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천진경제기술개발구 신환서로 19호 6호동 1/2층
제품 카테고리
가와사키 로봇 (톈진) 유한회사
개요
KJ155 로봇
제품 정보
상세한 것은 규격표 를 보라
KJ155 사양
| KJ155 사양 | |||
| 팔 유형 | 다관절형 로봇 | ||
|---|---|---|---|
| 손목 유형 | 3Rø50 ✽1 | ||
| 자유도 (축) | 6 | ||
| 최대 부하 용량 (kg) | 손목: 8 팔뚝: 5 | ||
| 최대 팔 전개(mm)✽2 | 1,545 | ||
| 반복 위치 정밀도(mm)✽3 | ±0.15 | ||
| 동작 범위 (°) | 팔 회전(JT1) | ±160 | |
| 팔 앞뒤 (JT2) | +130 - -80 | ||
| 팔 위 아래(JT3) | +90 - -75 | ||
| 손목 회전(JT4) | ±720 | ||
| 손목 굽힘(JT5) | ±720 | ||
| 손목 회전(JT6) | ±410 | ||
| 부하 토크 허용(N·m) | 손목 회전(JT4) | 21.8 | |
| 손목 굽힘(JT5) | 17.0 | ||
| 손목 회전(JT6) | 8.0 | ||
| 스프레이 속도 (m/s) | 1.5 | ||
| 허용 부하 관성 (kg•m2) | 손목 회전(JT4) | 0.90 | |
| 손목 굽힘(JT5) | 0.54 |
||
| 손목 회전(JT6) | 0.12 | ||
| 무게(kg) | 195 | ||
| 설치 방법 | 바닥, 벽걸이 | ||
| 설치 기준 | 주변 온도 (°C) | 0 - 40 | |
| 상대 습도 (%) | 35-85(결로 없음) | ||
| 필요한 전원 공급 장치(kVA) | 3 | ||
| 제어 캐비닛 | 미국 대상 | E35 | |
| 유럽을 위한 | E45 |
||
| 일본 아시아를 향하여 | E25 | ||
| 방폭 구조 | 미국 | 취득 예정 | |
| 캐나다 | 취득 예정 | ||
| 유럽 | 취득 예정 | ||
| 한국 | 취득 예정 | ||
| 중국 | 내압 방폭 및 본질 안전 방폭의 복합형(Ⅱ 2G Expxib Ⅱ B T4 / Exib Ⅱ B T4) | ||
| 일본 아시아 | 내압 방폭 및 본질 안전 방폭의 복합형(f2G4/Exib Ⅱ B T4) | ||
✽1: 케이블을 내장할 수 있습니다.
✽2: 6축 로봇의 3R 손목 구조는 JT1 중심에서 JT4와 JT5의 회전축 교점 사이의 거리를 말한다.
✽ 3: ISO9283을 기준으로 합니다.
