두 손가락 신축 포크

두 손가락 신축 포크그 중"쌍지식" 은 이 기술의 정수이다.完mei"이중 심위"가 가져오는 도전을 잘 해결했다.

의미: 포크 구동 베이스 세트에 독립적이거나 동기적으로 제어할 수 있는 포크 두 세트를 나란히 설치합니다.한 팔에 독립적으로 움직일 수 있는 손가락이 두 개 달린 셈이다.

문제: 배치된 트레이를 직접 분리하는 방법B，스태킹 머신이 먼저 외부 트레이 A를 옮기고 돌아올 필요가 없습니까?

솔루션：

이점: 전체 프로세스 스택기는 현재 화물칸을 떠날 필요가 없으며, 한 번의 정박 중에 모든 조작을 완료할 수 있으며, 효율ji高，철디듀얼 딥 스토리지의 액세스 유연성 문제를 해결합니다.

묘사: 두 개의 포크가 서로 다른 작업을 수행할 수 있습니다.

적용: 일련의 포크 실행"픽업" 조작, 다른 한 열은 동시에"화물 방출"조작을 집행하여 작업 순환을 크게 최적화시켰다.

묘사: 두 개의 포크가 동시에 동일한 동작을 수행합니다.

적용: 두 개의 병렬된 트레이를 한 번에 액세스하여 입고 효율을 이론적으로 두 배로 높입니다.처리량이 많은 시나리오에 적합

모드 1: 작업 동기화

모드 2: 개별 작업

모드 3: 개구리 점프 작업- 듀얼 심도 비트에서 2열 방식의 핵심 어플리케이션

채널 비우기: 2열 포크가 동시에 확장되어좌열 화물 포크통로를 막고 있는외부 트레이A, 오른쪽 열 포크가 비어 있거나 준비되어 있습니다.

서스펜션 대기: 포크는 줄어들지만좌열 화물 포크의 트레이A는 단단히 붙잡혀 갱도에 매달려 있었다.우열 화물 포크안쪽으로 통하는 통로를 내주었다.

액세스 인라인：우열 화물 포크단독으로 내밀다인라인 트레이B저장/ 가져오기 작업.

제자리를 되찾다: 오른쪽 포크 작업이 완료된 후 반올림한 다음 두 개의 포크를 다시 동시에 뻗고,좌열 화물 포크트레이A는 정확하게 외부 배열의 원래 위치로 되돌려 놓는다.

1.

하나, 작업 흐름 설명도 (개구리 점프 작업 인출 내용물)

선반 배치가 다음과 같다고 가정합니다. [트레이 A (바깥쪽)] -> [트레이 B (안쪽)]

2. 이점 및 적용 시나리오

이점

높은 공간 집적도: 듀얼 심층 설계로 스토리지 용량을 대폭 향상시킵니다.

높은 생산성: 2열 설계는 병렬 작업과 개구리 점프 작업을 지원하여 더미 기계의 잘못된 이동 시간을 줄입니다.

운영 유연성: 듀얼 심층 창고 파괴"선진 후출"의 엄격한 제한으로 라이브러리 관리가 더욱 지능적이고 유연하다.

장비 투입 감소: 동일한 처리량과 라이브러리에 도달하면 스태킹 머신의 수를 줄이고 총 시스템 비용을 절감할 수 있습니다.

적용 시나리오

대규모, 효율적인 물류 배송 센터(예를 들어 전자상거래, 택배 분배센터).

공간이 매우 비싼 장소(예를 들어 콜드체인 창고, 토지 원가가 높은 도시 창고).

제조업의 원자재 또는 최종 품목을 자동으로 창고에 보관합니다.

화물 품규가 상대적으로 통일되고 물동량이 많은 업무 장면.

요약

두 손가락 신축 포크자동화 창고 분야의 기술을 대표하며, 교묘한 기계 구조 (이중 열 포크) 와 지능적인 제어 시스템을 통해 밀집 저장 모드 (이중 심도) 에서 효율적이고 유연한 액세스를 실현하여 창고를 해결한다'공간'과'효율'이 모순되는 가장 좋은 방안 중 하나.