전 세계 지능제조의 물결의 강력한 추동하에 로보트산업, 특히 더미로보트는 발전기회와 도전에 직면하고있다.
심층 분석
더미 로봇 업계의 문제점과 도전
로봇 자동화 시스템에서 역학 센서는 역학과 관련된 물리량, 예를 들면 힘, 모멘트, 가속도, 변위 등을 측정하고 피드백함으로써 로봇에게 정확한 운동 제어와 조작 능력을 제공하며, 로봇이 정확한 제어를 실현하고 조작 과정을 최적화하며 제품의 품질을 확보하는 데 매우 중요하다.
최근 몇 년 동안,"중국제조 2025","인더스트리 4.0"등 전략의 심층적인 실시에 따라, 더미 작업은 생산 라인 말단의 핵심 부분으로서, 그 자동화, 지능화 수준은 전체 생산 라인의 효율과 원가에 직접적으로 관계되며, 그 중요성은 날로 두드러지고 있다.고공로봇산업연구소 (GGII) 데이터에 따르면 2013~2023년 중국 시장의 산업로봇 판매량 복합 성장률은 24%, 국산 산업로봇 판매량 복합 성장률은 32% 를 넘었다.
이 급속한 발전의 배경에서 더미 로봇은 복잡다단한 화물 모양, 중량 차이 및 불규칙한 더미 요구에 직면할 때 종종 힘에 부쳐 보인다.더미 로봇은 무거운 물건을 장시간 운반해야 하기 때문에 힘 센서에도 큰 도전이다.특히 정교한 조작, 과부하 능력과 강성, 부하 피드백 조정 및 고장 경보 등 방면에서 기존 기술은 기업의 날로 늘어나는 수요를 만족시키기 어렵다.
연속적이고 강도 높은 작업 환경에서 어떻게 더미 과정이 안전하고 효율적일 수 있도록 보장하는 동시에 운영 원가를 낮추는 것이 현재 기업이 보편적으로 직면하고 있는 문제점이 되었다.
정확한 파국
고정밀 감지, 재창조 작업 정밀도
흠정성 센서는국내 최초6차원 센서를 주목하고 개발하는 기업 중 하나입니다. 15년간의 연구 개발 경험도 우리에게 깊은 이해를 주었습니다.높은 정확도와높은 신뢰성의 힘 센서 기술은 로봇이 더 높은 지능화와 자동화 수준으로 나아가도록 추진하는 핵심 요소가 되었다.
전통적인 더미 로봇은 센서가 부족하기 때문에 작업 과정에서 화물이 파손되고 충돌하여 화물이 파손되고 생산 효율이 떨어진다. 심지어 그 강도와 위치를 정확하게 통제할 수 없기 때문에 더미의 정확성과 효율에 영향을 주고 직원의 신변 안전에도 위협을 준다.
흠정성센서가 자체 개발한 순수 디커플링 구조의 6차원 센서,제품 간의 호환성과 교환성을 보장합니다.연구 개발과 생산의 난이도를 낮추다.또한 제품을 보다 유연하고 쉽게 업그레이드할 수 있으며 고객의지능화, 자동화 생산 라인의 다원화 수요.
더미 작업에서는 강도와 위치를 정확하게 제어하는 것이 매우 중요하다.순수 결합 구조의 6차원 센서3D 공간에서 물체의 6개 방향 (X, Y, Z축 및 이 세 축을 도는 회전 모멘트) 의 힘과 모멘트 정보를 실시간으로 정확하게 포착하고 해석할 수 있어 더미 로봇에 정확한 감지 능력을 제공할 수 있다.작업 과정 중의 작업 정밀도와 안정성을 대폭 향상시킨다.
6차원 센서는 고정밀도의 역학 데이터를 제공함으로써 더미 로봇이 화물의 중량, 형상 등 요소에 따라 동태적으로 캡처와 배치의 강도를 조정하여 과도한 압출이나 느슨함으로 인한 화물 손상을 피할 수 있도록 한다.이와 동시에 6차원력센서는 로보트가 그 위치에서 정확하게 작업을 완성할수 있도록 확보할수 있다.실수를 줄이다.
6차원 센서가 센서 고장, 데이터 전송 중단 등과 같은 예외를 감지하면신속하게 제어 시스템에 경보 신호를 보내고,작업자가 적시에 조치를 취하여 처리할 수 있도록 하다.이러한 빠른 응답 메커니즘장애가 생산 라인에 미치는 영향을 최소화하고생산라인의 연속적이고 안정적인 운행을 보장하였다.
이러한 포괄적인 모니터링 기능을 통해 로봇은 보안 임계값에 근접하거나 도달할 수 있습니다.즉시 경보 신호를 보내다., 과부하, 충돌 등 의외의 상황으로 인한 설비 파손이나 인명 피해를 방지한다.
고효능
더미 로봇의 정확한 업그레이드를 추진하다
우리 회사의 6차원 센서의 더미 로봇과 결합하여 자동화 생산 라인의 지능화 업그레이드를 실현했을 뿐만 아니라 작업 프로세스를 최적화하고 인공 간섭을 줄이며 생산 효율과 작업 정밀도를 높이는 등 방면에서 강력한 우세를 보였다.로봇 제어 시스템에 중요한 데이터 지원을 제공하여 로봇 동작에 대한 정확한 조정과 최적화를 실현한다.
6차원 센서의 정확성과 효율성, 더미 작업 프로세스를 점진적으로 최적화하고 있으며, 인력에 대한 의존도를 줄이고, 생산 효율을 효과적으로 향상시켰으며, 동시에 제품 품질의 안정적인 향상에 도움이 되고, 생산 모델이 고정밀 자동화로 전환되는 것을 촉진하여 더욱 지능화된 생산 환경을 구축하는 데 중요한 기초를 다졌다.
6차원 센서 기술이 점차적으로 보급되고 응용이 심화됨에 따라 더미 로봇 업계는 안정적인 전환 업그레이드를 겪고 있다. 6차원 센서의 도입은 의심할 여지 없이 더미 로봇 기술에 새로운 활력을 불어넣었다.더미 로봇이 더욱 정밀화와 지능화의 새로운 단계로 나아갔음을 의미한다.
로봇 공급망의 중요한 구성 부분으로서 힘 센서 판매량도 증가했다.고공로봇산업연구소 (GGII) 데이터에 따르면 2023년 중국 시장의 6차원 센서 판매량은 약 1만 1000개로 전년 동기 대비 32.60% 증가했으며, 그중 로봇 업계에 사용되는 판매량은 0.65만 개로 전년 동기 대비 35.33% 증가했다.GGII, 2024년 중국 시장 6차원 센서 판매량 예상1만 5000채 돌파 전망이 중 로봇 업계에 사용되는 판매량은 0.92만 세트로 전년 동기 대비 35% 이상 증가할 것으로 보인다.
이러한 추세에 직면하여 흠정성센서도 지속적으로 연구개발에 투입하여 제품의 교체와 업그레이드를 추진할 것이다.로봇 산업 및 스마트 제조 분야에 더욱 지능적이고 정확하며 효율적인 힘 센서 솔루션을 제공하기 위해 노력합니다.모든 기술의 진보를 지능제조의 안정적인 전진을 돕는 실제동력으로 전환시켜야 한다.