설치 고려 사항

1. 옵션 일치 확인: 감속기와 전기기계의 인터페이스 크기 (예: 플랜지 공경, 축경, 키웨이 규격), 정격 토크, 속도 등 매개변수가 일치하는지 확인하고, 설비 배치에 따라 입식, 수평 또는 플랜지 설치를 선택하여 감속기와 전기기계의 설치면 평행도 ≤0.05mm를 확보한다.
2. 청소 및 검사: 모터 축, 감속기 입력 축 및 플랜지 면을 청소하고, 기름 오염, 가시 또는 산화층을 제거하며, 모터 축 지름 이동 ≤ 0.02mm (레이저 대 중기 검측), 감속기 입력 축 구멍 원도 오차 ≤ 0.01mm를 검측한다.
3. 연축기 선택 및 설치: 고정밀 장면은 필름 연축기 (각방향 편차 ≤ 0.5 °, 지름 방향 편차 ≤ 0.05mm 허용), 고강성 장면은 매화 연축기 또는 강성 연축기 (엄격한 대중 필요).연축기와 모터 축, 감속기 입력 축은 핫 커버 조립 (가열 온도 ≤ 200 ℃) 을 사용하여 과잉 배합을 보장하고 볼트는 대각 순서에 따라 세 번 나누어 미리 조립하며 최종 토크는 정격 값의 120% (느슨함 방지 설계) 에 달한다.
4. 레이저 대중 교정: 레이저 송신기를 모터 축에 고정하고, 수신기를 감속기 입력 축에 설치하며, 회전 모터 축은 0 °, 90 °, 180 °, 270 ° 위치의 편차 데이터를 기록하고, 패드나 지지발을 조정하여 평행도 오차 ≤ 0.05mm, 각도 오차 ≤ 0.1 ° 를 만든다.에서 완료되면 반복성을 보장하기 위해 2차 검증이 필요합니다.
5. 감속기와 모터의 고정: 유압 토크 렌치를 사용하여 대각선 순서에 따라 단계적으로 볼트를 고정시킵니다 (예: M12 볼트 3단계: 50N·m80N·m100N·m). 볼트 헤드에 느슨함 방지 접착제를 바르고 단단한 후 느슨함 방지 선을 표시합니다.팔걸이 장착의 경우 삼각 리브와 같은 보조 브래킷을 추가하여 감속기 입력단의 구부러짐을 줄입니다.
6. 윤활 및 밀봉: 기어 오일을 오일 비트 미러 중앙선에 주입(ISO VG 220 권장), 고속 장면은 합성 오일(예: Mobilgear SHC 630)을 사용해야 합니다.처음200시간 실행 후 교체, 이후 2000시간마다 교체.모터 샤프트와 감속기 연결부에 Dow Corning 732와 같은 실리콘 밀봉 접착제를 발라 먼지의 침입을 방지합니다.

실행 시 고려 사항

1. 부하 제어: 부하가 일정 시간 운행된 후, 한 번의 치면 접촉 및 고정 부품의 느슨함 여부 등을 검사하고, 점차 정격 토크의 120% 로 로드하며, 1시간 동안 지속되며, 진동 가속도 (≤ 2.5mm/s²) 를 기록해야 한다.
2. 온도 모니터링: 서보전기가 과부하를 신고할 때 기계저항이 너무 큰지 검사하고 수동디스크가 저항력을 테스트하며 베어링이 막히지 않았는지 검사한다.감속기의 온도가 너무 높을 때, 기름 위치를 검사하고, 부하를 정격치의 80% 이하로 조정한다.
3. 전동 정밀도 검사: 전동 정밀도가 떨어질 때, 연축기가 마모되었는지 또는 기어 간격이 커졌는지 확인하고, 연축기를 교체하고, 감속기 기어 마모량을 검사한다(치두께 감소>0.1mm는 교체해야 한다).

유지 보수 고려 사항

1. 청결 관리: 항상 감속기를 청결하게 유지하고, 운행 시 흡기구 주위 최소 3미터 지점에 먼지, 물때 및 기타 부스러기가 있어서는 안 되며, 감속기 내부가 당겨져 단락 매체나 전선 절연층을 손상시켜 주입 단락, 전류 증가, 온도 상승과 감속기 소각을 방지한다.정기적으로 환기 상태를 점검하여 냉각 공기의 입구와 출구 온도를 측정합니다.
2. 고정 부품 검사: 접촉기 접점, 코일 코어, 접선 나사가 신뢰할 수 있는지, 기계 부품이 유연한지 항상 검사하여 좋은 기술 상태를 유지함으로써 작동 시 감속기가 타지 않도록 합니다.
3. 윤활유 관리: 서보 행성 감속기 자체가 요구하는 모델의 윤활유를 사용하고, 교체한 새 기름은 반드시 원래 사용하던 유류 제품 번호와 같아야 하며, 사용하지 않는 번호와 다른 유형의 유류 제품을 혼용해서는 안 된다.서로 다른 모델의 윤활유는 혼합 사용을 엄금하며, 효력을 잃거나 변질된 윤활유에 대해서는 사용을 엄금한다.주유 위치의 높이는 기름 표지의 1/2에 있어야 하며, 기름 위치가 기름 눈금자의 하각선보다 낮을 때는 즉시 수리원에게 통지하여 기름을 보충해야 한다.윤활지 기준은 6개월마다 교체하는 것으로, 윤활지를 교체할 때는 안전 위험 사고를 방지하기 위해 전원을 차단해야 한다.
4. 정기 검사: 볼트의 팽팽한 정도와 기름량을 자주 검사하고, 서보 행성 감속기의 검사 주기를 단축하며, 자주 검사하면 운행 중 이상 여부를 발견하는 데 도움이 되며, 즉시 검사하고 조정할 수 있으며, 감속기 제한 초과 베어링은 즉시 교체할 수 있으며, 정기적으로 감속기 지각 볼트를 검사하고, 기어 연축기의 중심을 검사하며, 문제가 있으면 즉시 처리할 수 있다.

안전 주의사항

1. 작업 사양: 다운타임과 무전압 상태에서만 서보 행성 감속기를 조작하여 구동 장치가 예기치 않게 작동하지 않도록 보장한다. 예를 들어 열쇠 스위치를 끄는 것이다.서보 행성 감속기를 조작하고 있다는 안내판을 연결 위치에 내걸었다.사용자는 서보 행성 감속기에서 일하는 모든 사람이 이 조작 설명을 읽고 이해하며 작업 중에 모두 주의를 기울여야 한다.작동 중 변경 사항이 발생하면 즉시 구동 장치가 정지됩니다.
2. 보호 조치: 해당 보호 장치를 통해 회전하는 구동 부품(예: 연축, 기어 또는 벨트 전동)을 보호하고 접촉을 피합니다.해당 보호 장치를 통해 작동 중 온도가 + 70 ° C를 초과하는 기계 및 장비 부품을 보호하고 접촉을 방지합니다.분해할 때 보호장치의 단단한 부품을 안전하게 보관하고 디버깅하기 전에 분해된 보호장치를 다시 장착한다.
3. 폐유 처리: 규정에 따라 페유를 수집하고 처리하며 기름결합제를 사용하여 루출될수 있는 기름을 즉시 제거한다.
4. 용접 제한: 서보 행성 감속기에서 어떠한 용접 작업도 하지 마십시오. 서보 행성 감속기는 용접 작업의 접지점으로 사용할 수 없습니다.