2 레벨 신축 포크

핵심 구조 구성

그 구조는 중간 포크체를 버리고"고정 포크 + 신축 포크"의 이중 중첩 설계를 채택하여 전체적인 구조가 치밀하고 각 부품의 분업이 명확하다:

고정 포크: 전체 포크의 기초 하중 부품으로서 직접 덤프기 하중기 또는 셔틀버스 본체와 강성으로 연결되며, 대부분 경형 강재를 용접하여 이루어지며, 주로 신축 포크와 화물의 정적 하중을 담당하며, 작업 안정성을 보장하는 핵심 기초이다.

신축 포크: 화물 트레이나 재료 상자에 직접 삽입하는 실행 부품으로, 앞부분은 항상 가이드 경사면 또는 위치 제한 기어 가장자리를 설계하여 트레이 밑구멍을 빠르게 맞추고 화물이 미끄러지는 것을 방지한다.재질은 알루미늄합금이나 경량화 고강도 강재를 많이 선택하여 적재성과 운동 유연성을 모두 고려한다.

보조 부품: 안내 메커니즘과 안전 장치를 포함합니다.가이드 기구는 대부분 상하 2열 배치의 롤러 그룹이나 슬라이더 레일로 신축 포크가 미끄러질 때의 수직 흔들림을 줄인다;안전장치에는 기계위치제한스위치와 광전센서가 장착되여있는데 전자는 신축극한위치의 긴급제동에 사용되고 후자는 실시간으로 포크위치를 피드백하여 초과운행을 피면한다.

주요 성능 특성

여정 및 포지셔닝: 여정은 보통 ≤ 1.2m로 단심위 화물칸의 액세스 수요만 만족시킬 수 있으며, 위치 정밀도는 일반적으로 ± 3mm 정도이며, 비록 3급 고정밀 모델보다 낮지만, 경화물의 일반 작업에 적합하기에 충분하며, 복잡한 동기 제어 논리가 필요 없다.

적재 능력: 경형 포크 범주에 속하며, 정격 부하는 보편적으로 ≤ 500kg이며, 중간 포크 전도 하중이 없기 때문에 구조의 수력은 상대적으로 직접적이며, 중재 작업에 적합하지 않으며, 그렇지 않으면 포크 변형 또는 신축 커튼이 나타나기 쉽다.

운영 이점: 구조가 간단하여 저비용, 저고장률의 우세를 가져왔으며, 후기 유지보수는 정기적으로 체인이 느슨해지거나 레일이 윤활되는지 검사하기만 하면 되며, 복잡한 다단계 전동 디버깅이 필요하지 않다;또한 전체 무게가 가볍고 신축 시 에너지 소모가 낮아 설비의 작업 응답 속도를 높일 수 있다.

메인스트림 드라이브

2 레벨 신축 포크의 구동은 경량 작업에 적합한 저비용 방안을 위주로 하며 흔히 볼 수 있는 두 가지 방식이다.

체인 전동: 이것은 가장 주류 방식입니다. 서보 모터를 통해 능동 체인 바퀴를 움직이고 체인은 고정 포크와 신축 포크를 연결하며 체인의 견인을 이용하여 신축 포크의 직선 운동을 실현합니다.이 방식은 원가가 낮고 유지보수가 편리하며 전자부품, 소형재료상자 등 일반적인 경화물의 접근에 적합하다.

대역전동: 일부 초경량 장면은 대역 전동을 채택하여 동기대를 통해 동력을 전달하고 운행 소음은 더욱 낮지만 적재 능력이 약하여 ≤ 200kg의 극경량 화물에만 적용된다. 예를 들면 정밀 전자 부품의 환적에 적용된다.

일반적인 적용 시나리오

가볍고 짧은 여정의 특성으로 인해 창고 밀도와 여정에 대한 요구가 높지 않은 장면이 많이 적합합니다.

소형 지능형 창고: 예를 들어 전자 공장의 부품 창고, 약국의 약품 회전 창고는 소형 재료 상자나 포장 상자를 액세스하는 데 사용되며, 소형 퇴적기와 함께 고주파 경량 적재 작업을 완성한다.

소형 물류 설비 세트: 경형 AGV, 미니 셔틀버스 등에 적합하며, 예를 들면 전자상거래 역참의 소포 분류 설비, 편의점의 보충 소추차는 화물의 단거리 이동을 유연하게 실현할 수 있다.

간이 생산 공장: 식품가공, 경공업제조 등 작업장에서 반제품회전함을 환적운송하는데 사용되며 얕은 위치의 림시화물칸에 적합하며 작업장내의 단거리, 소량의 작업리듬에 부합된다.

일반 업체 모델

예를 들어 AHJW40-45 시리즈, AHJW50-55 시리즈 등2 레벨 신축 포크소형 더미기에 많이 적합하며, 그에 대응하는 포크 너비, 신축 여정 등 매개변수는 경량 작업 수요에 따라 소폭 사용자 정의 조정할 수 있다.