1. 작동 원리:

• 증량식 인코더: 위치 변화를 결정하기 위해 계수 펄스에 의존합니다.이것은 일련의 펄스 (일반적으로 방파) 를 출력하여 이 펄스를 계수하여 축의 회전 위치를 확정한다.증량식 인코더는 전원이 순환할 때마다 절대 위치를 결정하기 위해 참조 점 (예: 0자리 표시) 이 필요합니다.
• 절대 인코더: 각 위치마다 인코딩되어 있어 전원이 꺼진 후에도 마지막 위치를 기억할 수 있습니다.특정 위치에 직접 대응하는 디지털 신호를 출력하며 일반적으로 이진 코드 또는 그레이 코드입니다.

2. 데이터 출력:

• 증량식 인코더: 상대 위치 정보를 출력하기 때문에 위치 변화를 추적하기 위해 연속 계수 펄스가 필요합니다.위치 정보는 저장되지 않으므로 시스템의 전원이 꺼질 때마다 참조점을 다시 설정해야 합니다.
• 절대 인코더: 각 위치에 하나의 코드가 있는 절대 위치 정보를 출력합니다.이것은 전원이 꺼진 후에도 인코더가 마지막 위치를 기억할 수 있으며 참조점을 다시 설정할 필요가 없다는 것을 의미합니다.

3. 장면 적용:

• 증량식 인코더: 속도 제어 및 상대 위치 추적과 같은 연속 속도 및 위치 피드백이 필요한 애플리케이션에 적용됩니다.일반적으로 비용이 적게 들지만 시스템 전원이 꺼지면 위치 정보가 손실됩니다.
• 절대 인코더: 자동화 조립 라인, 로봇 암 및 정밀 작업셀과 같은 정확한 위치 제어 및 정전 후 위치를 기억해야 하는 응용 프로그램에 적합합니다.유연성과 정확성이 향상되지만 상대적으로 비용이 많이 듭니다.

4. 시스템 복잡성 및 비용:

• 증량식 인코더: 시스템이 비교적 간단하고 비용이 적게 들지만 펄스 개수와 방향 감지를 처리하기 위해 추가 논리 회로가 필요할 수 있습니다.
• 절대 인코더: 출력의 절대 위치 정보를 처리하기 위해 디코더가 필요하기 때문에 시스템이 더 복잡하고 비용이 많이 듭니다.

5. 간섭 방지 능력:

• 증량식 인코더: 아날로그 신호를 출력하기 때문에 전자기 간섭에 더 취약할 수 있습니다.
• 절대 인코더: 디지털 신호를 출력하며 일반적으로 더 나은 간섭 방지 기능을 제공합니다.

요약하자면, 증량식인지 절대식 인코더인지 선택하는 것은 구체적인 응용 수요, 비용 예산 및 시스템 복잡성에 달려 있다.증량식 인코더는 비용에 민감하고 정전 기억이 필요 없는 응용에 적합하며, 절대식 인코더는 정확한 위치 제어와 정전 기억이 필요한 응용에 적합하다.