볼트 비틀림 시험기의 탑재 구동 시스템은 주로전동서보식과 액압식 두 부류, 량자는 토크출력, 제어정밀도, 적용장면 등 면에서 차이가 뚜렷하며 장단점을 다음과 같이 대비한다.

하나, 전동 서보 로드 구동 시스템

핵심 원리: 서보 모터로+ 감속함 + 정밀전동기구 (예를 들면 롤러철봉, 기어박스) 를 동력원으로 하여 전기기계의 회전속도와 토크의 정확한 제어를 통해 비틀림적재를 실현한다.

장점

제어 정밀도 높은 서보 모터는 토크, 모서리의 폐쇄 루프 제어를 실현할 수 있으며, 토크 측정 정밀도는 최대 ±0.5% FS, 회전각 해상도는 0.01 ° 에 달할 수 있으며, 볼트의 굴복 토크, 탄성 변형 단계의 토크-회전각 곡선을 정확하게 포착할 수 있어 작은 토크, 고정밀도 테스트 수요(예: M3~M20의 정밀 볼트)에 적합하다.

응답 속도가 빠른 모터는 가동, 정지, 방향 전환의 응답 시간이 짧고, 일정한 토크, 일정한 모서리, 고정 회전 속도 등 다양한 시험 모드를 빠르게 전환할 수 있으며, 동적 회전 시험 또는 피로 회전 시험에 적합하다.

조작 유지보수가 간편하고 유압유, 유압펌프장 등 보조설비가 필요 없으며 설비구조가 치밀하고 부지면적이 작다;일상적인 유지보수는 정기적으로 전동부품을 윤활해야 하며 기름이 새거나 유액이 오염될 위험이 없으며 사용원가가 낮다.

적재 안정성이 좋고 저속으로 적재할 때 기어가는 현상이 없으며 토크 출력 파동이 작아 세라믹 코팅 볼트, 티타늄 합금 볼트 등 아삭함을 만족시킬 수 있다/ 저가소성 고정 부품의 저속도 비틀림 테스트 요구 사항.

단점

토크 제한은 모터 전력 및 구동 장치 강도에 의해 제한되며 토크는 일반적으로 초과되지 않습니다.5000N·m로 M20 이상 풍력, 교량용 볼트와 같은 대형 규격의 고강도 볼트의 테스트 수요를 만족시킬 수 없습니다.

과부하 능력이 약한 서보 모터의 과부하 보호 임계값이 낮고, 볼트가 갑자기 끊어지거나 하중이 돌변하면 모터가 막히거나 전동 부품이 손상되기 쉬우므로 완벽한 과부하 완충 장치를 갖추어야 한다.

고속 적재 성능은 일반적으로 높은 회전 속도에서 전기 기계의 발열이 뚜렷하며, 장시간 고속 비틀림 시험은 전기 기계의 수명과 제어 정밀도에 영향을 줄 수 있어 중저속에 적합하다(0.1~30r/min) 장면을 테스트합니다.

2. 유압식 로드 구동 시스템

핵심 원리: 유압 펌프장+ 유압 모터 + 유압 밸브 세트는 동력원으로 유압 오일의 압력과 유량을 제어하여 유압 모터의 토크와 회전 속도를 조절하여 비틀림 로드를 실현한다.

장점

초대형 토크 출력 능력 유압 모터는 수만 개의 출력을 낼 수 있다N·m의 토크(최대 50000N·m)로 M20∼M100의 고강도 강철 구조 볼트와 같은 대형 사양 볼트, 앵커의 극한 비틀림 파괴 시험 수요를 쉽게 충족시킬 수 있다.

과부하 능력이 강한 유압 시스템은 천연적인 완충 특성을 갖추고 있으며, 볼트가 끊어지거나 하중이 돌변할 때 유압 오일은 오버플로우 밸브를 통해 압력을 제거하여 구동 시스템과 센서의 손상을 피할 수 있으며, 설비의 내구성이 높다.

저속 큰 토크 성능이 우수한 유압 모터는 극히 낮은 회전 속도에서도 큰 토크를 안정적으로 출력할 수 있으며, 회전 속도 파동이 없어 큰 볼트의 정적 회전 시험 (예를 들어 파괴 토크를 측정하는 보재 시험) 에 적합하다.

단점

제어 정밀도가 낮으면 유압 오일의 압축성, 밸브 그룹 응답 지연의 영향을 받고 토크와 모서리의 제어 정밀도는 일반적으로 ± 1.0% FS는 볼트 탄성 단계의 미세한 토크 변화를 정확하게 포착하기 어려워 고정밀도의 작은 토크 테스트에 적합하지 않다.

조작과 유지보수가 복잡하려면 독립적인 유압펌프장을 갖추어야 하며 부지면적이 넓어야 한다.일상적인 유지보수는 정기적으로 액압유, 세척려과심을 교체해야 하며 기름루출위험이 존재하며 환경청결도에 대한 요구가 높고 사용원가가 비교적 높다.

응답 속도가 느린 유압 시스템의 가동, 전환 응답 시간이 길어 고주파 동적 비틀림 또는 피로 비틀림 시험의 수요를 만족시킬 수 없으며, 주로 정적 비틀림 시험에 적용된다.

에너지 소모가 비교적 높은 유압 펌프장은 지속적으로 운행해야 하며, 설비가 대기 상태에 있더라도 전기를 소모할 수 있으며, 장기간 에너지 소모가 전기 서보 시스템보다 높다.

셋, 두 가지 드라이버 적용 시나리오 요약