지멘스 서보 모터 통전 경보, 과부하, 과압 점검

문제 2 관성 일치지멘스 서보 모터 통전 경보, 과부하, 과압 점검

구체적인 표현은 다음과 같다.

1, 서보시스템의 선형을 할 때, 전기기계의 토크와 정격 속도 등 요소를 고려하는 것 외에, 우리는 먼저 기계시스템이 전기기계축으로 환산된 관량을 계산하고, 다시 기계의 실제 동작 요구 및 가공 부품의 품질 요구에 근거하여 적합한 관량 크기를 가진 전기기계를 구체적으로 선택해야 한다;

2, 디버깅 시 (수동 모드) 관성비 매개변수를 정확하게 설정하는 것은 기계 및 서보 시스템의 효능을 충분히 발휘하는 전제이며, 이 점은 고속 고정밀도를 요구하는 시스템에서 두드러지게 나타난다 (타이다 서보 관성비 매개변수는 1-37, JL/JM).이렇게 하면 관성이 일치하는 문제가 생긴다.

그럼 도대체 "관성 일치" 란 무엇입니까?

1, 뉴턴의 두 번째 법칙에 따르면:"시스템에 들어가는 데 필요한 모멘트 T = 시스템 전동 관성 J × 각 가속도 ×

각 가속도 ○는 시스템의 동적 특성에 영향을 미치며, ○가 작을수록 컨트롤러가 명령을 내리고 시스템이 실행될 때까지 시간이 길수록 시스템 반응이 느려진다.만약 × 가 변화한다면 시스템 반응은 빠르다가 느리다가 가공 정밀도에 영향을 줄 것이다.모터가 선택된 후 큰 출력 T 값은 변하지 않기 때문에 ×의 변화가 적기를 원한다면 J는 가능한 한 작아야 한다.

2, 이송 축의 총 관성"J= 서보 모터의 회전 관성 동량 JM+ 모터 축으로 환산된 부하 관성 동량 JL

부하 관성 JL은 (공구기의 경우) 작업대와 그 위에 장착된 고정장치와 가공소재, 너트, 연축기 등 직선과 회전 운동부품의 관성이 모터축에 접히는 관성으로 구성된다.JM은 서보 모터 로터 관성이며 서보 모터가 선택되면 이 값은 값이 되고 JL은 가공소재와 같은 로드 변경에 따라 변경됩니다.J 변화율이 작기를 원한다면 JL이 차지하는 비율을 작게 만듭니다.이것이 바로 통속적인 의미에서의"관성적인 일치"이다.

관성매칭이 무엇인지 알게 되면 관성매칭은 구체적으로 어떤 영향을 미치고 또 어떻게 확정하는가?

영향:

전동 관성은 서보시스템의 정밀도, 안정성, 동적 응답에 모두 영향을 미친다. 관성이 크고 시스템의 기계 상수가 크며 응답이 느리면 시스템의 고유 주파수가 떨어지고 공진이 발생하기 쉽다. 그래서 서보 대역폭을 제한하고 서보 정밀도와 응답 속도에 영향을 준다. 관성의 적당한 증가는 저속 기어오를 때만 유리하다. 따라서 기계를 설계할 때 시스템의 강도에 영향을 주지 않는 조건에서 관성을 최대한 줄여야 한다.

확인:

기계 시스템의 동적 특성을 측정할 때 관성이 적을수록 시스템의 동적 특성 반응이 좋다;관성이 클수록 모터의 부하도 커져 제어하기 어렵지만 기계 시스템의 관성은 모터의 관성과 일치해야 한다.서로 다른 기구는 관성 일치 원칙에 대해 서로 다른 선택을 하고 서로 다른 작용 표현을 한다.예를 들어, CNC 중심기가 서보 모터를 통해 고속 절삭을 할 때 로드 관성이 증가하면 다음과 같은 일이 발생합니다.

(1)제어 지령이 변경될 때 모터는 비교적 많은 시간을 들여야 새로운 지령의 속도 요구에 도달할 수 있다;

(2)캐비닛이 두 축을 따라 호 커브 고속 컷을 수행할 때 큰 오차가 발생합니다.

①일반적인 서보 모터는 일반적으로 JL ≤ JM이면 위의 문제가 발생하지 않습니다.

②JL = 3 × JM이면 모터의 제어성은 약간 줄어들지만 일반적인 금속 절삭에는 영향을 미치지 않습니다.(고속 커브 컷은 일반적으로 JL ≤ JM 권장)

③JL ≥ 3 × JM이면 모터의 제어성이 현저히 떨어지고 고속 곡선 절삭 시 두드러진다

서로 다른 메커니즘 동작 및 가공 품질 요구는 JL과 JM의 크기 관계에 대해 서로 다른 요구가 있으며, 관성 일치의 확정은 기계의 공정 특징 및 가공 품질 요구에 따라 확정해야 한다.

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지멘스 서보 모터 통전 경보, 과부하, 과압 점검