중국 공업 박람회 로봇 전시회에 와서 인간형 로봇이 어떻게 공장에 들어가는지 보다- 지능형 제조 네트워크

　　사람 모양로봇최첨단 성과 집결

(이상 로고 정렬은 선후를 가리지 않음)

　　상해부리엽지능과학기술주식유한회사

8.1H-A001

GRW는 푸리예가 자체 개발한 차세대 보조형 인터렉션 로봇으로 재활 훈련, 양로 돌봄, 창고 물류 및 경공업 제조 등 중재 보조 장면을 대상으로 한다.바퀴식 모바일 플랫폼과 양팔 협력 아키텍처에 의거하여 GRW는 위치 탐색, 정확한 조작과 안전 인터렉션을 자주적으로 완성할 수 있으며, 운반, 배달, 이동 및 역량 보조 등 고부하 임무를 담당할 수 있다.모듈식 양팔은 다양한 말단 실행 도구의 빠른 전환을 지원하여 다양한 장면에서의 유연한 확장 요구를 충족시킵니다.

　　심천회천기술주식유한회사

8.1H-A001

후이촨 바퀴식 인간형 로봇 H1 제품은 바퀴식 인간형 로봇 제품으로 높은 환경 적응, 유연한 공간 적응, 신뢰할 수 있는 하드웨어 설계, 강력한 운동 능력, 감지 능력 및 인터렉션 능력을 갖추고 있으며 공업, 상복, 수채, 과학 연구, 교육 등 장면에 적용되는 통용 작업 인간형 로봇이다.

　　상해 케플러 로봇 유한회사

8.1H-A001

케플러 K2 범블비는 산업 장면을 대상으로 착지하는 휴머노이드 로봇으로,'감지-결정-실행'일체화 능력을 갖추고 있어 복잡한 환경에서 다양한 유형의 작업 임무를 수행할 수 있다.이미"1시간 충전, 8시간 련속"의 초장항속과 두팔이 협동하여 30킬로그람의 대부하능력을 실현하였다.

　　상해 타석지항기술유한공사

8.1H-A001

AWE3.7 구체 스마트 대형 모델로 구동되는 자동차 하네스 플러그 로봇 솔루션은 자동차 하네스 공장의 상단, 배선, 플러그 등 고정밀 플렉시블 제조 단계를 대상으로 한다.

AWE3.7 구신 스마트 대형 모델로 로봇 협동 작업을 구동하여 초장거리, 정교하고 복잡한 연속 임무를 커버한다.방안은 Human-Centric 데이터 패러다임, 다중모드 감지 및 고정밀 연속 제어를 통해 밀리미터급 조작을 실현하고 비정상적인 다운그레이드, 임무 재조정 및 다중 기계 협동을 지원한다.전통적인 고도로 인공에 의존하는 하네스 생산 방식에 비해 정밀도가 높고 연속 작업 및 규모화 착지 우위를 갖추고 있다.

　　상해구식지능과학기술유한공사

8.1H-A001

InsightOS Semantic은 구식 지능이 구신 장면을 대상으로 만든 의미 지능체 시스템이다.이는 로봇 본체, 환경, 임무, Skill 및 운행 경험을 의미적으로 연결하여 자연 언어 수요를 로봇이 수행할 수 있는 임무로 전환시키고 이해-계획-집행-진화의 완전한 폐쇄 고리를 관통시킨다.InsightOS Semantic은 판매창고 수거 배송, 야드 분리 운반, 다중 기계 협동 흐름선, 정시 순찰 등 장면을 지원하며 인간형 로봇, 4족 로봇, 로봇 팔과 이동 로봇 등 다양한 본체를 연결할 수 있다.

　　지신과학기술(베이징)유한공사

8.1H-A001

　　동전 L1 / 동전 L1-W

동전 L1은 특수 및 업계 응용을 위해 특별히 제작된 15킬로그램급의 생체모방 4족 로봇으로 업계에서 유일하게 720도 공중회전을 할 수 있는 로봇 개이다.AI를 채용하여 학습운수통제계산법과 강력한 동력시스템을 강화하여 최대속도 3.7m/s로 산길, 페허, 모래밭 등 복잡한 지형에서 지능결책과 자체균형을 실현할수 있다.8kg 부하, 120분 수명 지원사용자가 표준화된 인터페이스를 통해 유연하고 통합된 개발을 지원하여 여러 업계 시나리오를 돕습니다.

　　동추 M1

동추 M1은 자중이 가볍고 부하가 크며 항속이 길고 방호가 강하며 운동이 령활하고 안정되는 등 우세를 갖고있어 이동속도가 6~8m/s에 달한다.내장 강화 학습 운동 모형, 자체 충격 저항, 교란 저항, 넘어짐 자체 회복, 동적 자체 적응 등 능력을 가지고 있으며, 각종 지형 도로 상황에 자주적으로 적응할 수 있다;풍부한 전력 공급과 통신 인터페이스를 제공하여 보안 순찰, 전력 순찰, 물류 운송, 임무 처리, 인원 수색 구조 등 응용 수요를 만족시킨다.

　　심천시 날렵한 드라이브 제어 기술 유한회사

8.1H-A001

　　DH116

DH116 시리즈 오지령교수는 심수시 령교구통제기술유한회사가 연구제작한 제2세대 양산판 오지령교수이다.

DH116 시리즈의 날렵한 손은 브러시 없는 빈 컵 모터 구동, 웜 휠 웜 전동 방안, 총 11개의 자유도, 자중 545g, 손끝, 손바닥 촉각 센서를 배치할 수 있으며, 감지 법방향력, 절단 방향력, 절단 방향력 방향 등 다차원 촉각 정보를 사용할 수 있다.

　　DH116S는

DH116S 시리즈 날렵한 손은 선전시 날렵한 드라이브 제어 기술 유한공사가 중소 사이즈 인간형 로봇을 위해 맞춤 제작한 극치 경박형 날렵한 작은 손이다.

DH116S 시리즈의 날렵한 손은 웜 휠 웜 전동 방식을 사용하여 147.54 * 73.53 * 26.35mm의 극치 공간 내용 납 11 자유도, 6 능동 자유도 설계, 자체 연구 고효율, 고전모멘트, 저온 상승의 무브러시 공심컵 모터 모듈, 고출력 밀도의 다합일 드라이브, 고정밀도, 고응답의 마이크로 인코더, 오지와 손바닥 다중 촉각 센서를 배치할 수 있다.

　　DH116P는

DH116P 시리즈 오지령교수는 심수시 령교구통제기술유한회사가 연구제작한 제2세대 양산판 오지령교수이다.이 시리즈는 무브러시 공심컵 모터 구동, 웜 휠 웜 전동 방안을 채택하여 총 11개의 자유도, 자중 490g, 손끝, 손바닥 촉각 센서를 배치할 수 있으며, 감지 법방향력, 절단방향력, 절단방향력 방향 등 다차원 촉각 정보를 사용할 수 있다.

　　ECT 시리즈 빈 컵 모터

　　기술 매개 변수:

　　· 좌석 크기:Φ12、Φ16、Φ22、Φ30

　　· 정격 모멘트:4.2mNm ~ 92mNm

　　· 최대 모멘트:18.6mNm ~ 1935mNm

　　가치 제안:

　　·초고모멘트 밀도

　　·안정적 운영

　　·낮은 온도 상승

　　·최소 볼륨

　　IEGD 마이크로 서보 실린더

기술 매개 변수:

　　· 최대 추력:50N ～ 400N

　　· 비어 있는 속도:8mm/s ~ 120mm/s

　　· 위치 정밀도 반복:±0.002mm

가치 주장: 작은 부피, 높은 폭발, 마이크로미터 정밀 제어, 구동 제어 일체.

　　멀티-in-1 드라이브

주요 특징:

　　·초소형 폼 팩터, 초저중량, 최고 전력 집적도

　　·초강력 성능, 최적 효율 제어, 궤적 성형 기술, 변관량 시스템 진동 억제 기술.

　　·PWM 스위치 주파수 기본 50kHz, 최대 100kHz(사용자 정의 가능)

　　·6-21축 필요에 따라 맞춤 구성 가능

왼쪽으로 더 보기

　　다이맹 (선전) 로봇과학기술유한공사

8.1H-A001

다이맹이 출시한 무본체 수채집발 + 헤드링 UI는 DM-DataClaw와 DM-DataVision의 협동작업에 의거하여 구신지능을 위한 경량화 다중모드 데이터 수집 시스템을 구축한다.통일된 UI를 통해 시각, 촉각, 힘, 운동 궤적 및 조작 상태를 실시간으로 나타내고, 동시에 사람의 손 조작 과정 중의 다차원 데이터를 수집하여 로봇 알고리즘 연구개발, 모방 학습과 대형 모델 훈련에 고품질 데이터 기초를 제공한다.

　　7.1H-E001 카드 로보트

　　자동차 제조업

JAKA 카르고

본 프로젝트는 절카드와 화역전동이 공동으로 연구개발하고 화역백만급전기기기의 진실한 량산선에 의거하여 다듬고 검증하며 량산착지능력을 갖춘 인간형로보트의 실경본보기로서 진실한 착지, 장거리련속, 다기계협동, 복제보급을 실현한다.

방안은 물리적 AI를 이념으로 자체 연구 AI Agent 및 절카륜식 인간형 로봇으로 협동 생산라인을 구축하고, 모터 케이스 캡처 환적, 크로스 컴퓨터 인수인계, 전동 부품 조립, 나사 잠금 지불, 완제품 입고 전 과정 무인화 폐쇄 루프를 뚫는다.이중 기계는 빈틈없이 흐르고, 단일 0.5mm 나사 정밀 나사 잠금 지불은 10초밖에 걸리지 않으며, 조립 일치성과 양품률을 보장하고, 노동자를 중복 작업에서 해방시키고, 공예 조정과 품질 관리 통제로 전환하며, 인간과 컴퓨터의 협동 생산 혁신을 완성한다.

하드웨어는 자체 연구 바퀴식 섀시, 승강기둥과 인간형 양팔을 사용하여 3D 시각, 레이저 레이더, 다차원 센서를 통합한다;소프트웨어는 AI Agent 프레임워크를 바탕으로'뇌 감지 결정 + 소뇌 운동 제어'일체화 구체 구조를 구축하고 부품 식별 정확도를 99% 로 하여 작업 능력을 일반화한다.

　　물류업

JAKA 카르고

공장 내부 물류 단계에 초점을 맞추고, 다규격 중량 적재 재료 상자의 운반, 적재 정리 등 장면에 맞추어 인공 운반 노동 강도가 높고, 전통적인 AGV는 운송만 할 수 있어 자주적으로 더미를 찾을 수 없고, 밀집 적재와 반가리개 환경에서 정확한 식별이 어렵고, 생산 교체 프로그래밍 주기가 긴 등 문제점을 해결한다.

방안은 JAKA Kargo 중재륜식인간형로보트에 기초하여 업계내 최대 한팔 25kg 부하, 7축 두팔, 전방향이동섀시의 전신협동능력을 구비하여 0-2.5m 전고도작업범위를 망라할수 있다.VLM 비주얼 대형 모델을 사용하여 위치 식별과 공간 위치 판단을 실현하여 1cm까지 좁은 재료 상자 받침 가장자리를 정확하게 배치할 수 있다;6차원 힘 제어 센서를 통해 쌓는 과정에서 실시간으로 접촉력을 감지하여 평온한 부호 배치와 미끄럼 낙하 방지를 실현한다.

JAKA Evo Agent에 의탁하여, 방안은 자연 언어 인터렉션과 제로 코드 변형을 지원하며, 모델을 다시 훈련할 필요 없이 새로운 규격 재료 상자에 적합하여 생산 교환 프로그래밍 주기를 현저하게 단축할 수 있다.

　　8.1H-F008 엘리트

　　광 인프라 장면 조합 워크스테이션

Primo 구신대 모델 부능광 인프라 업계

"원계Primo" 구신대모형을 통일지능받침대로 하고"일뇌다형"기술체계를 계승하여 협력, 복합, 인간형 등 다형태로보트에 대해 협동관리를 통일적으로 배치하고 시각-언어-동작대모형과 실시간모멘트감지를 깊이있게 융합하여 광기건행업조립, 환적, 선교환, 테스트, 순검 등 기초사업을 완성한다.

전 과정 자동화 협동, 가장 우수한 형태를 유연하게 조달하여 대응 공정을 완성할 수 있고, 아밀리미터급 정밀도와 미력 감지 유연 조립을 실현할 수 있으며, 고정밀도와 고유성을 겸비하고, 양률과 생산능력을 현저하게 향상시키며, 인건비를 낮출 수 있다.

　　반도체 산업

Primo 구신대 모형으로 다중 로봇 협동 관리 실현

전체 장면은 원계 Primo 구신대 모델을 스마트 베이스로 하고,"일뇌 다형"기술 체계를 계승하여 다형태 로봇에 대해 통일적으로 능력을 부여한다:

　　·완전 자체 연구 협력 팔에 원격 조작 알고리즘을 배합한 양팔 원격 조작 로봇;

　　·요구에 따라 데스크톱의 임의의 물체를 잡고 지정된 위치의 만물 캡처 로봇을 정확하게 배치한다;

　　·자체 연구 VLA + T 모델을 이용하여 시각 및 힘 제어 기술을 기반으로 인공적으로 광 모듈 테스트 임무를 완수할 수 있는 광 모듈 플러그 로봇을 대체할 수 있다;

　　·구체 지능 양팔 운동 계획 알고리즘을 통합하여 압연 벨트 천공 등 정밀 조립 임무를 원활하게 수행할 수 있는 정밀 조립 로봇;

　　·제품 포장 포장을 자율적으로 완성할 수 있는 포장 포장 로봇.

　　8.1H-A126 창의력

　　高端精密制造

공업 모기기 응용 방안

프로젝트는"AI 수직대모형 + 인간형로봇 + CNC 지능수치제어선반"을 기술핵심으로 고성능 하드웨어구조를 배합하고 목적성있게 디지털제어선반 정밀가공세분화령역을 해결하는데 전념하며 자체연구수직모형을 통해 인간형로봇을 구동하고 지능수치제어선반의 생산과정중의 상하재료, 잔부스러기 정리, 조작선반, 부품세척, 품질검사, 운반입고 등 장면에 배합하여 인간형로봇의 자체포장과 다품종의 흑색가공장면을 실현한다.

본 프로젝트는 단순한 설비 교체가 아니라 정밀 가공 분야를 대상으로 하는 구신 스마트 베이스 모델을 구축하여 AI 대형 모델, 알고리즘 체계, 자체 기계 학습을 핵심 베이스로 하여 먼저 CNC 다품종 부품 무인 상하재/조작 등 전형적인 장면에서 공정 화학 검증을 완성하고 복제 가능, 확장 가능, 교체 가능한 업계 기초 능력 플랫폼을 형성하여 이산 제조업의 지능화 업그레이드에 전략성, 기초성, 베이스식 지지를 제공한다.

　　8.1H-D018 삽지

　　자동차 제조업

삽지 지능 육팔 로봇

자동차 부품 조립 작업장을 향하여, 삽지 스마트 여섯 팔 로봇은 여러 로봇 팔의 협동을 통해 조립과 조임 작업을 완성한다:

옆으로 두 개의 로봇 팔이 부품 조립을 담당하고, 위쪽 로봇 팔이 동시에 나사를 조입니다.다중 팔 협동과 공간 계층화 작업을 통해 여러 공정을 동일한 공정에 통합하여 인공 참여 및 공정 간 대기를 줄이고 조립 박자와 공정 집적도를 향상시킨다.전통적인 단일 로봇 팔 방안보다 다중 팔 협동은 조립, 위치, 조임 등 임무를 병행하여 수행할 수 있으며, 자동차 부품의 다중 공정, 높은 협동의 유연한 조립 장면에 더욱 적합하다.

　　공업 제조업

삽지 지능 네팔 로봇

공업생산중의 재료운반, 설비상하재 및 작업공간간 환적 등 장면을 대상으로 삽지지능 네팔로보트는 세계모형을 융합하여 작업환경, 재료, 설비 및 임무에 대한 리해와 자주계획을 실현하고 다기계팔이 협동하여 잡기, 운반, 상하재 등 작업을 완수한다.전통적인 자동화 설비의 유연성이 부족하고, 변형 디버깅 원가가 높으며, 복잡한 장면의 적응 능력이 제한된 등 문제에 대하여 세계 모델에 의거하여 환경 이해, 임무 계획과 동작 집행 능력을 강화하여 서로 다른 재료, 서로 다른 작업 위치 및 다양한 생산 임무에 적응할 수 있으며, 더욱 유연하고 효율적인 스마트 운반과 상하 재료를 실현할 수 있다.

　　8.1H-D016 글로벌

　　상용 서비스업

다섯 손가락 재치 있는 손 및 인간형 로봇

인간형 로봇은 대세 ADH-5-6 오지의 정교한 손을 탑재하여 자연스럽고 유창한 인간과 컴퓨터의 현장 인터렉션을 실현한다.관중이 로봇에게 인터렉션 신호를 보낸 후, 로봇은 자주적으로 물품 수거와 전달 동작을 완성할 수 있으며, 캔버스 주머니를 한 손에서 다른 손으로 안정적으로 이동시킬 수 있으며, 대면 전달을 완료하여 인간과 컴퓨터의 인터렉션 장면에서 날렵한 손의 감지 응답, 양손 협동과 정밀 조작 능력을 전시할 수 있다.

　　물류업

세 손가락 재치 있는 손놀림과 휴머노이드 로봇

인간형 로봇은 대환로봇 (DH-ROBOTICS) UDH-3-7 중재 삼지령교수를 탑재하고 시각적 안내 하에 재료틀 운반, 다중 유형 물품 분류 (수건, 작은 상자, 원통체), 중량물 캡처 및 배달 (하중 장바구니) 등 연속 조작 임무 공연을 순차적으로 수행한다.풍부한 캡처 자세와 양호한 환경 적응 능력을 통해 날렵한 손은 서로 다른 물체의 캡처 집행을 안정적으로 완성할 수 있고 복잡한 장면에서의 범용 캡처 능력과 날렵한 조작 능력을 보여줄 수 있다.

　　7.1H-A225 메카만드

　　물류업

2인용 로봇 협동 상하 재료 & 재료 광주리 운반

"안뇌수" 를 탑재한 두 대의 인간형 로봇은 자주적으로 협동하여 상하 재료, 조립, 재료 광주리 운반 등 전 과정 임무를 완수할 수 있다.로봇은 구신대뇌의 지능감지와 AI계획능력을 통해 Mech-Hand 정밀조작능력을 결합하여 자주적으로 공작물을 식별하고 임무를 리해하며 경로계획과 동작집행을 완성할수 있다.

이 단원은 단일 기계 조작에서 다중 로봇 협업으로 진화하는 구신 지능의 중요한 능력을 보여준다.실제 산업 환경의 복잡한 가공소재, 다변화 작업 공간 및 동적 장면에 직면하여 로봇은 여전히 안정적이고 안전하며 효율적인 작업을 유지할 수 있으며 미래 스마트 제조와 스마트 물류 장면에 새로운 자동화 솔루션을 제공할 수 있다.

　　의약, 소매 등 업종.

투명 물체 범용 캡처

투명물체는 줄곧 로보트시각령역의 큰 도전이였다.유리, 플라스틱 등 투명 재질은 굴절, 다중 반사 등이 발생하기 쉽기 때문에 전통적인 시각 방안은 종종 정확하게 식별하기 어렵다.

이 단원에서 공업로보트는 메카만드의 통용"안뇌수"기술을 융합하여 지능시각감지와 AI 계산법능력을 빌어 흔히 볼수 있는 투명물품을 일반화식별하고 투명물체의 정확한 포착과 배치를 실현하여 상초, 의료 등 업종의 투명부품 자동화분류난제를 효과적으로 해결할수 있다.

　　8.1H-A130 중과 제5기

　　물류업

'기령'구신 로봇

이 장면은 주로 공장 자동화 원료 상부 전 과정에 적합하며, 전면적으로 인공을 대체하여 상자 자재 환적, 생산 라인 기계 정밀 상부, 완제품/빈 상자 규정 더미, 폐기물 회수 등 중복성, 고강도, 고주파의 자재 운반 작업을 완성할 수 있으며, 3C 전자, 자동차 배합, 경공업 제조 등 다품종 생산 라인 작업 상황에 광범위하게 적합하며, 인공 운반 효율 저, 노동 강도 대류화 작업, 인공 생산 공정, 인공 운영 위험 전위, 인공 생산 과정 등 인공 생산 과정 자동화 생산 과정 등 높은 효율, 인공 자재 생산 과정 자동화 작업 효율, 인공 생산 능력 표준, 인공 생산 공정 운영 위험 전위 실현, 고위험, 인공 작업 자동화 작업 표준, 인공 작업 자동화 작업 표준, 인공 작업유연성 지능, 적합성은 전통 설비를 훨씬 초과하고, 유연성 지능, 적합성은 전통 설비를 훨씬 초과하며, 핫플러그 및 전기 교환을 지원하며, 0중단 연속 작업을 실현할 수 있으며, 장면이 성숙되고 상업화 검증이 충분하다.

　　7.1H-B020 중과규소기

　　물류업

"끝없는" 바퀴형 인간형 로봇, CasiaHand 산업급 날렵한 손, 캡처 플랫폼 (물류 분류 시스템)

창고저장물류, 전자상거래분배 등 혼류분류환절에 응용하고 륜식인간형로보트는 날렵한 손을 탑재하여 다품종, 이형, 유연성재료의 식별, 포착과 분류코드를 완성한다.

전통적인 분류 설비가 불규칙, 손상되기 쉽고, 많은 SKU 재료에 대한 적응성이 떨어지고, 물건을 교환할 때 반드시 클램프를 교환해야 하는 난제를 해결하면, 시스템 한 세트로 대량의 SKU를 일반화할 수 있다.

독보적인 장점: Brain-Si 크기 뇌 모델은 99% 의 인간 조작 임무를 커버하고, 고정밀 힘 제어는"만물 모두 잡을 수 있다"를 실현한다;소프트웨어와 하드웨어의 전체 스택은 자체 연구하고, 전체 매트릭스 계층은 고급 성능과 공업 원가를 모두 고려하며, 배치 주기와 종합 원가는 동종 방안보다 현저하게 우수하다.

　　8.1H-F008 절강인형

　　물류업

범용 유연 작업 로봇 NAVIAI WA1 및 WA2

이 방안은 주로 공장 생산라인, 물류센터 및 자동차, 3C 등 제조업의 더미 해체, 분류, 운반 및 부품 조립 단계에 응용되며, 전 과정 작업 능력을 갖추고 있다.

NAVIAI 로봇은 전통설비가 대응하기 어려운 재료형태가 각이하고 무늬가 부족하며 쌓이고 뒤섞이는 등 여러가지 재료분류난제에 비추어 여러대의 바퀴팔로보트를 통해 협동작업하고 시각, 력각과 촉각의 다모태감지를 융합하여 재료상자의 일반화운반 (효률 ≤35s/회, 성공률 99%), 다품종의 무질서분류 (성공률 ≥90%) 및 정밀조립정밀정밀정밀정밀정밀정밀정밀정밀정밀정밀정밀정밀도가 0.03mm로 전통작업의 한계를 돌파할수 있다.

　　8.1H-F008 세소드

　　정밀 제조

SynRobot 03는

SynRobot03은 3C 전자, 자동차 부품 고정밀 조립 장면을 대상으로 나사 잠금 지불, PCB 플레이트 플러그 공정 통점에 초점을 맞춘다.생산라인의 빈번한 변형, 공작물 위치 파동 등 난제에 비추어 로봇은 미터급 위치확정과 힘제어 작업을 실현하고 위치정밀도 0.1mm를 반복하며 힘제어 정밀도가 0.15N보다 우수하여 조립 일치성과 제품 양률을 높인다.

SaiVLA의 종단간 대형 모델에 의거하여 제로 샘플의 일반화를 실현하고 LIBERO 기준의 평균 성공률은 99.0% 이며, 신규 생산라인은 가르치고 채집할 필요가 없고, 바꾸고 바로 사용할 수 있다;SaiWorldModel 3D 재구성은 의사 결정을 추적 가능하게 하고 AI 블랙박스를 회피합니다.NVIDIA Thor 계산력 플랫폼을 탑재하여 엔드 추리가 40ms로 낮고 오프라인에서 독립적으로 실행됩니다.이미 머리자동차 Tier1 공급업체의 생산라인에 대량으로 착지하여 진실하고 복잡한 작업상황의 검증을 받았다.

　　8.1H-B102 파오

　　복잡한 환경 작업 및 특수 시나리오

윤족 로봇 구신 지능 원격 조종

이 방안은 주로 공업제조, 위험작업, 복잡한 환경작업 및 특수장면에 응용되며 원격조작기술을 통해 인간과 컴퓨터의 협동을 실현하고 조작인원이 원격으로 륜족로보트를 통제하여 인원이 진입하기 불편하거나 안전위험이 존재하는 구역에 진입하여 이동, 조작 및 현장작업을 완성한다.

복잡하고 위험하며 비구조화공업환경에서 인원이 직접 작업하기 어렵고 로보트의 자주적작업적응성이 부족한 등 문제를 해결해야 한다.원격 조종을 통해 사람의 판단과 조작 능력을 로봇단까지 확장하여 원거리, 비접촉식 작업을 실현하고 인원의 안전 위험을 낮춘다.

로봇은 평지, 비탈길, 계단 등 복잡한 환경에 적응할 수 있다;원격 조작 기술을 결합하여 로봇 운동 및 작업 동작에 대한 정확한 제어를 실현한다.전통적인 바퀴식 로봇에 비해 더 강한 환경 통과 능력과 공간 적응성을 갖추고 있어 복잡한 산업 장면의 원격 작업 능력을 더욱 확장할 수 있다.

　　7.1H-B257 뉴 타임

　　공업제조

인간형 로봇 협동 용접 스마트 시범 워크스테이션 전체 체인 솔루션

공업용접, 공작물환적 및 품질검측장면을 대상으로 바퀴식인간형로보트와 직립식인간형로보트의 협동작업을 채용하여 통일된 자체연구지능통제플랫폼에서 임무배치와 밀리초급련동을 실현한다.

바퀴식 인간형 로봇은 자주적으로 공작물 캡처, 환적 및 상하 재료를 완성하고, 직립식 인간형 로봇은 유연성 용접을 완성하며, 동시에 용접봉 시각 검측을 전개하여"용접 즉시 검사"를 실현한다.방안은 빠른 프로그래밍, 모듈화 생산 교환 및 7 × 24시간 연속 작업을 지원하며, 여러 규격의 부품에 적합하여 전통적인 용접 생산 라인의 지능화, 유연화 업그레이드에 새로운 경로를 제공할 수 있다.

　　7.1H-A239 중과신송

　　자동차 제조

구신 지능 자동차 자물쇠 부품 검측

이 방안은 자동차 부품 생산 라인에 응용되며, 자동차 자물쇠 총성 조립 완료 후의 최종 검사 작업장, 자물쇠 체 캡처, 기구 동작 테스트, 외관 결함 검측을 완료하며, 자동차 부품 출하 품질 검사 업무 장면에 속하며, 기존 인공 품질 검사 작업장에 직접 배치할 수 있다.

양팔 협동 + 힘 제어 + 다중모드 구신 지능, 인공 감촉을 복각하여 자물쇠 개폐 테스트를 한다;생산라인 작업복을 대규모로 개조할 필요가 없고, 신상품 교환은 빠른 가르침만 필요로 한다;통용 인간형 플랫폼은 기타 내장재 검사에 재사용할 수 있으며, 착지 원가는 맞춤형 전용기보다 낮으며, 이미 자동차 부품 생산 라인의 착지 경험이 있다.

　　반도체 산업

구신 지능 반도체 탄창 조립

반도체 패키징 테스트 후도 생산라인을 대상으로 탄창 (Magazine/재료함) 에 초점을 맞춘 칩 프레임 장전, 상하 재료 및 시프트 조립 공정은 3C 반도체 정밀 제조 장면으로 기존 인공 공정에 직접 배치할 수 있다.

양팔 협동 구조를 사용하여 한 손으로 위치를 정하고 한 손으로 조립하여 인공 작업 논리를 시뮬레이션한다;시각 식별과 힘 제어 피드백을 융합하여 아밀리미터급 정밀 플러그를 실현하여 양률이 인공보다 우수하다;인간형 플랫폼은 기존 작업자리와 작업복을 직접 재사용할 수 있어 생산라인을 개조할 필요가 없다;통용구신지능받침대에 의거하여 새로운 품종을 교체하려면 가르침만 주면 재빨리 이전할수 있으며 한계배치원가는 전용기방안보다 훨씬 낮아 이미 반도체봉측장면에서 실경검증을 완성했다.

　　8.1H-E025 라이브러리 카드

　　자동차 제조

구신 & AMR 창고선 협동 솔루션

라이브러리 카드가 단일 기계 하드웨어에서 공업 지능체 솔루션으로 진화하는 방향을 실천하고, 구신 & AMR은 다중 모드 감지에 의탁하여 자주적으로 재료 상자, 트레이 식별, 유연성 캡처 및 분리 작업을 완성하며, 여러 종류의 이동 섀시와 연동하여 재료 환적, 작업 위치 도킹과 빈 트레이 환류를 실현한다.Fleet 스케줄링과 KM-Copilot AI 능력에 의거하여 전체 상자 운반, 재료 선별을 실현하고, 창고 저장과 생산 라인 사이의 공업 물류 링크의 종단간 폐쇄 루프를 뚫으며, 비구조화 장면의 유연한 작업, 다중 설비 협동 능력, 적합선 변창, 반제품 캐시 등 공업 실제 장면을 보여준다.

매개변수

● 로봇: 쿠카 AMR 600i, APT, MIRO3

● 내비게이션 방식: 레이저 SLAM

● 감지 능력: 3D 시각 인식, 힘 감각 유연 제어, 동적 장애물 감지

　　8.1H-A212 테리다 로봇

　　반도체 산업

UR Gen7 협동로봇

이 방안은 반도체 후도 테스트 공정의 웨이퍼 상하 재료 단계에 응용되며, UR Gen7 협동 로봇을 사용하여 웨이퍼가 개방형 웨이퍼 선적 재료 상자에서 자동으로 꺼내 운반하는 작업을 완료한다.인공 중복 필름을 대체하여 웨이퍼 스크래치, 정전기 오염 위험을 낮춘다.로봇의 새로운 Tool Flange는 4개의 기능 인터페이스를 자체 장착하여 팔 외부의 우회선 설계를 실현하고 파이프라인의 간섭을 줄인다.방안은 여러가지 정원재료함에 적합하여 대규모적으로 생산라인을 개조하지 않고도 재빨리 배치할수 있으며 인간과 컴퓨터의 협동이 안전하고 유연성이 강하며 착지원가가 낮다.

　　창고 물류 업계

UR20 + MiR1200 팔레트 잭

UR20 협동 로봇은 더미를 쌓고, MiR 무인 지게차는 물건을 찾는 것을 책임지며, 두 단락의 자동화는 무인 폐쇄 고리로 연결된다: 완제품 코드가 가득 차면 자동으로 끌려가고, 생산 라인은 더 이상 사람을 기다리고, 차를 기다리기 때문에 멈추지 않는다.전체 방안은 지면을 개조할 필요가 없고, 마그네틱 QR코드를 깔지 않으며, MiR은 3D 시각과 AI에 근거하여 자주적으로 트레이를 식별하고, 더미에서 나온 재료 위치의 배치 편차에 대해 용인도가 있으며, 정밀 도킹 작업복을 절약한다;UR20은 부지가 작고 변형이 빠르며 생산라인 배치 조정이 매우 편리하다.

　　7.1H-C068 가안 스마트

　　정밀 제조

휴머노이드 로봇

이 단원은 주로 로봇 자동화 조립 생산 라인에 응용되며, 커버리지의 핵심 장면은 다음과 같습니다.

　　·협동로보트조립: 유연성생산라인에서 부품의 포착, 위치확정, 설치, 조임 등 공정을 완성하여 다품종, 소량의 조립수요에 적합하다.

　　·휴머노이드 로봇 나사: 휴머노이드 로봇의 구조 부품을 조립하여 고정밀도, 고토크 제어의 나사 잠금 작업을 완성한다.

업계의 동종 방안은 대부분 단일 힘 제어 또는 단순 위치 제어로 이형 부품, 유연성 부품에 대한 적응성이 떨어진다;우리의 방안은 다차원 역각 감지 + 시각 유도 + 자동 적응 조임 알고리즘을 융합하여 공작물 공차 변화와 조립 간극 파동에 스스로 적응할 수 있다.

　　3C 제조

복합 로봇

이 단원은 주로 3C 업계 CNC 자동화 상하재 단계에 응용되며, 핸드폰 중틀, 태블릿 후면 케이스, 노트북 구조 부품 등 금속/비금속 부품의 CNC 가공 과정을 커버한다.CNC 기계대 자동 클립과 재료 채취, 다중 기계대 연동 상하 재료 및 공정 간 재료 환적을 실현할 수 있다.

업계 동종 방안은 대부분 시범 교육 프로그래밍 또는 간단한 포인트 컨트롤을 채택하며, 변형은 다시 프로그래밍하거나 인공 시범 교육을 해야 하며, 전환 시간이 길다;가안지능은 KaanhFlow 디지털화 플랫폼을 자체 연구하여 AI 알고리즘을 통해 복합로봇의 생산라인 운행 궤적 및 서비스 데스크를 자동으로 계획하여 로봇 작업 효율을 최대한 높일 수 있다.이와 동시에 가안복합로보트는 집게와 시각템플릿을 교체하기만 하면 형태교환을 완성할수 있으며 소량다품종의 생산라인에 적용된다.

　　8.1 H-D015 지원

　　정밀 제조

엘프 G2산 오프라인 재료

엘프 G2 로봇은 유수선 유연성 방안에 맞추어 높은 자유도의 팔과 촉각 피드백을 이용하여 정밀 부품의 정확한 포착과 투입을 완성한다.로봇은 시각적 정밀 위치, 스마트 단일 재료 캡처, 상단 재료 구역 위치 식별, 자체 적응 정확한 상단 재료 및 하단 재료 회류 폐쇄 루프를 완성할 수 있으며, 작업 성공률은 > 99.9%,MTBF ≥ 7*24h。

　　7.1H-D016 가템

　　물류업

구신지능 전방향 섀시 응용

가텅 자체 연구 전방향 바퀴 이동 섀시를 탑재하여 전방향 유연한 행진, 360도 제자리 제로 반경 회전을 실현할 수 있다.섀시는 최대 부하 100kg, 양팔 정격 부하 20kg이다. 자재 운반, 생산라인 자재, 자재 분류 등 상시 공업 작업을 수행할 수 있다.설비는 SMT의 좁은 재료 프레임 통로, 자동차 하네스 컴팩트 작업 위치 등 복잡한 공간을 원활하게 누비고, 3C 전자, 창고 물류, 자동차 제조 등 여러 종류의 공업 장면에 광범위하게 적합하며, 바퀴팔 로봇이 실제 생산 작업 상황에 진정으로 적합하도록 할 수 있다.설비는 자체 연구 다중모드 감지 시스템을 탑재하고 심도 카메라, 3D SLAM 네비게이션, 시각 2차 정밀 위치 기술을 융합하여 밀리미터급 고정밀 네비게이션 이동과 정확한 포착을 실현한다.

　　7.1H-B252 웨이보 스마트

　　자동차 제조

자동차 풀 체인 솔루션

본 전시품은 협동로봇이 자동차 제조 다공정 유연성 집적 응용을 전시하고, 연마, 자물쇠 지불, 운반, 스프레이, 접착제 칠, 검측 전형적인 공예를 커버한다.로봇은 차체 부품 작업에 빠르게 적합할 수 있으며, 두꺼운 안전 울타리가 필요 없고, 인간과 컴퓨터가 협동하여 유연하게 임무를 전환할 수 있다.공작물 연마에서 연마 강도를 안정적으로 제어하고, 자물쇠 지불 공정은 토크를 정확하게 제어한다;자재 이송, 차체 부품 도포 및 밀봉 도료 작업을 완료할 수 있으며 시각 검측 시스템을 탑재하여 실시간으로 결함을 식별할 수 있다.전체 방안은 고유성과 안전성을 겸비하여 여러 차종의 혼선 생산에 적합한 모델을 빠르게 교체할 수 있고, 인공 중복 노동 강도를 효과적으로 낮출 수 있으며, 생산 일치성과 양품률을 제고하고, 자동차 기업의 생산 라인의 경량화, 지능화 업그레이드를 조력할 수 있으며, 완성차 및 부품 지능 제조 장면에 적용된다.

　　7.1H-E020 로보트

　　정밀 제조

락석 태백 AR 시리즈 인간형 힘 제어 팔

락석탐색로보트는"고정절차집행"에서"환경감지, 자주적결책, 유연성작업"으로 승격되였다.락석 태백 AR 인간형 힘 제어 팔은 전체 관절의 고정밀도 힘 감지와 고동적 힘 제어 능력에 의거하여 복잡한 재료와 비구조화 환경에 적응할 수 있으며 유연성, 정밀도와 안정성을 동시에 고려하여 이미 점차 산업화 응용을 실현하였다.

예를 들어, 3C 전자, 신에너지 리튬이온 전기, 자동차 부품 등 산업 장면에서의 정밀 검측, 플러그 및 조립 단계에서는 USB 등 극소 공차 부품이 공급 오차, 위치 편차 및 외부 간섭으로 안정적으로 조립하기 어려운 문제를 해결할 수 있다.시각 + 역각 다중 모드 모델을 기반으로 자체 연구 구신수류 기능 모델을 탑재하고 모방 학습과 인류의 링 강화 학습을 결합하여 분급 전략 최적화를 실현하며 임무 성공률은 95~99% 에 달한다.

　　8.1H-E016 NEURA 로봇

　　자동차 제조

인지 로봇 시각 검측

AI로 훈련된 이 용접점 결함 인식 시스템은 자동차 부품 품질 검사 분야에 응용할 수 있는 높은 적응성을 갖추고 있다.모바일 섀시 환경을 기반으로 로봇은 자동으로 위치를 파악하고 용접점 결함 식별의 작업 능력을 보여줄 수 있다.

　　7.1H-B252 움직이는 마음

　　공업제조

손가락 가리키기 캡처 task

　　·역방향 로봇 운동학은 도착 위치를 주고 7차원 방정식을 반해하여 7개 관절의 속도를 산출한다;

　　·시각은 점운분석을 채용하여 립체물품이라면 잡을수 있다.

　　·점운을 채택했기 때문에 장애물을 완전히 피할 수 있고 아무것도 부딪히지 않을 것입니다.

　　·대회환의 효율 박자에 관하여: 최우해는 반드시 전기를 절약할 수 있는 것은 아니다. 인코더는 최우해할 수 있지만 스마트 장면에 대처할 수 없다. 우리는 이것도 잡을 수 있고 코드도 구를 수 있다. 모든 임무는 같은 알고리즘이다.

　　·감지: 로봇은 물건의 기하학을 분석하고 모양과 최적의 그립점을 이해한다;