다.
   • 단일 신호 비교: NPN과 같은 단일 출력은 간섭에 취약하며 일반적으로 전송 거리가 10m를 넘지 않습니다.
2. 하드웨어 필터링 설계
   • 인코더 내부에는 RC 필터 회로가 내장되어 있어 고주파 노이즈 펄스를 필터링하여 PLC 오수를 방지할 수 있다.
   • PLC 측 보완책: PLC 입력부에 광 결합 격리 또는 모바일 평균 필터와 같은 소프트웨어 필터를 구성하여 간섭 방지 능력을 더욱 향상시킬 수 있습니다.

5. 설치와 디버깅이 편리하다

1. 간단한 기계 설치
   • 인코더는 일반적으로 플랜지 디스크 또는 동기식 밴드 휠 설치 방식을 사용하며, 복잡한 대중 조정이 필요 없이 모터 축 또는 전동 부품과 직접 연결됩니다.
   • 축경 맞춤: 다양한 축 지름 규격 (예: 6, 8, 10) 을 제공하며, 서로 다른 전기 기계 모델과 호환된다.
2. 전기 배선 직관
   • 일반 배선은 3개의 케이블 (A상, B상, 전원) 만 필요하며 Z 신뢰 번호는 옵션 구성으로 배선 복잡도가 낮습니다.
   • 디버그 도구 지원: TIA Portal, GX Works2와 같은 PLC 프로그래밍 소프트웨어를 통해 펄스 수, 방향 상태를 실시간으로 모니터링하고 장애를 신속하게 파악할 수 있습니다.

6. 전형적인 응용장면

1. 속도 제어
   • 케이스: 인버터가 모터를 구동할 때, 인코더는 PLC에 펄스 주파수를 피드백하고, PID 알고리즘을 통해 모터의 회전 속도를 조절하여 항속 운행 (예: 송풍기, 펌프 속도 조절) 을 실현한다.
2. 위치 제어
   • 케이스: 로봇 팔 관절이 위치할 때, 인코더의 누적 펄스 수는 현재 각도를 계산하고, PLC는 목표 위치에 따라 제어 신호를 출력하여 정확한 정지 (예: 용접 로봇, 조립 라인) 를 실현한다.
3. 방향 체크
   • 케이스: 컨베이어벨트가 반전제어를 할 때 인코더 A, B상 펄스 위상차는 운행방향을 판단하여 재료가 어긋나지 않도록 한다 (예를 들면 물류분류시스템).
4. 계수 및 계량
   • 케이스: 생산 라인 제품 카운트 시, 인코더 펄스 수는 제품 수에 해당하며, PLC는 식품 포장 라인, 섬유 기계와 같은 경보 또는 정지 신호를 트리거합니다.

7. 절대 인코더와의 비교 요약