지원 인터랙티브 서비스 로봇

의인 구조, 인간 설계

인체공학적 설계를 참고하여, 키와 사이즈의 비율이 인류에 가깝고, 과학기술적인 외관을 가지고 있으며, 바퀴선이 우아하고 힘감을 잃지 않는다

휴먼 로보틱 인터랙션 (Human Robotic Interaction) 은 인간 공학의 원리에 맞게 인간의 자연스러운 상호 작용 경험에 더 가깝게 설계되었습니다.

유니버설 인체 골격 구조와 모듈화 디자인은 개성화된 외관 확장 능력을 지원하여 사용자 장면의 다양성 수요를 만족시킨다.

다중 모드 상호 작용, 지능형 환경

음성 대형 모델, 초의인 합성 기술, 전이중 대화 능력, 엔드 사이드 모델 배치를 기반으로 로봇의 실시간 대화를 더욱 생명력, 친화력 있게 한다.

언어 대형 모델 + RAG (Retrieval-Augmented Generation) 를 기반으로 기업 맞춤형 업무 지식 라이브러리를 구축하여 정확한 마케팅 화술, 업무 자문 및 안내, 전시 항목 설명을 지원하여 정보 전달을 더욱 효율적이고 직관적으로 한다.

다중모드인간모형에 기초하여 다중통로의 정보처리능력은 인간과 컴퓨터의 상호작용을 더욱 쉽게 하고 편안하게 한다.음원 포지셔닝, 얼굴 및 입술 모양 검출 알고리즘을 융합하여 시끄럽고 높은 소음 장면에서 픽업 정확도가 96% 에 달하고 얼굴 각성률이 99% 에 달한다.

동작 대형 모델 (ActionGPT) 을 기반으로 사람의 음성 명령과 의도에 따라 수백 가지 모방 자연 동작을 동적으로 생성하고 경작업 작업을 수행할 수 있습니다.

자유로운 이동, 신뢰할 수 있는 보행

HlMUS (High-performance Multimodal Mapping System) 3D-SLAM 알고리즘 Vectorflux 규정 알고리즘을 기반으로 저지연 저드리프트 성능으로 복잡한 다변화 동적 환경에서 L4 수준의 자율 이동을 지원한다.

고신뢰성, 경량화, 초고슬롯 만율 회전 공정의 양산 자체 연구 일체화 관절, 더 높은 피크 토크 430N.m, 모터 토크 밀도 50Nm/kg, 동적 성능, 관절 신뢰성 지원 장시간 안정적인 걷기.

RTMOF (Real-Time Robust Motion Framework) 비선형 모델 예측 제어 및 강화 학습 알고리즘 및 효율적인 동적 계획 엔진과 함께 전역의 더 나은 궤적을 빠르게 생성하고 운동 전략을 지속적으로 최적화하며 방해에 강하여 불확실한 환경에서 민첩하고 신뢰할 수 있으며 유연합니다.

여러 가지 보장, 안전 걱정 없음

360 ° 레이저 레이더 + 6개의 고화질 카메라 융합 감지로 파노라마 무맹점을 실현한다;개집 의미 정보와 결합하여 동정적 의미 환경과 목표의 동시 구축을 지원하여 스마트 장애물 회피를 실현한다.

비즈니스 계층 / 시스템 계층 / 하드웨어 계층 3 계층 보안 모니터링, 컴퓨팅 센터 및 보안 센터 상호 위주 이중화, 보안 센터에서 실행기까지의 2소켓 제어, PLd 수준의 보안 구현.

간편한 운영, 간편한 유지 관리

리모컨, 휴대폰, 컴퓨터 멀티플랫폼 제어 지원

다기능 대기소는 환적, 대기, 충전을 지원하여 인원의 개입 빈도를 낮춘다.

배터리 빠른 교환 및 충전 두 가지 에너지 보충 방식을 지원하여 다양한 장면의 수요에 적응합니다.