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주소
성도시 성화구 사마교 동립국제광장 4-1-1733호
제품 카테고리
청두애제전자과학기술유한공사
개요
◆ 전압 9V~60V 지원;최대 출력 전류 35A, 정격 출력 전류 30A
제품 정보
기능 특징
| ◆ 전압 9V~60V 지원;최대 출력 전류 35A, 정격 출력 전류 30A |
| ◆ 전위기 및 스위치, 아날로그 신호 및 논리 레벨, PWM/주파수 펄스 신호, RS485 다중 입력 신호 지원 |
| ◆ 점공비 속도조절(압력조절), 속도 폐쇄루프 제어(안정속도), 위치 폐쇄루프 제어(스텝/서보), 모멘트 제어(안정흐름) 등 다양한 속도조절 방식 지원 |
| ◆ 단일 전위기, 이중 전위기 독립, 이중 전위기 비교 지원 양반전 속도 |
| ◆ 아날로그 신호 전압 범위 구성과 논리 레벨 전압 구성을 지원하며, 아날로그 신호는 0~3.3/5/10V 등 전압 범위를 지원할 수 있고, 논리 레벨은 0/3.3/5/12/24V 등 전압을 지원할 수 있다;아날로그 신호 선형도 조정 및 논리 레벨 임계값 구성 지원 |
| ◆ 외부 PWM, 주파수 신호의 모터 속도 조절, 외부 펄스 신호의 모터 스텝 제어 지원 |
| ◆ RS485 통신 격리, ODBUS-RTU 통신 프로토콜 지원;485를 사용하여 모터에 대한 점공비, 안정 속도, 위치의 다양한 속도 조절 방식을 혼합하여 제어할 수 있다 |
| ◆ 가속도 제어 지원;속도 폐쇄 루프 제어 시 평온 제어 가감속과 방향 전환;위치 폐쇄 루프 제어 시 자동으로 운동 위치에 따라 실시간으로 속도를 계산하고 조절하여 평온하고 정확하게 목표 위치로 이동한다 |
| ◆ 모터 전류 PID 조절 제어, 최대 시동/부하 전류, 제동 전류는 각각 구성할 수 있다;모터 과부하 흐름 제한, 회전 중지 시간 지원 |
| ◆ 외접 제한비트 스위치 제한비트 및 회전 제한비트 지원 |
| ◆ 18kHz의 PWM 주파수, 모터 속도 조절 PWM 아우성 없어 |
| ◆ 복잡한 현장 환경에 적합한 전체 인터페이스 ESD 보호 |
| ◆ 알루미늄합금을 두껍게 한 대형 히트싱크 케이스를 사용하여 히트싱크 효과 |
원리 개요
이 드라이브는 선도적인 모터 전류 정밀 검측 기술, 유도 무브러시 모터 자체 속도 측정, 유도 무브러시 모터 회전 위치 검측, 재생 전류 항전류 제동 (또는 브레이크) 기술과 강력한 PID 조절 기술을 사용하여 모터의 안정적 양의 반전, 방향 전환 및 제동을 완벽하게 제어할 수 있습니다.출력 전류 실시간 조절 과류 방지，모터의 회전 속도와 회전 위치를 정확하게 제어하여 모터의 응답 시간이 짧고 반충격력이 작다.
| 모터 가감속 제어:전류가 자동으로 조절되고 가속도가 자동으로 제어되는 소프트 시동 방식은 전기기계가 신속하고 평온하게 작동할 수 있으며 반충력이 작다.가감속 시간 및 가감속 가속도 구성을 지원합니다. |
| 모터 제동 제어:전류가 자동으로 조절되는 에너지 소모 제동 방식은 전기 기계의 제동 시간이 짧고 강렬한 충격 진동이 없다.브레이크 전류 구성을 지원합니다. |
| 모터 역방향 제어:모터가 반전되고 전환되는 과정은 드라이브 내부에 의해 제어되며, 자동으로 감속, 소프트 제동, 소프트 시동 제어를 진행하며, 전환 신호가 아무리 자주 바뀌어도 드라이브나 모터의 손상을 초래하지 않는다. |
| 모터 안정 속도 제어:홀 신호를 통해 회전 속도와 회전 위치를 감지하고, PID 조절 알고리즘을 사용하여 폐쇄 루프 제어를 진행하며, 속도 폐쇄 루프 제어와 시간-위치 폐쇄 루프 제어 두 가지 안정 속도 방식을 지원한다. |
| 모터 위치 제어:홀 신호를 통해 회전 위치를 감지하고, PID 조절 알고리즘을 사용하여 위치 폐쇄 루프 제어를 하며, 브레이크 저항을 사용하여 감속한다. |
| 모터 모멘트 제어:출력 전류의 크기를 조절하여 모터의 모멘트 크기를 제어하다. |
| 모터 과부하 및 차단 보호:모터가 과부하되면 드라이브가 출력을 제한하여 모터를 효과적으로 보호합니다.모터가 회전을 멈출 때 드라이브는 이 상태를 감지하고 모터를 제동할 수 있다. |
| 내부 간섭 억제:구동 회로와 제어 회로 사이에 간섭 소모, 순간적 간섭 억제 방식을 통해 결합하면 제어 회로가 구동 회로의 간섭의 영향을 받지 않도록 효과적으로 보장할 수 있다. |
| 외부 간섭 억제:ESD 보호 장치와 정전기 방류 회로를 사용하여 모든 인터페이스에 ESD 보호를 수행하여 내부 회로가 안정적으로 작동하고 내부 부품이 인터페이스에 추가된 순간적 고압 정전기에 의해 손상되지 않도록 보호합니다. |
| 485 통신 간섭 억제:신호, 전원 격리 칩을 사용하여 485 송수신 회로를 격리하여 방해를 억제한다. |
기술 매개변수
| 프로젝트 | 매개변수 |
|---|---|
| 전원 입력 전압 |
DC 9V～60V |
| 정격 출력 전류 | 30A |
| 최대 출력 전류 | 35A |
| 최대 소프트 브레이크 전류 | 20A |
| 단접 제동 피크 전류 | 200A |
| 출력 채널 수 | 단일 경로 |
| 전위기 임피던스 | 10K～50K |
| 입력 신호 포트 수락 전압 범위 | 0～25V |
| 단일 아날로그 신호 범위 | 0~10V 범위 내 임의, 0~3.3V, 0~5V, 0~10V, 1~4.2V 등 |
| 차분 아날로그 신호 범위 | -3.3V～3.3V，전압 범위는 -2V~+2V로 구성 가능 |
| 논리 레벨 전압 범위 | 0~24V 범위 내 임의, LvTTL, TTL, HvTTL, PLC 등 |
| RS485 통신 매개 변수 범위 | 전송률 1200~115200bps, 데이터 비트 8, 기가, 짝, 무 체크섬 지원, 체크섬 정지 비트 총 2비트 |
| odbus 지원 | odbus-RTU 지원, 03H, 06H, 10H 기능 코드 지원, 슬레이브 주소 범위 1~128 구성, 브로드캐스트 지원 |
| 전류 검출 해상도 | 0.014A |
| 안정 흐름 제어 정밀도 | 0.03A |
| 점유 비율 속도 조절 범위 | -100.0%～0，0～100.0% |
| 안정 속도 제어 조절 범위 | -3276.8Hz～3276.7Hz |
| 위치 제어 조정 범위 | -2147483648～2147483647 |
| 모멘트 제어 조절 범위 | 0～30.0A |
| 위치 제한 제어 | 지원,외접 가능한 두 개의 비트 스위치 비트 제한 또는 회전 제한 비트 |
| 소프트 스타트 / 소프트 브레이크 | 지원,흐름 제한 작동, 제동 및 가감속 시간 및 가속도 설정 가능 |
| 과류 / 차단 보호 | 지원,과류 시한 흐름 출력;장애 발생 시 가동 중지 시간 |
| 전원 공급 장치 역접속 보호 | 지원,내장형 30A 고속 퓨즈 백어택 보호 |
| 출력 단락 보호 | 내장형 30A 퓨즈 |
| 제동 동작 시간 | 소프트 브레이크는 보통 0.1s~0.3s |
| 마더보드 작동 온도 | -25℃～80℃ |
| 폼 팩터 크기 | 17.8cm×10.8cm×6.8cm |
치수 정의
크기는 17.8cm×10.8cm×6.8cm다. 장착공 공경은 5mm, 장착공 원심에서 측면까지의 거리는 6mm다.
인터페이스 정의
참고: 전원 또는 모터 인터페이스의 케이블은 절대로 전위기, 위치 제한 또는 통신 인터페이스와 함께 연결되지 마십시오. 그렇지 않으면 드라이브의 일부 부품을 태울 수 있습니다.전원 공급 장치나 신호를 제어하는 장소도 케이스에 연결되지 마십시오. 그렇지 않으면 드라이브가 불안정하게 작동할 수 있습니다.만약 조건이 있다면, 케이스는 대지와 연결되어 있습니다.
다이얼 업 스위치 구성
1. 제어 방식의 구성
| SW1-SW7 | SW8 | 제어 방법 |
|---|---|---|
| 임의 | OFF | 디지털 / 아날로그 신호 제어 방식 |
| 슬레이브 주소 | ON | 485 통신 제어 방식 |
2. 신호원 선택
| SW4 | SW5 | SW8 | 신호원 |
|---|---|---|---|
| OFF | OFF | OFF | 전위기 |
| ON | OFF | OFF | 아날로그 신호 |
| OFF | ON | OFF | PWM/펄스/주파수 |
| ON | ON | OFF | 내장 프로그램 |
3. 모터 정격 전류의 구성
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | 모터 정격 전류값 |
|---|---|---|---|
| OFF OFF OFF | 임의 | OFF | 485로 구성된 정격 전류, 기본 24.5A |
| ON OFF OFF | 임의 | OFF | 12A |
| OFF ON OFF | 임의 | OFF | 15A |
| ON ON OFF | 임의 | OFF | 18A |
| OFF OFF ON | 임의 | OFF | 21A |
| ON OFF ON | 임의 | OFF | 24A |
| OFF ON ON | 임의 | OFF | 27A |
| ON ON ON | 임의 | OFF | 30A |
4. 작업 모드 구성
| SW4-SW5 | SW6-SW7 | SW8 | 속도 조절 방식 |
|---|---|---|---|
| 다른 경우 ON | OFF OFF | OFF | 점유 비율 속도 조절 |
| ON OFF | OFF |
모멘트 제어 |
|
| OFF ON | OFF | 속도 폐쇄 루프 제어 | |
| ON ON | OFF | 위치 폐쇄 루프 제어 | |
| 동시에 ON | OFF OFF | OFF | 전기 기계 학습 |
| ON OFF | OFF | 일정 학습 | |
| OFF ON | OFF | 사전 설정 속도 제어 | |
| ON ON | OFF | 보존 |
일반적인 접법의 예
1.단전위기 점공비/폐환 속도조절 점동 제어의 접법
점동 제어 방식은 전위기를 사용하여 속도를 조절하는 작업 과정은 B1을 누르면 모터가 회전하고 전위기를 사용하여 속도를 조절한다.B1이 튀어나와 모터가 멈춘다;양방향 전위 제한 후 모터가 멈추면 B1을 누르면 무효입니다.B2를 누르면 모터가 반전되고 전위기로 속도를 조절한다.B2 튕기기, 모터 정지;스로틀이 반전되면 모터가 중지되고 B2 키를 누르면 유효하지 않습니다.
2.듀얼 전위기 점유 비율/폐쇄 루프 속도 조절 방식 접법
이 접법의 이중 전위기는 독립 제어와 협동 제어로 나눌 수 있는데, 독립 제어일 때 전기 기계의 정반전에 대해 각각 속도를 조절하고, 스위치를 통해 전기 기계의 회전 방향을 제어하고, 전위 제한 스위치를 통해 정반전 제한 위치를 제어한다;기어 협동 제어 시 전위기 2의 전압을 참고 전압으로 설정하고 IN1과 IN2의 전압을 조절하여 모터의 속도와 방향을 조절하는 데 사용한다.
3.단편기 PWM 신호 점유 비율/폐쇄 루프 속도 조절 방식 접법
이 접법의 작업 과정은 단편기의 전원 지접 구동 모듈의 COM 포트이다.IN1 발 연결 단편기의 PWM의 출력, 속도 조절용;IN2와 IN3은 단편기의 두 IO와 연결되어 모터의 양의 반전 및 긴급 제동을 제어한다.
4. 단편기 펄스 신호 위치 제어 접법
이 접법의 작업 과정은 단편기의 전원 지접 구동 모듈의 COM 포트이다.IN1은 모터 위치 제어에 사용되는 펄스의 개수를 결정하기 위해 단일 장치의 IO1에 연결됩니다.VO는 신호 제어를 완료하기 위해 단일 장치의 IO0에 연결됩니다.IN2와 IN3은 단편기의 두 IO와 연결되어 모터의 양의 반전 및 긴급 제동을 제어한다.참고: VO는 3.3V 논리 레벨로 출력되며, 단일 장치가 3.3V 논리 레벨을 받아들이지 않으면 5V 논리 레벨로 변환해야 합니다.
5. PLC 아날로그 신호 점공비 속도 조절의 접법
이 연결의 작업 과정은 IN1과 PLC의 AO 포트 연결로 속도 조절에 사용됩니다.IN2와 PLC의 Y2, 모터 회전을 제어한다;IN3은 PLC의 Y1에 연결하여 모터 반전을 제어합니다.
6. PLC 펄스 신호 위치 제어의 접법
이 연결의 작업 과정은 IN1이 PLC의 Y3에 연결되어 모터 위치 제어를 위한 펄스의 개수를 결정하는 것입니다.IN2와 IN3은 단편기의 두 IO와 연결되어 모터 방향 및 긴급 제동을 제어한다;VO는 240º의 저항을 직렬로 연결한 후 COM과 간접적으로 광 결합을 하고, 광 결합 출력은 PLC의 +24V와 X1을 연결하여 완료 신호를 PLC에 피드백하는 데 사용한다.
7, 485 통신 다중기 제어의 접법
각 드라이브의 485 통신선은 A-A, B-B 방식으로 병렬된 후 485 마스터와 연결되며, 485 마스터는 드라이브에 구성된 슬레이브 주소를 통해 각 드라이브에 독립적으로 작동합니다.각 드라이브 구성의 주소는 고유해야 하며 다른 드라이브와 중복될 수 없습니다.
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모델 |
최대 어댑터 |
최대 전류 / 정격 전류 |
에너지 소비 제동 최대 전류 |
브레이크 |
제어 신호 |
제품 크기 |
|
AQMD3605BLS (정교한 크기) |
12V-30W 24V-85W 36V-125W |
7A/5A |
3A, 큰 전류 불가잦은 브레이크 방향 전환 |
비브레이크 저항 브레이크 방식 |
단일/더블전위기,0~3.3V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
70mm×65mm×21mm나판 |
|
AQMD2408BLS-M (485보호/과열 보호/전압 검사/큰 시동 모멘트.주요 재료는 국산 원장을 채택한다.) |
12V-50W 24V-135W |
16A |
3A, 큰 전류 불가잦은 브레이크 방향 전환 |
비브레이크 저항 브레이크 방식 |
단일/더블전위기,0~3.3V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
55mm×55mm×17mm 나판 |
|
10A |
||||||
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AQMD3608BLS |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A |
3A, 큰 전류 불가잦은 브레이크 방향 전환 |
비브레이크 저항 브레이크 방식 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
92mm×87mm×30mm나판 또는 115mm×90mm×40mm 플라스틱 케이스 |
|
AQMD6010BLS |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
12A/10A |
6A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
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AQMD6010BLS-A (485격리, 단자 업그레이드) |
||||||
|
AQMD6010BLS-A1 (485격리/과열 보호/전압 검사/큰 시동 모멘트) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6010BLS-B2 (485보호/과열 보호/전압 검사/큰 시동 모멘트.주요 재료는 국산 원장을 채택한다.) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6015BLS-A1 (485격리/과열 보호/전압 검사/큰 시동 모멘트) |
12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W |
30A |
6A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
20A |
||||||
|
AQMD6020BLS (485격리) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
6A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS (485격리) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
178mm×108mm×68mm 알루미늄합금 케이스 |
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AQMD6030BLS-A1 (485격리/과열 보호/전압 검사/큰 시동 모멘트) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
50A |
20A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
178mm×108mm×68mm 알루미늄합금 케이스 |
|
35A |
||||||
|
AQMD6020BLS-P (프로그래밍 가능) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
20A |
자체 |
RS485, 사용자 정의 프로세스 |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS-P (485격리, 프로그래밍 가능) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
자체 |
RS485, 사용자 정의 프로세스 |
178mm×108mm×68mm 알루미늄합금 케이스 |
연락처
주소: 성도시 성화구 사마교 동립국제광장 4-1-1333
전화기:
메일박스:hejingyb@126.com
웹 주소: www.akelc.com
분류: 표준 제품
