과일과 채소 채취 작업 로봇

과일과 채소 생산 작업에서 수확과 채취는 힘이 많이 들고 시간이 많이 걸리는 부분이다.통계에 따르면 수확 채취 작업량은 전체 작업량의 약 40%를 차지한다. 그리고 제품의 품질을 확보하기 위해 적시에 채취해야 한다. 이것은 전체 작업에서 힘든 작업이다. 기존의 기술에서 채취는 주로 인력에 의존하여 채취한다. 높은 곳에 올라가야 하는 위치는 사다리를 타고 보조를 통해 완성해야 한다. 이렇게 하면 채취 인원의 안전을 보호할 수 없을 뿐만 아니라 언제 어디서나 사다리의 위치를 이동해야 하기 때문에 채취 효율이 비교적 낮은 문제가 존재한다.

시설농업의 생산성을 높이고 생산원가를 낮추기 위해 세계 각국은 시설농업 과일과 채소의 기계화 채취 수확에 대해 연구를 진행했다.채소 채취 로봇과일과 채소를 대상으로 프로그래밍을 통해 이들 작물의 채취, 수송, 포장 등 관련숙제임무의 감지 능력을 갖춘 자동화 기계 수확 시스템.