-
이메일
457695147@qq.com，825153992@qq.com
- 전화
-
주소
성도시 성화구 사마교 동립국제광장 4-1-1733호
제품 카테고리
청두애제전자과학기술유한공사
개요
AQMD2408BLS-M DC 무브러시 드라이브
제품 정보
기능 특징
l지원 전압9V~24V; 정격 출력 전류8A, 최대 출력 전류16A
l점유 비율 속도 조절 (압력 조절), 모멘트 제어 (안정 흐름), 속도 폐쇄 루프 제어 (안정 속도), 위치 폐쇄 루프 제어 (각도, 거리 제어) 의 다양한 속도 조절 방식 지원
l전위계, 아날로그 신호, 논리 레벨, 스위치,PWM, 주파수, 펄스,RS485다중 입력 신호
l아날로그 신호 전압 범위 구성 및 논리 레벨 전압 구성 지원, 아날로그 신호 지원0~3.3V등전압 범위, 논리 레벨 지원 가능0/3.3/5V등전압;아날로그 신호 선형도 조정 및 논리 레벨 임계값 구성 지원
l485공통 모드 전압 보호, 지원RS485멀티태스킹, 지원MODBUS-RTU다양한 컨트롤러 (예:PLC) 통신 제어, 통신 중단 및 다운타임 보호
l지정된 스트로크 내에서 자동으로 가감속하고 위치를 지정할 수 있는 가감속 버퍼 시간 및 가감속 가속도 제어 지원
l모터 전류PID조절 제어, 최대 부팅/부하 전류, 제동 (브레이크) 전류는 각각 배치할 수 있다
l지원드라이브내부 온도 모니터링, 과열 보호 온도 구성 가능
l과압 구성이 가능한 드라이브 전원 공급 장치 전압 모니터링 지원/미압 차단 모니터링값
l배율 출력 지원, 부팅, 대용량 부하 시 최대 모멘트 출력 가능
l모터 과부하 흐름 제한 및 회전 정지 및 순간적인 큰 전류 모니터링을 지원하여 과류로 인해 모터나 드라이브가 손상되는 것을 방지합니다.
l원키 모터 순차 학습 지원;홀 오류 보호, 고장 경보 지원
l모터의 양반전 제한을 지원하며, 외부에서 두 개의 제한된 스위치를 연결하여 각각 정전환과 반전된 제한을 할 수 있다
l모터 회전 속도 측정 지원, 모터 차단 감지 지원/회전 제한 위치 정지
l18kHz의PWM주파수, 모터 속도 조절 없음PWM아우성
l극소했어PWM데드 존, 전용0.5us，PWM유효 범위0.1%~100%
l사용ARM Cortex-M3@72MHz프로세서
원리 개요
이 드라이브는 최고의 모터 전류 정밀 측정 기술을 사용합니다.술, 유도 무 브러시 모터 자체 속도 측정, 유도 무 브러시 모터 회전
위치 감지, 재생 전류 항전류 제동 (또는 브레이크) 기술 및 강력한PID완벽한 전력 제어 기능을 갖춘 튜닝 기술
기계의 평온한 정반전, 방향전환 및 제동, 출력전류의 실시간 조절은 과류를 방지하고 전기기계의 회전속도와 회전위치를 정확하게 제어한다.
모터는 응답 시간이 짧고 반동력이 적다.
모터 가감속 제어
전류가 자동으로 조절되고 가속도가 자동으로 제어되는 소프트 시동 방식은 전기기계가 신속하고 평온하게 작동할 수 있으며 반충력이 작다.지출
유지 가감속 시간 및 가감속 가속도 구성.
모터 브레이크 (브레이크) 제어
전류가 자동으로 조절되는 에너지 소모 제동 방식은 전기 기계의 제동 시간이 짧고 강렬한 충격 진동이 없다.제동 전류 배합 지원
설치하다.
모터 전환 제어
모터가 반전 전환하는 과정은 드라이브 내부에 의해 제어되며, 자동으로 감속, 소프트 제동, 소프트 시동 제어를 진행한다.
전환 신호가 얼마나 자주 변경되더라도 드라이브나 모터가 손상되지 않습니다.
모터 안정 속도 제어
홀 신호를 통해 회전 속도와 회전 위치를 감지하여 사용PID속도 폐쇄 루프를 지원하는 폐쇄 루프 제어 알고리즘 조정
제어 및 시간-위치 폐쇄 루프 제어 두 가지 안정 속도 제어 알고리즘.속도 폐쇄 루프 방식은 고속 속도 제어가 안정적이고
초조소의 특징이지만 저속에서는 속도 제어가 원활하지 않을 수 있습니다.시간-다중 드라이브에 적합한 위치 폐쇄 루프 제어
여러 모터가 동일한 시간 내에 동일한 각도로 회전하도록 제어하는 제어 요구 사항도 초저속 제어에 적합합니다.
모터 위치 제어
홀 신호를 통해 회전 위치를 감지, 사용PID위치 폐쇄 루프 제어를 위한 조절 알고리즘, 브레이크 저항 사용
속도를 줄이다.모터 코일을 통해 일정한 전류로 전기를 통하여 모터의 회전 위치를 고정시키다.
모터 모멘트 제어
모터 회전 모멘트와 전류 크기가 근사한 선형 관계로 인해, 이 드라이브는 안정된 출력 제어 방식을 사용하여 전기를 실현한다.
모터 모멘트 제어는 사용자가 출력 전류의 크기를 조절하여 모터 모멘트의 크기를 제어하는 것이다.
모터 과부하 및 차단 보호
모터가 과부하되면 드라이브가 출력을 제한하여 모터를 효과적으로 보호합니다.모터가 막혔을 때 드라이브는 이 상태를 감지할 수 있다
전동기를 병렬로 제동하다.
내부 간섭 억제
모터 회로 전류 측정의 정밀도를 보장하기 위해, 구동 회로와 제어 회로 사이에 간섭을 통해 감쇠와 소모, 순식간
간섭 억제 방식의 결합은 제어 회로가 구동 회로의 간섭의 영향을 받지 않도록 효과적으로 보장할 수 있다.
외부 간섭 억제
사용ESD모든 인터페이스에 대한 보호 장치 및 정전기 배출 회로ESD외부 간섭으로부터 보호
내부 회로를 안정적으로 작동시키고 내부 부품이 인터페이스에 추가된 순간적 고압 정전기에 의해 고장나지 않도록 보호합니다.
기술 매개변수
|
프로젝트 |
매개변수 |
|
전원 입력 전압 |
DC 9V~24V |
|
최대 출력 전류 |
16A(배율 출력) 10A(배수 출력이 아님) |
|
정격 출력 전류 |
8A |
|
최대 소프트 브레이크 전류 |
3A |
|
홀 센서 인터페이스 출력 전압 |
5V |
|
홀 센서 전류 |
100mA |
|
모터 회전 속도 지원 |
0~100000RPM |
|
완료/장애 신호 출력 전압 |
3.3V |
|
모터 정격 전류 범위 설정 가능 |
0.5A~10A |
|
부하 전류 범위 설정 가능 |
0.5A~10A， 정격 전류를 초과하지 않는1.5배 |
|
배류 배수 범위 설정 가능 |
1.00~2.00 |
|
배율 흐름 시간 범위 설정 가능 |
0.1S~99.9S |
|
순간 과류 끄기 전류 설정 범위 |
0~25A |
|
온도 유효 측정 범위 |
-40℃~125℃ |
|
온도 측정 오차 |
±10℃ |
|
과열 끄기/과열 흐름 제한 온도 설정 범위 |
-40℃~125℃ |
|
전압 유효 검출 범위 |
8~30V |
|
전압 측정 오차 |
5% |
|
미압/과전압 끄기 최대 설정값 |
27V |
|
모터 전류 검측 정밀도 |
0.2A |
|
전류 측정 해상도 |
0.01A |
|
안정 흐름 제어 정밀도 |
0.02A |
|
단일 아날로그 신호 입력 전압 범위 |
0 ~ 3.3V |
|
차분 아날로그 신호 입력 전압 범위 |
-3.3V ~ +3.3V |
|
논리 레벨 전압 범위 |
0V ~ 5V |
|
PWM/펄스 입력 인터페이스 지원 전압 |
0V ~ 5V |
|
PWM입력 신호 지원 주파수 |
지원 범위100Hz~10kHz，100Hz~1kHz시, 해상도0.1%； 1kHz~10kHz시, 해상도0.1%~1% |
|
주파수 입력 신호 지원 범위 |
0 ~ 10kHz |
|
5V전원 공급 장치 최대 출력 전류 |
100mA |
|
출력PWM주파수 |
18kHz |
|
출력PWM해상도 |
1/1000 |
|
출력PWM최소 유효 펄스 폭 |
500ns |
|
출력PWM유효 범위 |
0.1% ~ 100.0% |
|
PWM속도 조절 방식PWM범위 설정 가능 |
-100.0%~0，0~100.0% |
|
속도 폐쇄 루프 제어 범위 설정 가능 |
-3276.8Hz~3276.7Hz |
|
위치 폐쇄 루프 제어 범위 설정 가능 |
속도0.1~3276.7Hz 위치-2147483648~2147483647 |
|
실시간 속도 최적 측정 범위 |
10Hz~4000Hz |
|
실시간 속도 표시 범위 |
-32768Hz~32767Hz |
|
모터 회전 속도 표시 범위 |
1~655340RPM |
|
차단 보호 시간 설정 범위 |
0.1s~25.5s또는 보호되지 않음 |
|
점유 비율 속도 조절 시작 응답 시간 |
정격 및 최대 부하 전류8A시, 응답 시간 약0.1s |
|
점유 비율 속도 조정 방식 전환 응답 시간 반전 |
정격 및 최대 부하 전류8A시, 응답 시간 약0.3s |
|
폐쇄 루프 속도 조절 방식 시작 응답 시간 |
정격 및 최대 부하 전류8A시, 응답 시간 약0.3s |
|
폐쇄 루프 속도 조절 방식 전환 응답 시간 반전 |
정격 및 최대 부하 전류8A시, 응답 시간 약0.5s |
|
위치 폐쇄 루프 제어 정밀도 |
가속도500Hz/s시,1펄스 내 오차; 가속도2000Hz/s시,2펄스 내 오차;오차가 누적되지 않다 |
|
브레이크(제동) 응답 시간 |
일반적으로0.1s~0.3s |
|
485지원되는 전송 속도 |
1200~115200bps |
|
신호 포트 내압 |
IN1、IN2、IN3、SQ1、SQ2、HU、HV、HW내압-4.9V~+8.2V； VO내압은0~+3.6V； 5V0、COM、485-A/B내구성누르기 ±27V |
|
작업 환경 온도 |
-30℃~70℃ |
치수 정의
인터페이스 정의
키 사용법
|
객체 |
작동 방식 |
기능 |
설명 |
상태 표시등 |
|
키 |
짧게 눌러주세요. |
전기 기계 학습 |
학습 성공 |
노란 등불 과 녹색 등 이 번갈아 깜박이다6하단 후 동시에 밝기1s |
|
학습 실패 |
노란 등불 과 녹색 등 이 번갈아 깜박이다6내리면 노란불이 다시 깜박거린다3하 |
|||
|
누르다1s뒤 풀기 |
제어 모드 전환 |
숫자/아날로그 신호 제어 |
노란 등은 항상 켜지고, 녹색 등은0.5/2Hz주파수 플래시 |
|
|
485통신 제어 |
노란 등은 항상 꺼지고, 녹색 등은0.5/2Hz주파수 플래시 |
|||
|
길게 누르다5s뒤 풀기 |
기본 통신 |
전송률9600bps, 체크섬 짝수+1정지 |
|
버튼을 짧게 누르면 전기 기계가 학습 상태에 들어간다. 만약 상태 표시등이 녹색등과 노란등이 번갈아 깜박이는 것으로 나타난다면6하단 후 동시에 밝기1s, 학습에 성공한다;상태 표시등이 녹색 신호등과 노란색 신호등이 번갈아 깜박이는 것으로 나타나면6내리면 노란불이 다시 깜박거린다3다음에는 학습에 실패합니다.
키 누르기1s나중에 풀어서 숫자 구현 가능/아날로그 신호 제어 및485제어 전환.드라이브가 숫자에 있는 경우/아날로그 신호 제어 모드에서 상태 표시등은 항상 노란색으로 표시되며 파란색은0.5/2Hz주파수 깜박임;드라이브가 있는 경우485모드를 제어할 때 상태 표시등은 노란등이 자주 꺼지고 녹색등이0.5/2Hz주파수 플래시.
키를 길게 누르다5s뒤로 풀어, 통과RS485사용Modbus-RTU통신 프로토콜과 드라이브의 통신, 통신 기본 전송률은9600bps, 검증 방식은 패리티,1비트 정지 비트
일반적인 접법의 예
1.단전위기 점공비/폐환 속도조절 점동 제어의 접법
전위기 사용VR1쌍전기속도 조절。누르기B1, 모터 회전 중，B1튕겨, 모터 멈춰!정지; 양의 회전 제한 위치스위치SQ1트리거 제한 비트후면 모터 정지, 다시 눌러B1유효하지 않습니다.누르기B2, 모터 반전，B2튕겨, 모터 멈춰!정지; 위치 제한을 반전할 때스위치SQ2위치제한모터가 멈췄을 때 다시 눌러B2유효하지 않습니다.
2.듀얼 전위기 점유 비율/폐쇄 루프 속도 조절 방식 접법
전위기 사용VR1및VR2구별모터를 맞추다전환과 반전속도 조절, 스위치 통과K2전기 기계의 에너지 사용을 제어하다., 스위치 통과K1모터 회전 방향 전환, 위치제한 스위치 통과SQ1및SQ2구별정정、반전진행위치제한.
3.단편기 PWM 신호 점유 비율/폐쇄 루프 속도 조절 방식 접법
IN1단편기의PWM의 출력, 속도 조절에 사용;IN2및IN3단일 컴퓨터의 두 개구별IO연결,개별적으로 사용제어 모터 정반전 및 긴급 제동. 위치 제한 스위치SQ1및SQ2양수 반전에 대해 각각 위치를 제한합니다.
4. 단편기 펄스 신호 위치 제어의 접법
드라이브의COM단편기의전원지연결；IN1받아단편기의IO1，단편기의 펄스 신호를 받다, 사용모터 스텝 제어；IN2단편기의IO2, 스텝 방향을 제어하는 데 사용됩니다.IN3단편기의IO3, 긴급 중지를 제어하는 데 사용됩니다.VO단편기의IO0연결,단일 시스템 위치 제어 프로세스가 완료되었음을 알리는 출력 완료 신호；위치제한 스위치SQ1및SQ2양, 반전에 대해 각각 위치를 제한한다.
5.PLC 아날로그 신호 점공비 속도 조절의 접법
드라이브의COM및PLC의 계전기COM끝 및 아날로그량 신호로 연결;IN1받아PLC의아날로그 출력AO, 속도 조절에 사용;IN2、IN3따로따로 받다PLC의계전기/트랜지스터 출력Y2및Y1，구별제어 모터양방향 및반전; 위치 제한 스위치 통과SQ1및SQ2양, 반전에 대해 각각 위치를 제한한다.
6.PLC 펄스 신호 위치 제어의 접법
드라이브의COM받아PLC의 신호지;IN1받아PLC의Y3，수용PLC의 펄스 신호, 사용모터 스텝 제어；IN2받아PLC의Y2, 스텝 방향을 제어하는 데 사용됩니다.IN3받아PLC의Y1, 모터의 긴급 정지를 제어하는 데 사용됩니다.드라이브의VO포트 직렬 1개240유럽의 저항, 그리고VO및COM및PLC의X1및24V+광학 결합을 사용하여완료 신호를 출력하여 알림PLC위치 제어 프로세스가 완료되었습니다.위치제한 스위치SQ1및SQ2양, 반전에 대해 각각 위치를 제한한다.
7.485 통신 다중기 제어의 접법
각 드라이브의 485 통신선은 A-A, B-B 방식으로 병렬된 후 485 마스터와 연결되며, 485 마스터는 드라이브에 구성된 슬레이브 주소를 통해 각 드라이브에 독립적으로 작동합니다.각 드라이브 구성의 주소는 고유해야 하며 다른 드라이브와 중복될 수 없습니다.
첨부: AQMDxxxxBLS 시리즈 모터 드라이브 옵션 참조
|
모델 |
최대 어댑터 |
최대 전류 / 정격 전류 |
에너지 소비 제동 최대 전류 |
브레이크 |
제어 신호 |
제품 크기 |
|
AQMD3605BLS (정교한 크기) |
12V-30W 24V-85W 36V-125W |
7A/5A |
3A, 큰 전류 불가잦은 브레이크 방향 전환 |
비브레이크 저항 브레이크 방식 |
단일/더블전위기,0~3.3V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
70mm×65mm×21mm나판 |
|
AQMD2408BLS-M (485보호/과열 보호/전압 검사/큰 시동 모멘트.주요 재료는 국산 원장을 채택한다.) |
12V-50W 24V-135W |
16A |
3A, 큰 전류 불가잦은 브레이크 방향 전환 |
비브레이크 저항 브레이크 방식 |
단일/더블전위기,0~3.3V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
55mm×55mm×17mm 나판 |
|
10A |
||||||
|
AQMD3608BLS |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A |
3A, 큰 전류 불가잦은 브레이크 방향 전환 |
비브레이크 저항 브레이크 방식 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
92mm×87mm×30mm나판 또는 115mm×90mm×40mm 플라스틱 케이스 |
|
AQMD6010BLS |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
12A/10A |
6A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
AQMD6010BLS-A (485격리, 단자 업그레이드) |
||||||
|
AQMD6010BLS-A1 (485격리/과열 보호/전압 검사/큰 시동 모멘트) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6010BLS-B2 (485보호/과열 보호/전압 검사/큰 시동 모멘트.주요 재료는 국산 원장을 채택한다.) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6015BLS-A1 (485격리/과열 보호/전압 검사/큰 시동 모멘트) |
12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W |
30A |
6A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
20A |
||||||
|
AQMD6020BLS (485격리) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
6A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS (485격리) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
178mm×108mm×68mm 알루미늄합금 케이스 |
|
AQMD6030BLS-A1 (485격리/과열 보호/전압 검사/큰 시동 모멘트) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
50A |
20A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
178mm×108mm×68mm 알루미늄합금 케이스 |
|
35A |
||||||
|
AQMD6020BLS-P (프로그래밍 가능) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
20A |
자체 |
RS485, 사용자 정의 프로세스 |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS-P (485격리, 프로그래밍 가능) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
자체 |
RS485, 사용자 정의 프로세스 |
178mm×108mm×68mm 알루미늄합금 케이스 |
주소: 성도시 성화구 사마교 동립국제광장 4-1-1733
전화기:
메일박스:hejingyb@126.com
웹 주소: www.akelc.com
알리바바 구매 링크: detail.1688.com/offer/.html
