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성도시 성화구 사마교 동립국제광장 4-1-1733호
제품 카테고리
청두애제전자과학기술유한공사
개요
◆ 전압 9V~60V 지원, 최대 출력 전류 20A
제품 정보
기능 특징
| ◆ 전압 9V~60V 지원, 최대 출력 전류 20A |
| ◆ 485 통신 제어 지원, 사용자 정의 프로세스 제어;사용자 정의 프로세스 제어 하에 전위기, 아날로그 신호, 논리 레벨,PWM、주파수 및 펄스 다중 입력 신호 |
| ◆ 점공비 속도조절(압력조절), 속도 폐쇄루프 제어(안정속도), 위치 폐쇄루프 제어(각도, 거리 제어) 등 다양한 속도조절 방식 지원 |
| ◆ RS485 멀티태스킹 지원, ODBUS-RTU 통신 프로토콜 지원 |
| ◆ 0~10V 범위 내 임의의 범위 아날로그 신호를 지원하며 전압 범위는 구성할 수 있다.3.3V~24V 범위의 논리 레벨과 호환되며 전압 임계값은 구성 가능 |
| ◆ 가감속 버퍼 시간 및 가감속 가속도 제어를 지원하여 지정된 여정 내에서 자동으로 가감속하고 위치를 정할 수 있다 |
| ◆ 485를 사용하여 모터에 대한 점공비, 안정속도, 위치의 다양한 속도조절 방식을 혼합하여 제어할 수 있다 |
| ◆ 가속도 제어 지원;속도 폐쇄 루프 제어 시 평온 제어 가감속과 방향 전환;위치 폐쇄 루프 제어 시 자동으로 운동 위치에 따라 실시간으로 속도를 계산하고 조절하여 평온하고 정확하게 목표 위치로 이동한다 |
| ◆ 모터 전류 PID 조절 제어, 전류 제어 정밀도 0.1A, 최대 시동/부하 전류, 제동 전류는 각각 구성할 수 있다;모터 과부하 및 회전 제한 흐름 차단을 지원하여 과류 손상 방지 |
| ◆ 외접 제한비트 스위치 제한비트 및 회전 제한비트 지원 |
| ◆ 18kHz의 PWM 주파수, 모터 속도 조절 PWM 아우성 없어 |
| ◆ 복잡한 현장 환경에 적합한 전체 인터페이스 ESD 보호 |
| ◆ 두꺼운 알루미늄합금 대형 히트싱크 케이스와 팬을 사용하여 열을 방출하여 발열 효과가 좋다 |
원리 개요
이 드라이브는 선도적인 모터 전류 정밀 검측 기술, 유도 무브러시 모터 자체 속도 측정, 유도 무브러시 모터 회전 위치 검측, 재생 전류 항전류 제동 (또는 브레이크) 기술과 강력한 PID 조절 기술을 사용하여 모터의 안정적 양의 반전, 방향 전환 및 제동을 완벽하게 제어할 수 있습니다.출력 전류 실시간 조절 과류 방지，모터의 회전 속도와 회전 위치를 정확하게 제어하여 모터의 응답 시간이 짧고 반충격력이 작다.
| 모터 가감속 제어:전류가 자동으로 조절되고 가속도가 자동으로 제어되는 소프트 시동 방식은 전기기계가 신속하고 평온하게 작동할 수 있으며 반충력이 작다.가감속 시간 및 가감속 가속도 구성을 지원합니다. |
| 모터 제동 제어:전류가 자동으로 조절되는 에너지 소모 제동 방식은 전기 기계의 제동 시간이 짧고 강렬한 충격 진동이 없다.브레이크 전류 구성을 지원합니다. |
| 모터 역방향 제어:모터가 반전되고 전환되는 과정은 드라이브 내부에 의해 제어되며, 자동으로 감속, 소프트 제동, 소프트 시동 제어를 진행하며, 전환 신호가 아무리 자주 바뀌어도 드라이브나 모터의 손상을 초래하지 않는다. |
| 모터 안정 속도 제어:홀 신호를 통해 회전 속도와 회전 위치를 감지하고, PID 조절 알고리즘을 사용하여 폐쇄 루프 제어를 진행하며, 속도 폐쇄 루프 제어, 시간-위치 폐쇄 루프 제어 및 시간-속도 폐쇄 루프 제어 세 가지 안정 방식을 지원한다. |
| 모터 위치 제어:홀 신호를 통해 회전 위치를 감지하고, PID 조절 알고리즘을 사용하여 위치 폐쇄 루프 제어를 진행하며, 수평 위치 제어, 수평 활주 제어 및 수직 위치 제어 세 가지 위치 제어 알고리즘을 지원한다. |
| 모터 모멘트 제어:출력 전류의 크기를 조절하여 모터의 모멘트 크기를 제어하다. |
| 모터 과부하 및 차단 보호:모터가 과부하되면 드라이브가 출력을 제한하여 모터를 효과적으로 보호합니다.모터가 회전을 멈출 때 드라이브는 이 상태를 감지하고 모터를 제동할 수 있다. |
| 내부 간섭 억제:구동 회로와 제어 회로 사이에 간섭 소모, 순간적 간섭 억제 방식을 통해 결합하면 제어 회로가 구동 회로의 간섭의 영향을 받지 않도록 효과적으로 보장할 수 있다. |
| 외부 간섭 억제:ESD 보호 장치와 정전기 방류 회로를 사용하여 모든 인터페이스에 ESD 보호를 수행하여 내부 회로가 안정적으로 작동하고 내부 부품이 인터페이스에 추가된 순간적 고압 정전기에 의해 손상되지 않도록 보호합니다. |
| 485 통신 간섭 억제:신호, 전원 격리 칩을 사용하여 485 송수신 회로를 격리하여 방해를 억제한다. |
기술 매개변수
| 프로젝트 | 매개변수 |
|---|---|
| 전원 입력 전압 |
DC 9V～60V |
| 정격 출력 전류 | 16A |
| 최대 출력 전류 | 20A |
| 최대 소프트 브레이크 전류 | 12A |
| 단접 제동 피크 전류 | 100A |
| 홀 센서 인터페이스 출력 전압 | 5V |
| 입력 / 출력 인터페이스 출력 전압 | 3.3V |
| 트랜지스터 최대 수용 전류 | 50mA |
| 출력 채널 수 | 단일 경로 |
| 전위기 임피던스 | 10K～50K |
| 입력 신호 포트 수락 전압 범위 | 0～20V |
| 단일 아날로그 신호 범위 | 0~10V 범위 내 임의, 0~3.3V, 0~5V, 0~10V, 1~4.2V 등 |
| 차분 아날로그 신호 범위 |
-3.3V～+3.3V |
| 논리 레벨 전압 범위 | 0~24V 범위 내, LvTTL, TTL, HvTTL 등 |
| RS485 통신 매개 변수 범위 | 전송률 1200~115200bps, 데이터 비트 8, 기가, 짝, 무 체크섬 지원, 체크섬 정지 비트 총 2비트 |
| odbus 지원 | odbus-RTU 지원, 03H, 06H, 10H 기능 코드 지원, 슬레이브 주소 범위 1~128 구성, 브로드캐스트 지원 |
| 전류 검출 해상도 | 0.007A |
| 안정 흐름 제어 정밀도 | 0.02A |
| 점유 비율 속도 조절 범위 | -100%～0，0～100.0% |
| 안정 속도 제어 조절 범위 | -3276.8Hz～3276.7Hz |
| 위치 제어 조정 범위 | 속도: 0.1~3276.7Hz, 위치: -2147483648~2147483647 |
| 위치 제한 제어 | 지원,외접 가능한 두 개의 비트 스위치 비트 제한 또는 회전 제한 비트 |
| 소프트 스타트 / 소프트 브레이크 | 지원,흐름 제한 작동, 제동 및 가감속 시간 및 가속도 설정 가능 |
| 과류 / 차단 보호 | 지원,과류 시한 흐름 출력;장애 발생 시 가동 중지 시간 |
| 전원 공급 장치 역접속 보호 | 지원,내장형 20A 고속 퓨즈 백어택 보호 |
| 출력 단락 보호 | 내장형 20A 고속 퓨즈 |
| 제동 동작 시간 | 소프트 브레이크는 보통 0.1s~0.3s |
| 마더보드 작동 온도 | -25℃～80℃ |
| 폼 팩터 크기 | 16.0cm×9.6cm×5.6cm |
치수 정의
크기는 16.0cm×9.6cm×5.6cm다. 장착 구멍의 공경은 4mm, 장착 구멍의 중심에서 측면까지의 거리는 6mm다.
인터페이스 정의
참고: 전원 또는 모터 인터페이스의 케이블은 절대로 전위기, 위치 제한 또는 통신 인터페이스와 함께 연결되지 마십시오. 그렇지 않으면 드라이브의 일부 부품을 태울 수 있습니다.전원 공급 장치나 신호를 제어하는 장소도 케이스에 연결되지 마십시오. 그렇지 않으면 드라이브가 불안정하게 작동할 수 있습니다.만약 조건이 있다면, 케이스는 대지와 연결되어 있습니다.
일반적인 용법
1.485 통신 제어
2. 사용자 정의 프로세스 제어
485 통신 다중기 제어의 접법
각 드라이브의 485 통신선은 A-A, B-B 방식으로 병렬된 후 485 마스터와 연결되며, 485 마스터는 드라이브에 구성된 슬레이브 주소를 통해 각 드라이브에 독립적으로 작동합니다.각 드라이브 구성의 주소는 고유해야 하며 다른 드라이브와 중복될 수 없습니다.
자료 다운로드 주소:http://www.akelc.com/download/show_107.html
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모델 |
최대 어댑터 |
최대 전류 / 정격 전류 |
에너지 소비 제동 최대 전류 |
브레이크 |
제어 신호 |
제품 크기 |
|
AQMD3605BLS (정교한 크기) |
12V-30W 24V-85W 36V-125W |
7A/5A |
3A, 큰 전류 불가잦은 브레이크 방향 전환 |
비브레이크 저항 브레이크 방식 |
단일/더블전위기,0~3.3V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
70mm×65mm×21mm나판 |
|
AQMD2408BLS-M (485보호/과열 보호/전압 검사/큰 시동 모멘트.주요 재료는 국산 원장을 채택한다.) |
12V-50W 24V-135W |
16A |
3A, 큰 전류 불가잦은 브레이크 방향 전환 |
비브레이크 저항 브레이크 방식 |
단일/더블전위기,0~3.3V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
55mm×55mm×17mm 나판 |
|
10A |
||||||
|
AQMD3608BLS |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A |
3A, 큰 전류 불가잦은 브레이크 방향 전환 |
비브레이크 저항 브레이크 방식 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
92mm×87mm×30mm나판 또는 115mm×90mm×40mm 플라스틱 케이스 |
|
AQMD6010BLS |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
12A/10A |
6A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
AQMD6010BLS-A (485격리, 단자 업그레이드) |
||||||
|
AQMD6010BLS-A1 (485격리/과열 보호/전압 검사/큰 시동 모멘트) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6010BLS-B2 (485보호/과열 보호/전압 검사/큰 시동 모멘트.주요 재료는 국산 원장을 채택한다.) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6015BLS-A1 (485격리/과열 보호/전압 검사/큰 시동 모멘트) |
12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W |
30A |
6A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
20A |
||||||
|
AQMD6020BLS (485격리) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
6A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS (485격리) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
178mm×108mm×68mm 알루미늄합금 케이스 |
|
AQMD6030BLS-A1 (485격리/과열 보호/전압 검사/큰 시동 모멘트) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
50A |
20A |
자체 |
단일/더블전위기,0~3.3/5/10V아날로그 신호,0/3.3/5/24V논리 레벨,스위치, 키,PWM, 펄스, 주파수、RS485 |
178mm×108mm×68mm 알루미늄합금 케이스 |
|
35A |
||||||
|
AQMD6020BLS-P (프로그래밍 가능) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
20A |
자체 |
RS485, 사용자 정의 프로세스 |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS-P (485격리, 프로그래밍 가능) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
자체 |
RS485, 사용자 정의 프로세스 |
178mm×108mm×68mm 알루미늄합금 케이스 |
