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주소
성도시 성화구 사마교 동립국제광장 4-1-1733호
제품 카테고리
청두애제전자과학기술유한공사
개요
AQMD6010BLS-B2 DC 무브러시 드라이브
제품 정보
기능 특징
지원 전압9V~60V; 정격 출력 전류10A, 최대 출력 전류20A
점유 비율 속도 조정 (압력 조절), 모멘트 제어 (안정 흐름), 속도 폐쇄 루프 제어 (안정 속도), 위치 폐쇄 루프 지원
제어 (각도, 거리 제어) 다양한 속도 조절 방법
전위계, 아날로그 신호, 논리 레벨, 스위치,PWM, 주파수, 펄스,RS485다중패
수신호
아날로그 신호 전압 범위 구성 및 논리 레벨 전압 구성 지원, 아날로그 신호 지원0~3.3/5/10V등
전압 범위, 논리 레벨 지원0/3.3/5/12/24V등전압;아날로그 신호 선형도 조정 및 논리 지원
집전평 임계값 설정
지원RS485멀티태스킹, 지원MODBUS-RTU다양한 컨트롤러 (예:PLC）
통신 중단, 다운타임 보호 기능을 지원하는 통신 제어
485 통신 격리 (-Ax금)/485공통 모드 전압 보호 (-Bx금)
지정된 스트로크 내에서 자동으로 가감속하고 위치를 지정할 수 있는 가감속 버퍼 시간 및 가감속 가속도 제어 지원
모터 전류PID조절 제어, 최대 부팅/부하 전류, 제동 (브레이크) 전류는 각각 배치할 수 있다
드라이브 내부 온도 모니터링 지원, 과열 보호 온도 구성
과압 구성이 가능한 드라이브 전원 공급 장치 전압 모니터링 지원/미압 차단 모니터링값
배율 출력 지원, 부팅, 대용량 부하 시 최대 모멘트 출력 가능
모터 과부하 흐름 제한 및 회전 정지 및 순간적인 큰 전류 모니터링을 지원하여 과류로 인해 모터나 드라이브가 손상되는 것을 방지합니다.
내장형 고출력 브레이크 저항6A지속 브레이크 전류
모터 시퀀싱 학습, 홀 오류 보호, 고장 경보 지원
모터의 양반전 제한을 지원하며, 외부에서 두 개의 제한된 스위치를 연결하여 각각 정전환과 반전된 제한을 할 수 있다
모터 회전 속도 측정 지원, 모터 차단 감지 지원/회전 제한 위치 정지
18kHz의PWM주파수, 모터 속도 조절 없음PWM아우성
극소했어PWM데드 존, 전용0.5us，PWM유효 범위0.1%~100%
모든 인터페이스ESD복잡한 현장 환경에 적합한 보호 기능
사용ARM Cortex-M3@72MHz프로세서
제품 하위 시리즈
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하위 시리즈 이름 |
모델 |
특징 |
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표준형 |
AQMD6010BLS-A1 |
485 격리 |
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경제금 |
AQMD6010BLS-A2 |
485 격리, 저렴한 비용 |
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기본 |
AQMD6010BLS-B2 |
저비용 |
주: 경제형과 기초형은 반드시 맞춤형으로 제작해야 한다.
원리 개요
이 드라이브는 최고의 모터 전류 정밀 측정 기술을 사용합니다.술, 유도 무 브러시 모터 자체 속도 측정, 유도 무 브러시 모터 회전
위치 감지, 재생 전류 항전류 제동 (또는 브레이크) 기술 및 강력한PID완벽한 전력 제어 기능을 갖춘 튜닝 기술
기계의 평온한 정반전, 방향전환 및 제동, 출력전류의 실시간 조절은 과류를 방지하고 전기기계의 회전속도와 회전위치를 정확하게 제어한다.
모터는 응답 시간이 짧고 반동력이 적다.
모터 가감속 제어
전류가 자동으로 조절되고 가속도가 자동으로 제어되는 소프트 시동 방식은 전기기계가 신속하고 평온하게 작동할 수 있으며 반충력이 작다.지출
유지 가감속 시간 및 가감속 가속도 구성.
모터 브레이크 (브레이크) 제어
전류가 자동으로 조절되는 에너지 소모 제동 방식은 전기 기계의 제동 시간이 짧고 강렬한 충격 진동이 없다.제동 전류 배합 지원
설치하다.
모터 전환 제어
모터가 반전 전환하는 과정은 드라이브 내부에 의해 제어되며, 자동으로 감속, 소프트 제동, 소프트 시동 제어를 진행한다.
전환 신호가 얼마나 자주 변경되더라도 드라이브나 모터가 손상되지 않습니다.
모터 안정 속도 제어
홀 신호를 통해 회전 속도와 회전 위치를 감지하여 사용PID속도 폐쇄 루프를 지원하는 폐쇄 루프 제어 알고리즘 조정
제어 및 시간-위치 폐쇄 루프 제어 두 가지 안정 속도 제어 알고리즘.속도 폐쇄 루프 방식은 고속 속도 제어가 안정적이고
초조소의 특징이지만 저속에서는 속도 제어가 원활하지 않을 수 있습니다.시간-다중 드라이브에 적합한 위치 폐쇄 루프 제어
여러 모터가 동일한 시간 내에 동일한 각도로 회전하도록 제어하는 제어 요구 사항도 초저속 제어에 적합합니다.
모터 위치 제어
홀 신호를 통해 회전 위치를 감지, 사용PID위치 폐쇄 루프 제어를 위한 조절 알고리즘, 브레이크 저항 사용
속도를 줄이다.모터 코일을 통해 일정한 전류로 전기를 통하여 모터의 회전 위치를 고정시키다.
모터 모멘트 제어
모터 회전 모멘트와 전류 크기가 근사한 선형 관계로 인해, 이 드라이브는 안정된 출력 제어 방식을 사용하여 전기를 실현한다.
모터 모멘트 제어는 사용자가 출력 전류의 크기를 조절하여 모터 모멘트의 크기를 제어하는 것이다.
모터 과부하 및 차단 보호
모터가 과부하되면 드라이브가 출력을 제한하여 모터를 효과적으로 보호합니다.모터가 막혔을 때 드라이브는 이 상태를 감지할 수 있다
전동기를 병렬로 제동하다.
내부 간섭 억제
모터 회로 전류 측정의 정밀도를 보장하기 위해, 구동 회로와 제어 회로 사이에 간섭을 통해 감쇠와 소모, 순식간
간섭 억제 방식의 결합은 제어 회로가 구동 회로의 간섭의 영향을 받지 않도록 효과적으로 보장할 수 있다.
외부 간섭 억제
사용ESD모든 인터페이스에 대한 보호 장치 및 정전기 배출 회로ESD외부 간섭으로부터 보호
내부 회로를 안정적으로 작동시키고 내부 부품이 인터페이스에 추가된 순간적 고압 정전기에 의해 고장나지 않도록 보호합니다.
기술 매개변수
| 프로젝트 | 매개변수 |
|---|---|
| 전원 입력 전압 |
DC 9V～60V |
| 정격 출력 전류 | 10A |
| 최대 출력 전류 |
20A(배율 출력)
12A(배수 출력이 아님)
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| 최대 소프트 브레이크 전류 | 6A |
| 순간 과류 끄기 전류 설정 범위 | 0~30A |
| 출력 채널 수 | 단일 경로 |
| 배류 배수 범위 설정 가능 | 1.00~2.00 |
| 배율 흐름 시간 범위 설정 가능 | 0.1S~99.9S |
| 단일 아날로그 신호 범위 | 0~10V 범위 내 임의, 0~3.3V, 0~5V, 0~10V, 1~4.2V 등 |
| 차분 아날로그 신호 범위 | -3.3V～3.3V，전압 범위는 -2V~+2V로 구성 가능 |
| 논리 레벨 전압 범위 | 0~24V 범위 내 임의, LvTTL, TTL, HvTTL, PLC 등 |
| RS485 통신 매개 변수 범위 | 전송률 1200~115200bps, 데이터 비트 8, 지원 기 +1, 짝 +1, 검사 없음 +1, 검사 없음 +2 정지 비트 |
| odbus 지원 | odbus-RTU 지원, 03H, 06H, 10H 기능 코드 지원, 슬레이브 주소 범위 1~128 구성, 브로드캐스트 지원 |
| 전류 검출 해상도 | 0.01A |
| 안정 흐름 제어 정밀도 | 0.02A |
| 점유 비율 속도 조절 범위 | -100.0%～0，0～100.0% |
| 안정 속도 제어 조절 범위 | -3276.8Hz～3276.7Hz |
| 위치 제어 조정 범위 | -2147483648～2147483647 |
| 모멘트 제어 조절 범위 | 0～20.0A |
| 위치 제한 제어 | 지원,외접 가능한 두 개의 비트 스위치 비트 제한 또는 회전 제한 비트 |
| 소프트 스타트 / 소프트 브레이크 | 지원,흐름 제한 작동, 제동 및 가감속 시간 및 가속도 설정 가능 |
| 과류 / 차단 보호 | 지원,과류 시한 흐름 출력;장애 발생 시 가동 중지 시간 |
| 전원 공급 장치 역접속 보호 | 지원,내장형 20A 고속 퓨즈 백어택 보호 |
| 출력 단락 보호 | 내장형 20A 고속 퓨즈 |
| 제동 동작 시간 | 소프트 브레이크는 보통 0.1s~0.3s |
| 마더보드 작동 온도 | -25℃～80℃ |
| 폼 팩터 크기 | 13.6cm×8.2cm×4.5cm |
치수 정의
그림 같은 드라이브 크기1.1 과 같습니다.사이즈는 13.6cm×8.2cm×4.5cm. 장착 구멍 지름은 4mm, 장착구멍 중심에서 측면 모서리까지의 거리는 다음과 같습니다.6mm。
참고: 전원 또는 모터 인터페이스의 케이블은 절대로 전위기, 위치 제한 또는 통신 인터페이스와 함께 연결되지 마십시오. 그렇지 않으면 드라이브의 일부 부품을 태울 수 있습니다.전원 공급 장치나 신호를 제어하는 장소도 케이스에 연결되지 마십시오. 그렇지 않으면 드라이브가 불안정하게 작동할 수 있습니다.만약 조건이 있다면, 기각은 대지와 연결해 주십시오
다이얼 업 스위치 구성
1. 제어 방식의 구성
| SW1-SW7 | SW8 | 제어 방법 |
|---|---|---|
| 임의 | OFF | 디지털 / 아날로그 신호 제어 방식 |
| 슬레이브 주소 | ON | 485 통신 제어 방식 |
2. 신호원 선택
| SW4 | SW5 | SW8 | 신호원 |
|---|---|---|---|
| OFF | OFF | OFF | 전위기 |
| ON | OFF | OFF | 아날로그 신호 |
| OFF | ON | OFF | PWM/펄스/주파수 |
| ON | ON | OFF | 내장 프로그램 |
3. 모터 정격 전류의 구성
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | 모터 정격 전류값 |
|---|---|---|---|
| OFF OFF OFF | 임의 | OFF | 사용485 구성된 정격 전류, 기본 8.4A |
| ON OFF OFF | 임의 | OFF | 1A |
| OFF ON OFF | 임의 | OFF | 2A |
| ON ON OFF | 임의 | OFF | 3A |
| OFF OFF ON | 임의 | OFF | 5A |
| ON OFF ON | 임의 | OFF | 6A |
| OFF ON ON | 임의 | OFF | 8A |
| ON ON ON | 임의 | OFF | 10A |
4. 작업 모드 구성
| SW4-SW5 | SW6-SW7 | SW8 | 속도 조절 방식 |
|---|---|---|---|
| 다른 경우 ON | OFF OFF | OFF | 점유 비율 속도 조절 |
| ON OFF | OFF |
모멘트 제어 |
|
| OFF ON | OFF | 속도 폐쇄 루프 제어 | |
| ON ON | OFF | 위치 폐쇄 루프 제어 | |
| 동시에 ON | OFF OFF | OFF | 전기 기계 학습 |
| ON OFF | OFF | 일정 학습 | |
| OFF ON | OFF | 사전 설정 속도 제어 | |
| ON ON | OFF | 보존 |
일반적인 접법의 예
1.단전위기 점공비/폐환 속도조절 점동 제어의 접법
점동 제어 방식은 전위기를 사용하여 속도를 조절하는 작업 과정은 B1을 누르면 모터가 회전하고 전위기를 사용하여 속도를 조절한다.B1이 튀어나와 모터가 멈춘다;양방향 전위 제한 후 모터가 멈추면 B1을 누르면 무효입니다.B2를 누르면 모터가 반전되고 전위기로 속도를 조절한다.B2 튕기기, 모터 정지;스로틀이 반전되면 모터가 중지되고 B2 키를 누르면 유효하지 않습니다.
2.듀얼 전위기 점유 비율/폐쇄 루프 속도 조절 방식 접법
이 접법의 이중 전위기는 독립 제어와 협동 제어로 나눌 수 있는데, 독립 제어일 때 전기 기계의 정반전에 대해 각각 속도를 조절하고, 스위치를 통해 전기 기계의 회전 방향을 제어하고, 전위 제한 스위치를 통해 정반전 제한 위치를 제어한다;기어 협동 제어 시 전위기 2의 전압을 참고 전압으로 설정하고 IN1과 IN2의 전압을 조절하여 모터의 속도와 방향을 조절하는 데 사용한다.
3.단편기 PWM 신호 점유 비율/폐쇄 루프 속도 조절 방식 접법
이 접법의 작업 과정은 단편기의 전원 지접 구동 모듈의 COM 포트이다.IN1 발 연결 단편기의 PWM의 출력, 속도 조절용;IN2와 IN3은 단편기의 두 IO와 연결되어 모터의 양의 반전 및 긴급 제동을 제어한다.
4. 단편기 펄스 신호 위치 제어의 접법
이 접법의 작업 과정은 단편기의 전원 지접 구동 모듈의 COM 포트이다.IN1은 모터 위치 제어에 사용되는 펄스의 개수를 결정하기 위해 단일 장치의 IO1에 연결됩니다.VO는 신호 제어를 완료하기 위해 단일 장치의 IO0에 연결됩니다.IN2와 IN3은 단편기의 두 IO와 연결되어 모터의 양의 반전 및 긴급 제동을 제어한다.참고: VO는 3.3V 논리 레벨로 출력되며, 단일 장치가 3.3V 논리 레벨을 받아들이지 않으면 5V 논리 레벨로 변환해야 합니다.
5.PLC 아날로그 신호 점공비 속도 조절의 접법
이 연결의 작업 과정은 IN1과 PLC의 AO 포트 연결로 속도 조절에 사용됩니다.IN2와 PLC의 Y2, 모터 회전을 제어한다;IN3은 PLC의 Y1에 연결하여 모터 반전을 제어합니다.
6.PLC 펄스 신호 위치 제어의 접법
이 연결의 작업 과정은 IN1이 PLC의 Y3에 연결되어 모터 위치 제어를 위한 펄스의 개수를 결정하는 것입니다.IN2와 IN3은 단편기의 두 IO와 연결되어 모터 방향 및 긴급 제동을 제어한다;VO는 240º의 저항을 직렬로 연결한 후 COM과 간접적으로 광 결합을 하고, 광 결합 출력은 PLC의 +24V와 X1을 연결하여 완료 신호를 PLC에 피드백하는 데 사용한다.
7.485 통신 다중기 제어의 접법
각 드라이브의 485 통신선은 A-A, B-B 방식으로 병렬된 후 485 마스터와 연결되며, 485 마스터는 드라이브에 구성된 슬레이브 주소를 통해 각 드라이브에 독립적으로 작동합니다.각 드라이브 구성의 주소는 고유해야 하며 다른 드라이브와 중복될 수 없습니다.
첨부: AQMDxxxxBLS 시리즈 모터 드라이브 옵션 참조
