작업 사양

1. 작업자 요구 사항：
   • 조작인원은 반드시 기계손의 구조, 성능, 작업원리와 안전조작규정을 숙지해야 하며 훈련을 거치지 않은 인원이 조작하는것을 엄금해야 한다.
   • 조작인원은 반드시 국가표준에 부합되는 안전모, 보호안경, 귀마개 등 개인보호설비를 휴대해야 한다.
2. 작업 전 검사：
   • 조작구역 내에 사람이 없는지 확인하고 조작구역 내의 장애물과 잡동사니를 제거하여 기계손의 정상적인 운행을 확보한다.
   • 전기 컨트롤 박스 안에 물, 기름이 들어왔는지 검사하고, 만약 전기 제품이 습기가 차면 절대 켜지 말고, 또한 전력 공급 전압이 부합하는지, 앞뒤 안전문 스위치가 정상인지 검사해야 한다.
   • 로드 및 고정장치 연결이 양호한지 확인합니다.
   • 상응하는 하중 볼트가 느슨한지, 설비의 마모나 손상이 있는지 검사한다.안전을 보장할 수 없는 경우에는 마모 및 손상이 감지된 시스템을 사용하지 마십시오.
   • 사용하기 전에 각 압축 공기 파이프라인 밸브를 열고 가스 공급원의 압력이 요구 사항을 충족하는지 확인해야 합니다 (0.5 - 0.7MPa 권장). 압축 공기에는 기름과 수분이 함유되어서는 안 됩니다.
   • 감압밸브를 여과하는 여과컵에 눈금표시를 초과한 액체가 있는지 검사하고 제때에 비워 부품을 오염시키지 않도록 해야 한다.
3. 운영 프로세스 요구 사항：
   • 로봇 손의 조작은 반드시 전문인이 책임져야 하며, 권한을 부여받지 않은 인원의 조작을 엄금한다.
   • 기계손이 운행할 때 조작인원은 반드시 적당한 거리를 유지해야 하며 팔이나 신체를 기계손에 접근하는것을 엄금하며 신체나 기타 물체를 기계손의 작업범위내에 놓아서는 안된다.
   • 보호문이나 덮개를 허락 없이 열거나 기계 손 운동 부품을 만지는 것을 엄금한다.
   • 설비의 정격 적재 부품을 초과하는 무게를 높이지 마십시오 (제품 명판 참조).
   • 설비가 돌아가는 곳에 손을 놓지 마라.
   • 운영 체제의 경우 항상 로드된 가공소재에 주의하십시오.
   • 이 장치를 이동하려면 먼저 이동하는 통로에 아무도 없고 장애물이 없는지 확인하십시오.
   • 설비가 작동할 때, 누구의 위에서도 적재 부품을 올리지 마십시오.
   • 이 설비의 승강 인원을 사용하지 말고, 누구도 기계 팔걸이에 매달리는 것을 허락하지 않는다.
   • 가공소재가 기계의 손에 매달린 상태일 때, 관리하는 사람이 없는 것을 금지한다.
   • 매달린 하중 가공소재를 용접 또는 절단하지 마십시오.

유지 보수

1. 일상적인 청결과 윤활：
   • 레일, 슬라이더 등 마찰 부위를 닦고 윤활유나 버터를 첨가한다(리튬기 윤활지 권장).
   • 정기적으로 기계 핸드벨트, 레일을 청소하고 윤활유를 주입한다.
2. 부품 검사 및 교체：
   • 기관지가 꺾였는지, 이음매가 새었는지, 기원이 안정적이고 건조한지 검사한다(습도<70%).
   • 전기 연결은 견고해야 하며, 컨트롤 박스와 기계 핸드 유닛 사이의 단자는 정기적으로 검사하여 느슨하거나 접촉 불량을 방지해야 한다.
   • 금형을 조정하거나 교체할 때는 전원을 끄고 기계손의 잔류압력을 제거하여 오작동으로 인한 충돌상을 피해야 한다.
   • 기압 및 센서 검사: 음압 센서가 정상인지 테스트 (제품을 흡수하지 않았을 때 경보), 클램프 자기 고리 스위치 기능을 확인합니다.
   • 동기식 밴드의 밴딩을 확인하고 적절한 범위로 조정합니다 (너무 느슨하면 미끄러지고 너무 꽉 끼면 마모됩니다).
   • 여과기, 소음기를 세척하여 가스의 원활한 소통을 보장하다.
   • 위치 제한 스위치 검사: 로봇 손 동작 시 입력/출력 신호가 정상인지 테스트하고, 위치 제한 스위치 위치가 오프셋되었는지 확인합니다.
   • 밀폐 부품 교체: 가스 누출을 방지하기 위해 실린더 끝 덮개 밀폐 코일 교체 (24개월마다 권장).
   • 선로 검사: 전선 이음매, 플러그가 느슨한지 검사하여 접촉 불량으로 인한 고장을 피한다.
   • 유압 버퍼: 150만 회 순환 또는 1년에 한 번 교체하여 완충 효과를 보장합니다.
   • 솔레노이드 밸브 유지 관리: 밸브 내부의 불순물을 제거하고 코일이 타서 손상되었는지 확인합니다.
   • 클램프 흡입력 부족: 진공 발생기가 막혔는지 확인하거나 밀봉 코일을 교체합니다.
   • 동작 부조화: 레일의 윤활 상태를 확인하거나 위치 센서를 재조정합니다.

수리 고려사항

1. 수리 전 준비：
   • 조정, 수리 전에 먼저 기계 손의 전원을 끄고 기계 손의 잔류 압력을 제거해야 한다.
   • 수리 전에 전원을 끄고 기계손을 정지 상태에서 잠급니다.
2. 수리 프로세스 요구 사항：
   • 근접 스위치, 흡입 불량, 전자기 밸브 고장은 스스로 점검 수리할 수 있는 것 외에, 기타 고장은 전문 훈련 인원이 점검 수리를 받아야 하며, 그렇지 않으면 절대 제멋대로 갱신하지 말아야 한다.
   • SCHUNK 로봇 손의 성능에 영향을 주지 않도록 원래 공장의 부품을 임의로 교체하거나 변경할 수 없습니다.
   • 수리 중에 전원을 켜거나 기계의 손잡이에 공압을 연결하지 마십시오.
   • 금형을 조정하거나 교체하는 동안 기계의 손에 부딪혀 다치지 않도록 안전에 주의해야 한다.
3. 수리 후 검사：
   • 조정이나 수리를 마친 후, 시험기를 진행하기 전에 먼저 수리원이 위험 작업 구역에서 벗어나도록 확보해야 한다.