최근, 심수시 흠정성전감기술유한회사가 선도단위로 련합국내 최고대학이 발기한"다지령교한 손에 사용되는 손가락관절 초소형 6차원력센서연구개발"프로젝트는 2024년도 심수시 과학기술중대전문지능로보트전문프로젝트로 성공적으로 설립되였다.이 성과는 모방 로봇 역학 감지 분야에서 흠정성 센서의 기술 실력 인정을 다시 한번 과시하고, 구신 지능 로봇 역학 감지 최전방 기술 및 산업화 발전의 지위를 한층 더 공고히 하였다.

심수시 과학기술중대전문항목은 산업의 핵심경쟁력과 자주혁신능력을 제고하는 핵심기술, 관건부품 및 중대장비를 중점적으로 지원하여 심수고신기술산업의 경쟁력을 강화하고 산업의 자주혁신능력을 제고하며 과학기술의 높은 수준의 자립자강을 서둘러 실현하는데 목적을 두고있다.2024년도 과학기술중대전문항목은 반도체와 집적회로, 지능로보트, 네트워크와 통신, 저공경제와 하늘, 건강진료, 신약백신, 신소재, 광재정보, 합성생물 및 지속가능한 발전 등 10개 전문항목을 포함한다.

2024년 3월에 발표한 심수의"20 + 8"산업계획 2.0에는"지능로보트"가 중점발전산업으로 새로 증가되였다.2024년 8월, 심수는 날렵한 손대회 심수지능로보트날렵한 손산업발전대회를 성공적으로 개최했다.이어 2024년 12월에는 제1회 선전 지능형 로봇 날렵한 손 대회 결승전이 열렸다.심수시는 글로벌지능로보트의 날렵한 손기술의 혁신원천, 제조의 집결센터 및 집적응용의 시범기지를 건설하는데 진력하여"3지"목표의 전면적인 향상을 실현할것이라고 명확히 제기하였다.

6차원 센서는 역각 센서의 최고 기술로서 날렵한 손의 고정밀도를 전면적으로 감지하는 핵심 부품이다.날렵한 손은 섬세한 손가락에 더 잘 내장될 수 있도록 센서의 소형화와 통합화에 높은 요구를 제기한다.이와 동시에 6차원력센서는 고감도, 고해상도 및 쾌속대응능력을 구비하여 미소력을 정확하고 신속하게 포착할수 있어야 하는데 이는 그 설계와 제조에 높은 기술적도전을 제기하였다.

국내 6차원 센서 분야의 기업으로서 흠정성 센서는 6차원 센서의 설계와 개발 방면에서 풍부한 경험을 가지고 있다.회사는 현재 6차원 센서 기술 노선 배치에 저항 응변식, 커패시터식, MEMS식, 압전식 네 가지 원리를 포함하고 있으며, 서로 다른 원리의 우세에 따라 고객에게 우수한 해결 방안을 제공할 수 있다.이밖에 흠정성센서는 구조결합과 소프트웨어결합기술을 통해 센서의 원가통제와 량산난제를 성공적으로 해결하였다.

2023년, 회사는 이미 저항응변식 6차원력센서를 성공적으로 출시했는데 직경이 9.5mm에 불과하다.현재 여러 6차원 센서 제품의 직경이 10mm 이하여서 마이크로화 분야에서 회사의 풍부한 경험을 보여주고 있다.

심수시의 지지하에 흠정성센서가 주도하는 지능로보트의 날렵한 손초소형 6차원력센서과학기술중대전문항목은 천만원을 투입하여 수학, 력학, 재료, 기계, 인공지능, 컴퓨터, 디지털화, 통제, 설계 및 제조 등 다학과의 교차를 포괄하는 팀을 구성하게 된다.프로젝트는 날렵한 손의 고차원, 고정밀도 감지 수요를 중심으로 구조 설계, 알고리즘 설계, 하드웨어 설계, 제조 공정 및 응용 검증 등 5개 방면에서 연구를 전개할 것이며, 사이즈와 정밀도 등 핵심 기술 난제를 돌파하고 기술 지표가 수준에 도달한 생산품을 연구 개발하여 날렵한 손에서의 응용을 실현하기 위한 것이다.

이번에 과학기술중대전문항목의 개발임무를 담당한것은 흠정성센서가 6차원력센서분야에서의 두터운 기술축적, 제품우세 및 산업화능력을 충분히 구현한것으로서 그 연구개발실력과 혁신능력이 고도로 인정되였음을 표징한다.

흠정성센서는 국가첨단기술기업과 심수전문정특신기업으로서 2009년에 설립된이래 흠정성센서는 시종 초소형압력, 중량측정, 6차원, 비틀림 등 다양한 지능센서 및 제어계기의 공업급제품의 연구개발과 혁신에 진력해왔다.회사는 3C 자동화 설비, 정밀 의료, 농업, 신에너지 리튬 전기, 로봇, 반도체, 항공 철도 및 대학교 등 여러 분야에 힘 제어 시스템 솔루션과 기술 협력을 제공하여 대량의 핵심 기술과 성과를 축적하였고, 힘 측정 센서 분야에서 전면적인 우세를 형성하였다.

앞으로 흠정성센서는 이번 과학기술중대전문항목을 계기로 초소형 6차원력센서, MEMS 6차원력센서 등 분야에서의 연구개발강도를 한층 더 높이고 핵심기술의 난점과 양산화의 병목을 공략하여 구신지능인간형로봇업종의 발전을 추진하는 중요한 력량으로 되기 위해 노력할것이다!