다용도 자동화 인코더

당산 인코더, 다용도 자동화 인코더는 광전 변환을 통해 출력 축의 기계적 기하학적 변위를 펄스 또는 디지털 양으로 변환하는 센서이다.

다용도 자동화 인코더의 원리

옵티컬 인코더는 광전 변환을 통해 출력 축의 기계적 기하학적 변위를 펄스 또는 디지털 양으로 변환하는 센서이다.옵티컬 인코더는 옵티컬 디스크와 옵티컬 감지 장치로 구성됩니다.광 부호 디스크는 직경이 일정한 원반으로 여러 개의 직사각형 구멍이 균일하게 열려 있다.광전 인코더는 모터와 동축이기 때문에, 모터가 회전할 때, 검측 장치는 몇 개의 펄스 신호를 검측하고 출력한다.회전 방향을 판단하기 위해 일반적으로 일정한 위상차가 있는 두 그룹의 방파 신호를 출력한다.

홀 인코더는 자기 전기 변환을 통해 출력 축의 기계적 기하학적 변위를 펄스 또는 디지털 양으로 변환하는 센서이다.홀 인코더는 홀 디스켓과 홀 소자로 구성되어 있다.홀 디스켓은 일정한 직경의 원반 위에 서로 다른 자극 등거리로 배열되어 있다.홀 부호판은 전기기계와 동축이다.모터가 회전할 때, 홀 소자는 몇 개의 펄스 신호를 감지하고 출력한다.회전 방향을 판단하기 위해 일반적으로 일정한 위상차가 있는 두 그룹의 방파 신호를 출력한다.

다용도 자동화 인코더 고려 사항:

1. 인코더에는 속도 상한선이 있다.이 한계를 초과하면 제대로 작동하지 않습니다.하드웨어 제한 사항입니다.원칙적으로 선 수가 많을수록 속도가 느려집니다.유형을 선택할 때는 이 점에 유의해야 합니다.인코더의 출력은 일반적으로 누극으로 길을 열어주기 때문에 단편기의 io는 반드시 입력 상태를 끌어올려야 한다.

2. 타이머가 초기화되면 언제든지 CNT 레지스터의 값이 인코더의 위치 정보입니다.양의 회전 시 증가, 반대 회전 시 감소.이 부분은 소프트웨어의 개입이 필요 없습니다.초기화할 때 주어진 TIM_Period의 값은 부호판 전체 코일의 눈금 값이어야 하며 뺄셈 오버플로우를 거친 후 자동으로 이 수로 수정됩니다.이 값보다 많은 값을 추가하면 0으로 돌아갑니다.

3. 여러 바퀴 계수로 확장하려면 오버플로우 인터럽트가 필요합니다.

4. 인코더의 타이머별 입력 핀은 소프트웨어가 설정하고 필터링할 수 있다

5. 만약 응용에 절대위치신호가 없거나 초기화가 완료된후 절대위치신호를 받기 전의 계수가 없다면 상대적계수만 있을수 있다.절대 위치 신호가 수신되면 CNT 값을 다시 수정합니다.인코더는 일반적으로 제로 비트 신호를 가지고 있으며, 타이머와 결합하여 입력을 포착할 수 있다.전기가 들어오면 이리저리 움직여야만 이 위치를 찾을 수 있다.

6, 필터 수가 있어도 가끔 오류가 발생합니다.한 바퀴의 다수나 소수는 정상이며, 특히 속도가 비교적 높을 때 절대 위치 신호를 수정하는 것은 매우 필요하다.절대 위치 신호는 0비트에 있을 필요가 없으며, 이 신호를 받은 후 CNT를 고정 값으로 수정하면 됩니다.