이 로봇 스마트 생산 라인은 주로 친환경 포장 용품 자동 생산에 적용된다.운반 로봇, 더미 로봇, 수송선, 위치 측정 기구, CCD 검측 기구, 봉막기, 편식 개봉기, 봉함 포장기, AGV 소형차 운송, 제어 시스템 및 방호 장치 등으로 구성된다.그리고 생산 시간, 고장 시간, 고장 내용, 생산량 등 인간과 컴퓨터의 인터페이스를 갖추고 있다.전체 생산라인 인력배치: 2명, 생산라인, 로봇과 전용기를 배합하는 방식으로 환경보호 포장용품의 자동가공생산을 실현하며, 인공은 반제품 수송 재료와 완제품 제거만 관리하면 된다.
공정:
운반 로봇 A 완제품을 프레스 절단기로 운반 → 제품 프레스 절단 가공 → 운반 로봇 B 제품을 CCD 검사로 운반 → 양품 하향 수송 / 불량품을 불량품 상자에 넣기 → 양품 수송 봉막기 봉막 → 인공 포장 (편식 개봉기 자동 수송 빈 상자기) → 가득 채운 후 하향 수송 → 봉함 포장 → 로봇 인간 더미 → AGV 소형차 운송
기본 구성 및 매개변수
| 일련번호 |
이름 |
수량 (단위) |
일련번호 |
이름 |
수량 (단위) |
|
1
|
운반로봇 |
2세트 |
6
|
봉막기 |
1세트 |
|
2
|
더미 로봇 |
1세트 |
7
|
편식 개봉기 |
1세트 |
|
3
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로봇 클램프 운반 |
2세트 |
8
|
포장포장기 |
1세트 |
|
4
|
더미 로봇 클러치 |
1세트 |
9
|
흐름선 |
1세트 |
|
5
|
CCD 검사 기관 |
1세트 |
10
|
AGV 소형차 |
1세트 |
자동 개폐기
자동포장기
운반로봇