회전전기

하나, 제품 개요

영노 서보Smart Shaft 35시리즈 공심배 서보시스템은 당사가 최근에 출시한 저압 직류 서보시스템입니다.이 서보 시스템은 지능형 서보 드라이브를ISDM800및 본사35시리즈 직류 공심컵 고정밀 서보 모터를 결합하여 상응하는I/O이러한 서보 모션 제어 시스템의 평가를 신속하게 수행할 수 있는 쉽고 직접적인 방법을 제공하는 확장 키트입니다.동시에 본 시스템이 가지고 있는 상위기 배치 소프트웨어와 함께 서로 다른 파라미터 전기기의 지능화 적합을 쉽게 실현하여 서로 다른 고객의 각종 장소에서의 객제화 수요를 만족시킬 수 있다.

1.1. 컨트롤러 소개

ISDM800최신 제품 기반DSP기술 전체 디지털 지능형 서보 드라이브다양한 유형의 모터 구동 기능을 결합하여 고객에게 고성능, 다기능, 저비용의 서보 구동 및 모션 제어 솔루션을 제공합니다.이 스마트 서보 드라이브는 직류 무브러시, 교류 무브러시 (영구 자기 동기화라고도 함), 직류 유브러시를 정확하게 제어할 수 있다.직교 증량식 인코더와 숫자를 받아들일 수 있다Hall위치 피드백 신호 인터페이스로서 위치, 속도, 모멘트 등의 제어 모드를 실행할 수 있다.

1.2. 컨트롤러 주요 매개변수 및 성능

● 전원 공급 장치:DC24V~80V；

● 출력 전류: 정격10A, 피크25A；

● 제어 방식: 위치, 속도, 모멘트;

● 지원RS232/485직렬 통신, 최고 속도115Kbps；

● 지원CAN-open네트워크 통신, 최대1Mbit/s,광전 격리;

● 다중 원점 복귀 모드를 선택할 수 있습니다.

● 외부 방향 펄스 방식 제어 지원;

● 외부 아날로그 및 디지털 양의 입출력을 지원합니다.

● 보조 인코더 추적 모드 지원;

● 증분 인코더 및 디지털 홀 센서 인터페이스:5V단일 끝, 집전극 회로 또는RS-422차점;

● 세 개의 루프 매개 변수 자체 정정을 지원하여 사용자가 많은 전문 지식 없이 빠르게 고성능으로 실행할 수 있습니다.

● 숫자I/O: 총 6 개의 입력,4개의 출력,

● PWM스위치 주파수:50KHZ; 모멘트 루프 새로 고침 빈도:10 kHz; 속도/위치 루프 새로 고침 빈도:1 kHz；

● 작동 온도 환경:0-40°C (고객 요구 사항에 따라-40-80°C 옵션),

● 컴팩트한 디자인:148*90*27mm（L*W*H）；

1.3．Smart Shaft빈 컵 서보 모터 소개

빈 컵 모터(슬롯 없는 모터, 코어 없는 모터, 빈 컵 모터, 슬롯 없는 모터, 코어 없는 모터라고도 한다)기본 구조는 고에너지 영구 자석이 내장된 스테인리스강 고정자와 정밀한 무철심 코일이 함유된 회전자로 구성된다.공심 정밀 권선은 가장 낮은 로터 관성과 가장 높은 슬롯 만율을 실현할 수 있기 때문에 고정자 자기통은 모두 가장 효율적으로 이용되었다.다른 서보 모터에서는 불가능했던 높은 비틀림 밀도와 높은 효율을 구현했습니다.

SS（SmartShaft) 시리즈 공심컵 서보전기는 회사의 자주적인 지적재산권의"정현자기속박(SMR)'기술과 국제 선진적인 3차원 전자장 유한원 분석 기술을 결합하여 고성능 직류 서보 모터 시리즈를 개발했다.이 모터는 다음과 같은 특징이 있습니다.

● 고출력 밀도: 고강도 희토류 재료를 사용하여 독특한 구조 설계로 효율적인 공간 이용을 실현합니다.

● 높은 가속도: 작은 관성 설계, 최대 가속도 가능100000rad/s/s；

● 다중 방향 전환기 구조 (귀금속 또는 흑연 탄소 브러시), 장수명;

● 넓은 속도 조절 범위: 구현 가능0.1rpm-9000rpm；

● 과부하: 최대8배 이상 순간 과부하 전류;

● 제로 슬롯 효과, 와류 손실이 없어 높은 위치 정밀도를 쉽게 실현할 수 있다;

● 간단한 패브릭, 감속기 옵션:1:4~939；

● 고정밀 인코더 옵션:256、500、1000、2048、4096、5000、8192、10000P/R；

● 고효율, 초음소거,360° 냉각이 필요 없는 발열 설계

● 안정성이 높고 조정이 간단하여 완전히 통제할수 있는 운동곡선과 려정을 실현할수 있다.

1.4．Smart Shaft 35시리즈 빈 컵 서보 모터 매개변수

1.5．Smart Shaft 35시리즈 빈 컵 모터 외관 및 설치 사이즈

SmartShaft 빈 컵 서보 시스템 참조 안내서.pdf