워웨이6호 무인선

선체

선체 크기

1.8m*0.5m*0.25m

소재

고분자 폴리에스테르 탄소섬유, 케브라브

자중

15KG의

적재 중량

60KG의

풍랑 저항 등급

6급풍, 4급파도

선형

탈부착식 삼체선

센서

표준 단파속 측심기

방수 방진

IP65의

식수

15 cm

표시등

2색 램프, 위치 신호 상태 표시

비디오

360 ° 전체 비디오 및 실시간 재생

안전

여울 자동 후진, 초음파 장애물 회피 및 비디오 관찰

귀항

저전력 자동 귀항, 연락 두절 자동 귀항 (가까운 곳을 택하여 귀항)

동력

동력 유형

전기

모터 유형

무브러시

방향 전환 유형

조타기 회전

모터 출력

단일 모터 700W

모터 회전속도

7000rpm

모터 장착 방식

간편한 교체를 위한 플러그 방식 설계

방수초 방식

배도식 디자인, 방수 덮개

배터리 사양

32.6V 24.5Ah*8、충전식 리튬 배터리, 18650 셀

항속 시간

6h@2m/s，최대 옵션12h@2m/s

배의 속도

6m/s

통신 제어

기지국 통신

라디오 & 네트워크 & CORS

데이터 통신

표준 4G & 브리지 & 라디오

원격 통신

2.4GHz 라디오 & 4G & 브리지

영상 통신

4G & 브리지

제어 모드

수동 & 자동

주 제어 방수 방진

IP67의

데이터 저장소

로컬 스토리지 (다중 채널 스토리지) 및 원격 스토리지

SIM 카드 슬롯

e-SIM 및 나노 카드 슬롯

소프트웨어

임무 계획, 데이터 수집 및 데이터 후 처리, 자체 항법, 선체 매개변수 제어, 다각도 비디오 디스플레이 및 좌표 변환 등의 기능 구현

포지셔닝 시스템

위성 시스템

BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, 갈릴레오 E1/E5, SBAS, QZSS

通道

432通道

콜드 부팅 시간

<30s>

초기화 시간

<5s(일반)

단일 위치 정밀도

平面 1.5m

垂直 2.5m

SBAS 위치 정밀도

평면 50cm

垂直 85cm

DGNSS 위치 정밀도

평면 40cm+1ppm

수직 80cm+1ppm

RTK 위치 정밀도

평면 8mm+1ppm

세로 15mm+1ppm

방향 정밀도

0.2°(1m 베이스라인)

관도 정밀도

6°/시간

IMU 업데이트율

200Hz의

심도 측정 시스템

데이터 형식

화측 형식, NMEA SDDPT/SDDBT 및 원시 파형

호스트 무게

1.1KG

심도 측정 범위

0.15 ~ 300M

심도 측정 정밀도

±1cm+0.1%h(h는 수심)

수직 해상도

1CM

빈도

200KHz의

전력 공급 전압

10-30V DC 또는 220V AC 어댑터

빔 개각

6.5°±1°

전력 소비량

10W

펄스 전력

300W

샘플링 속도

30Hz의

인터페이스

RS232 직렬