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웨이퍼 운반 계열의 진공 기계 손은 주로 반도체 가공 과정에 응용되며, 진공단의 서로 다른 작업 위치 간의 웨이퍼 전송을 담당하는 핵심 자동화 설비이다.신송회사가 가지고 있는 네트워크형 로봇 컨트롤러를 사용하여 제어를 진행하며, 구조가 치밀하고 구성이 유연하며 제어 성능이 높은 특징을 가지고 있으며, 서로 다른 로봇 본체에 적응할 수 있고, 로봇 컨트롤러 간, 로봇 컨트롤러와 IC 장비 간의 통신을 실현하여 서로 다른 응용 시스템을 구성하는데 편리하다.현재 신송회사는 이미 외팔, 두팔, 스콜라형, 개구리형 등 6개 모델의 대기기계손을 연구제작하였으며 고객의 요구에 따라 맞춤형으로 제작할수 있으며 이미 사용자응용이 있으며 계렬화제품이 부동한 사용자의 요구를 만족시켰다.