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광저우시 뤄강구 윈푸공업구 관달로 22호


| 설명함 매개 변수 | ||
| 프로젝트 | GSK-RC는 | |
| 제어 시스템 | 가르침 방법 | 시교 재현 |
| 구동 방식 | AC 서보 모터 | |
| 축 수 제어하기 | 6축 (8축까지 확장 가능) | |
| 위치 제어방식 | PTP/CP | |
| 속도 제어 | TCP 항속 제어 | |
| 좌표 시스템 | 관절'좌표각 좌표 / 사용자 좌표 / 도구 좌표 | |
| 기억 | 기억 매체 | 플래시 메모리(Flash Memory) |
| 메모리 용량 | 32M | |
| 기억 내용 | 점, 선, 호, 조건 명령 등 | |
| 동작 | 보간 기능 | 선형 보간 i 호 보간 |
| 수동 작업 속도 | 4단 조정 가능 | |
| 편집 | 추가, 입력, 삭제, 수정 | |
| 외부 제어 입력 | 조건 설정 | 프로그램에서 조건 설정 |
| 通用物理I/O | 디지털 I/O 보드, 표준 입출력/출력 각 32포인트, 확장 가능, 공로 아날로그 출력(0~10V) 지원 | |
| 앱 | 아크 용접, 운반, 접착제, 스프레이 등 | |
| 보호 기능 | 용접총 기계 충돌 방지 센서, 서보 충돌 방지 센서, 위치 소프트 위치 제한, 기계 하드 위치 제한(일부 축) 컨트롤러 | |
| 관리 기능 | 정기적으로 이상 기록을 검사하다. | |
| 예외 체크 아웃 기능 | 긴급 정지 이상, 제어 시퀀스 이상, 서보 이상, 코드 디스크 이상, 가이드 박스 이상, 사용자 조작 이상, 스폿 용접 이상, 아크 용접 이상, 센서 이상 | |
| 진단 기능 | 버튼 진단, 신호 진단 등 | |
| 원점 재설정 | 부호판 배터리가 지원하므로 전원을 켤 때마다 원점 재설정을 하지 마십시오.(참고: 정기적으로 배터리를 교체하십시오. RMD 시리즈에는 배터리가 필요하지 않습니다.) | |
| 냉각 시스템 | 에어 쿨링 | |
| 노이즈 | 70 |
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| 주변 온도 / 습도 범위 | 0~40°C(무상동)/0~90%RH(비서리) | |
| 전원 | 3상 AC220V 50/60HZ (소부분 모델 단상) (주: 수출 로봇은 현지 전압에 따라 배치) | |
| 접지 | D클래스 이상 로봇 전용 접지 | |