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광저우시 뤄강구 윈푸공업구 관달로 22호
개요
GSK RB20 시리즈
제품 정보
| 모델 | RB20 시리즈 |
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| RB06-2060의 | RB15L은 | RB20은 | ||
| 자유도 | 6 | 6 | 6 | |
| 구동 방식 | AC 서보 제어 | AC 서보 제어 | AC 서보 제어 | |
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페이로드
(kg)
|
6 | 15 | 20 | |
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반복 위치 정밀도
(mm)
|
±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
| 동작 범위 (°) | J1은 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2는 | +145~-100 | +145~-100 | +132~-95 | |
| J3는 | +75~-165 | +75~-165 | +73~-163 | |
| J4는 | ±180 | ±180 | ±180 | |
| J5는 | ±135 | ±133 | ±133 | |
| J6는 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 속도 (°/s) | J1은 | 165 | 165 | 165 |
| J2는 | 165 | 165 | 165 | |
| J3는 | 170 | 170 | 170 | |
| J4는 | 300 | 300 | 300 | |
| J5는 | 356 | 198 | 198 | |
| J6는 | 600 | 394 | 394 | |
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토크 허용
(N.m)
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J4는 | 40 | 40 | 40 |
| J5는 | 12 | 50 | 50 | |
| J6는 | 7 | 22 | 22 | |
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동작 반지름
(mm)
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2060 | 1794 | 1595 | |
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본체 무게
(kg)
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285 | 300 | 290 | |
물류 운반, 선반 상하재, 프레스 자동화,조립, 다듬기, 광택 등.
RB06-2060 모션 범위
RB15L 모션 범위
RB20 모션 범위
