인코더에는 서로 다른 분류 방법이 있는데, 아래에 우리가 총결하여 알아보자.

1. 부호판의 구멍을 새기는 방식에 따라 다음과 같이 나눌수 있다.
(1) 증량형: 단위의 각도를 돌릴 때마다 하나의 펄스 신호 (정여현 신호를 보낸 다음 이를 세분화하여 주파수가 더 높은 펄스를 참파하는 것) 를 보내는 것이다. 일반적으로 A상, B상, Z상 출력, A상, B상은 서로 1/4주기를 지연하는 펄스 출력이다. 지연관계에 따라 정반전을 구별할 수 있다. 또한 A상, B상의 상승과 4배율 하락을 통해 상승할 수 있다.Z는 서로 한 바퀴 펄스이다. 즉 한 바퀴에 한 개의 펄스를 낸다.
(2) 값형: 한 바퀴에 대응하는 것이다. 각 기준의 각도는 * 이 각도에 대응하는 이진수 값을 내고, 외부 코일 부품을 통해 여러 위치의 기록과 측정을 할 수 있다.

2. 신호의 출력 유형에 따라 전압 출력, 집전극 회로 출력, 밀당 상호 보완 출력과 장선 구동 출력으로 나뉜다.

3. 인코더 기계 설치 형식으로 분류
(1) 축 유형: 축 유형은 클램프 플랜지, 동기식 플랜지, 서보 장착 등으로 나눌 수 있습니다.
(2) 샤프트형: 샤프트형은 반공형, 전공형, 대구경형 등으로 나눌 수 있다.

4, 인코더의 작업 원리로 나눌 수 있다: 광전식, 자전식, 촉점 브러시식.