다심위 덤프기 포크

하나, 다심위 포크의 유형과 기술 방안

다중 심층 액세스를 위해서는 크게 두 가지 기술 경로가 있습니다.

1.다단계 신축식 포크

이것은 가장 주류적이고 흔히 볼 수 있는 기술로, 일반 이중 심위 포크로 볼 수 있다연장판.

·작동 원리: 포크는 다단계 (일반적으로 3단계 또는 4단계) 신축 가능한 구조를 가지고 있습니다.포크의 스트레칭 길이를 늘려 바깥쪽 트레이를 넘어 가장 안쪽 트레이에 직접 닿을 수 있도록 했다.

·예제 (3심): 진열대 배치는[트레이 A] [트레이 B] [트레이 C]。

1. 트레이 가져오기C，포크는 반드시 충분히 길어야 한다. wan은 A와 B의 위치를 전부 지나 C로 직통할 수 있다.

·도전：

1. 강성 하수: 포크가 길게 뻗을수록 강성과 안정성이 떨어지고 쉽게 처지거나 흔들리며 위치확정정밀도에 영향을 준다.이것은 재료와 구조 설계에 대한 요구가 높다.

2. 제어 정밀도: 구동과 포지셔닝 시스템의 정밀도에 대한 요구가 매우 높으며, 미세한 오차는 장거리 스트레칭 후에 확대된다.

2. 기계식 손/오프셋 가능한 포크

이것은 일반적으로 보다 진보적이고 유연한 기술입니다.2열 설계를 함께 사용합니다.

·작동 원리: 포크는 신축할 수 있을 뿐만 아니라 포크 (또는 그 중 한 열의 포크) 도 수평면에서 진행할 수 있다가로 이동. 이런 디자인의 wan미는 앞서 소개한개구리 점프 작업은 깊이까지 확장할 수 있습니다.

·워크플로우 (3심위의 경우)：

1. 장애물 제거: 오프셋 가능한 포크는 바깥쪽의 트레이 A와 B를 차례로 꺼내 포크 프레임이나 다른 이동 가능한 플랫폼에 임시로 배치합니다.

2. 액세스 대상: 통로를 비운 후, 포크는 가장 안쪽으로 뻗어 트레이 C를 조작한다.

3. 제자리를 되찾다: 작업이 완료되면 트레이 B와 A를 차례로 제자리에 놓습니다.

·이점：

o유연성ji高: 어떤 깊이의 트레이에도 액세스할 수 있어 진정으로"어떤 화물 위치에서든 액세스"할 수 있으며 라이브러리 관리는 매우 유연합니다.

o효율성 병목 현상 해결: 프로세스는 여전히 시간이 걸리지만 스택기를 왔다갔다하며 창고를 옮기는 것보다 훨씬 효율적입니다.

·열세：

o매우 복잡하다: 기계적 구조와 제어 알고리즘은 매우 복잡하고 비용이 많이 듭니다.

o높은 유지 관리 요구 사항: 더 많은 모션 부품은 더 높은 고장률과 유지 보수 수요를 의미합니다.

2. 다심위 시스템의 장단점 분석

장점

1. ji高공간 활용도: 이것이 가장 핵심적인 장점입니다.다심위 시스템은 창고의 공간 이용률을 ji치로 높일 수 있으며 특히 토지 원가가 높거나 저장 공간이 극히 제한된 장소 (예를 들어 도시 중심, 냉동고) 에 적용된다.

2. 단위 스토리지 비용 절감: 스토리지의 양이 많은 상황에서 초기 투자는 높지만 트레이당 스토리지 비용은 더 낮을 수 있습니다.

단점

1. 액세스 효율성 대폭 감소: 이것은 가장 큰 대가입니다.최리층의 화물을 액세스하려면 여러 차례'개구리 점프'나 창고 이동 조작을 해야 하는데, 시간이 매우 오래 걸린다.시스템 처리량은 싱글 및 듀얼 딥 시스템보다 훨씬 낮습니다.

2. 높은 장비 비용: 다단계 장거리 포크나 오프셋 가능한 로봇 손의 기술 난이도가 높고 제조 정밀도가 높아 설비 자체가 매우 비싸다.

3. 높은 시스템 복잡성: 제어 시스템, 스케줄링 소프트웨어 (WCS/WMS) 에 대한 요구 사항이 높으며, 액세스 순서를 최적화하고 딥 비트 작업을 최소화하기 위해 지능적인 라이브러리 관리 알고리즘이 필요합니다.

4. 트레이와 화물에 대한 요구가 높다: 트레이의 규격이 통일되고 품질이 좋으며 화물의 사이즈가 안정적이어야 한다. 그렇지 않으면 장거리 신축 또는 창고 이동 과정에서 충돌이나 정체가 발생하기 쉽다.

셋, 적용 시나리오

다심위 덤프기 포크시스템은 메인스트림 선택이 아니라 매우 특정 시나리오에 적용됩니다.

·초저온 냉동고: 토지와 건축 원가가 높고 에너지 소모가 크다. zui는 공간 이용률을 크게 하는 것이 가장 중요한 목표이고 효율은 그 다음이다.

·땅값 비싼 도시 창고: 제한된 토지에서 최대의 창고 저장 용량을 추구한다.

·대량 상품 · 서류 등 저주파 조작 창고: 화물의 저장 주기가 길고 입고 빈도가 낮지만 저장 용량에 대한 요구가 높다(예를 들어 국가 비축 창고, 문서 센터).

·특정 제조업: 장기간 움직이지 않는 예비품 예비품 또는 원자재를 보관한다.

요약

다심위 덤프기 포크자동화 창고 기술 중 "공간으로 시간 바꾸기".구애하다.특정 요구 사항을 충족하는 고도로 전문화된 솔루션입니다.

·단심위: zui gao 추구효율, 공간 활용도 표준.

·이중 깊이: 에서효율성 및 공간최적의 균형을 이루는 것이 현재 가장 주류를 이루고 있는 집약적 스토리지 솔루션입니다.

·다심위(3심 이상): 추구극한 공간효율의 현저한 저하를 기꺼이 받아들이다.

어떤 심층 시스템을 선택할지는 창고 계획 초기에비즈니스 요구 사항 (처리량 vs. 스토리지)화경제적 효과 (설비 투자 vs. 토지/건축 비용)종합적으로 저울질한 결과.어떤 포크를 선택하든 안휘성 집유는 당신에게 완전하고 완전한 방안을 제공할 수 있습니다.당신의 선택을 기대합니다!