하이드한 인코더는 디버깅, 모니터링 및 진단에 필요한 모든 정보를 제공합니다.PWM 검사 장비와 PWT 테스트 장비는 모두 분석 인코더를 위한 장비입니다.테스트 장치는 인코더의 기능을 검사하는 데 사용됩니다.PWT는 PWM보다 기능이 적고 측정 공차가 크며 교정할 수 없습니다.장치 설치 방법에 따라 두 가지 유형의 진단 방법이 있습니다.

• 인코더 진단:인코더는 테스트 또는 테스트 장치에 직접 연결합니다.인코더 기능을 전체적으로 분석할 수 있습니다.
• 제어 루프에서 진단:PWM 위상 측정기는 닫힌 루프 제어 시스템에 접속됩니다 (예: 적절한 테스트를 통해 조인트에 적합).작업할 때 작업셀이나 시스템을 실시간으로 진단할 수 있습니다.그 기능은 인터페이스와 관련이 있다.