유압 모터는 습관적으로 회전 운동을 출력하는 것으로 유압 펌프가 제공하는 유압 에너지를 기계 에너지의 에너지 전환 장치로 바꾸는 것을 말한다.유압모터는 기름모터라고도 하는데 주로 사출기계, 선박, 기양기 등에 응용된다.고속모터 기어모터는 부피가 작고 무게가 가벼우며 구조가 간단하고 공예성이 좋으며 유액의 오염에 민감하지 않고 충격과 관성에 약하다는 장점이 있다.단점으로는 토크 맥동이 크고 효율이 낮으며 시동 토크가 작고(정격 토크의 60~70%), 저속 안정성이 떨어지는 점 등이 있다.