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성도시 성화구 사마교 동립국제광장 4-1-1733호
제품 카테고리
청두애제전자과학기술유한공사
개요
◆ 전압 9V~36V 지원, 최대 출력 전류 20A
제품 정보
기능 특징
| ◆ 전압 9V~36V 지원, 최대 출력 전류 20A |
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◆ 전위기 지원, 0~5/10V 아날로그 신호와 TTL 레벨, -5V~+5V 차분 아날로그 신호, RS485 다양한 제어 방식 |
| ◆ RS485 다중 사이트 통신 지원, ODBUS-RTU 통신 프로토콜 지원 |
| ◆ 점공비 속도조절(압력조절), 모멘트 제어(전류조절), 자체 속도측정 폐쇄 루프 속도조절(안정속도), 외부 속도측정 발전기 폐쇄 루프 속도조절(안정속도) 등 다양한 속도조절 방식 지원 |
| ◆ 모터의 양반전을 지원하여 각각 속도를 조절하고, 이중 전위기는 각각 양/반전 속도를 조절할 수 있다;485를 통해 정/반전 속도를 미리 설정하고 저장할 수 있으며 스위치 또는 키를 통해 켜기 및 방향을 제어할 수 있습니다. |
| ◆ 모터 전류 PID 조절 제어, 전류 제어 정밀도 0.1A, 최대 시동/부하 전류, 제동 전류는 각각 구성할 수 있다;전기 기계의 과부하와 회전 제한 흐름을 지원하여 과류가 전기 기계를 손상시키는 것을 방지한다;항전류 제동 (브레이크) 지원, 모터 브레이크 시간이 짧고 충격이 적다 |
| ◆ 방향 전환 프로세스 자동 제어, 소프트 브레이크, 소프트 시동 제어 |
| ◆ 외접 제한비트 스위치 제한비트 및 회전 제한비트 지원 |
| ◆ 18kHz의 PWM 주파수, 모터 속도 조절 PWM 아우성 없어 |
| ◆ 복잡한 현장 환경에 적합한 전체 인터페이스 ESD 보호 |
| ◆ 알루미늄합금을 두껍게 한 대형 히트싱크 케이스를 사용하여 히트싱크 효과 |
원리 개요
이 드라이브는 선도적인 모터 회로 전류 정밀 검측 기술, 브러시 직류 모터 회전 속도 자체 검측 기술, 재생 전류 항전류 제동 (또는 브레이크) 기술 및 강력한 PID 조절 기술을 사용하여 모터 시동, 제동 (브레이크) 및 전환 제어 및 차단 보호를 완벽하게 제어할 수 있으며, 모터 응답 시간이 짧고 반충력이 작으며, 출력 전류는 실시간으로 조절하여 과류를 방지하고 모터와 드라이브를 효과적으로 보호한다.
| 모터 부팅 제어:전류가 자동으로 조절되는 소프트 시동 방식으로, 전기 기계의 시동은 신속하고 강렬한 반충 진동이 없다.가감속 시간 구성이 지원됩니다. |
| 모터 제동 제어:전류가 자동으로 조절되는 에너지 소모 제동 방식은 전기 기계의 제동 시간이 짧고 강렬한 충격 진동이 없다.브레이크 시간 구성이 지원됩니다. |
| 모터 전환 제어:모터가 반전되고 전환되는 과정은 드라이브 내부에 의해 제어되며, 자동으로 소프트 제동, 소프트 부팅 제어를 진행하며, 전환 신호가 아무리 자주 바뀌어도 드라이브나 모터의 손상을 초래하지 않는다. |
| 모터 모멘트 제어:출력 전류의 크기를 조절하여 모터의 모멘트 크기를 제어하다. |
| 모터 자체 속도 측정 안정 속도 제어:모터의 전류 파동 주파수를 측정하여 간접적으로 모터의 회전 속도를 측정하고, PID 조절 방식을 사용하여 안정 속도를 실현한다. |
| 모터 과부하 및 차단 보호:모터가 과부하되면 드라이브가 출력을 제한하여 모터를 효과적으로 보호합니다.모터가 회전을 멈출 때 드라이브는 이 상태를 감지하고 모터를 제동할 수 있다. |
| 내부 간섭 억제:구동 회로와 제어 회로 사이에 간섭 소모, 순간적 간섭 억제 방식을 통해 결합하면 제어 회로가 구동 회로의 간섭의 영향을 받지 않도록 효과적으로 보장할 수 있다. |
| 외부 간섭 억제:ESD 보호 장치와 정전기 방류 회로를 사용하여 모든 인터페이스에 ESD 보호를 수행하여 내부 회로가 안정적으로 작동하고 내부 부품이 인터페이스에 추가된 순간적 고압 정전기에 의해 손상되지 않도록 보호합니다. |
기술 매개변수
| 프로젝트 | 매개변수 |
|---|---|
| 전원 입력 전압 |
DC 7V～40V |
| 정격 출력 전류 | 16A |
| 최대 출력 전류 | 20A |
| 최대 소프트 브레이크 전류 | 6A |
| 단접 제동 피크 전류 | 100A |
| 출력 채널 수 | 단일 경로 |
| 전위기 임피던스 | 4.7K～20K |
| 입력 신호 포트 수락 전압 범위 | 디지털/아날로그 포트, 비트 제한 포트: -0.5V~+26.5V;485 포트: -0.5V~+5.5V |
| 단일 아날로그 신호 범위 | 0～10V |
| 차분 아날로그 신호 범위 | -5V～+5V |
| 논리 레벨 전압 범위 | 0≤VIL＜2.5V，2.5V≤VIH≤5.5V |
| RS485 통신 매개 변수 범위 | 전송률 1200~115200bps, 데이터 비트 8, 기가, 짝, 무 체크섬 지원, 체크섬 정지 비트 총 2비트 |
| odbus 지원 | odbus-RTU 지원, 03H, 06H, 10H 기능 코드 지원, 슬레이브 주소 범위 1~128 구성, 브로드캐스트 지원 |
| 전류 검출 해상도 | 0.012A |
| 안정 흐름 제어 정밀도 | 0.02A |
| 점유 비율 속도 조절 범위 | -98%～0，0～98% |
| 모멘트 제어 조절 범위 | -16A～0,0～+16A |
| 자동 속도 변환 주파수 측정 범위 | 10Hz～1000Hz |
| 자동 측정 모터의 주파수 변환에 필요한 최소 전류 파동 | 0.15A |
| 자체 속도 측정 폐쇄 루프 속도 조절 범위 설정 | 0～1000Hz |
| 속도 측정 발전기 피드백 전압 범위 지원 | 0～5V，이 전압 범위보다 높으면 분압해야 한다 |
| 외접 속도 측정 발전기 폐쇄 고리 속도 조절 설정 범위 | 전위기 제어 방식: 0~5V; 직렬 제어 방식: -5V~+5V |
| 위치 제한 제어 | 지원,외접 가능한 두 개의 비트 스위치 비트 제한 또는 회전 제한 비트 |
| 소프트 스타트 / 소프트 브레이크 | 지원,흐름 제한 작동, 제동 및 가속, 감속, 제동 완충 시간 설정 가능 |
| 과류 / 차단 보호 | 지원,과류 시한 흐름 출력;장애 발생 시 가동 중지 시간 |
| 전원 공급 장치 역접속 보호 | 지원,내장형 20A 고속 용융 보험 역접속 보호 |
| 출력 단락 보호 | 내장형 20A 고속 퓨즈 |
| 제동 동작 시간 | 소프트 브레이크는 보통 0.1s~0.5s;짧은 연결 제동은 보통 0.1s 이하 |
| 마더보드 작동 온도 | -25℃～80℃ |
| 폼 팩터 크기 | 13.6cm×8.2cm ×4.5cm |
치수 정의
크기는 13.6cm×8.2cm×4.5cm다. 장착 구멍의 공경은 4mm, 장착 구멍의 중심에서 측면까지의 거리는 6mm다.
인터페이스 정의
참고: 전원 또는 모터 인터페이스의 케이블은 절대로 전위기, 위치 제한 또는 통신 인터페이스와 함께 연결되지 마십시오. 그렇지 않으면 드라이브의 일부 부품을 태울 수 있습니다.전원 공급 장치나 신호를 제어하는 장소도 케이스에 연결되지 마십시오. 그렇지 않으면 드라이브가 불안정하게 작동할 수 있습니다.만약 조건이 있다면, 케이스는 대지와 연결되어 있습니다.
다이얼 업 스위치 구성
1. 제어 방식의 구성
| SW1-SW7 | SW8 | 제어 방법 |
|---|---|---|
| 임의 | OFF | 전위기 / 아날로그 신호 제어 방식 |
| 슬레이브 주소 | ON | 485 통신 제어 방식 |
2. 모터 정격 전류의 구성
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | 모터 정격 전류값 |
|---|---|---|---|
| OFF OFF OFF | 임의 | OFF | 직렬 구성의 정격 전류 사용, 기본 14A |
| ON OFF OFF | 임의 | OFF | 8A |
| OFF ON OFF | 임의 | OFF | 10A |
| ON ON OFF | 임의 | OFF | 12A |
| OFF OFF ON | 임의 | OFF | 14A |
| ON OFF ON | 임의 | OFF | 16A |
| OFF ON ON | 임의 | OFF | 18A |
| ON ON ON | 임의 | OFF | 20A |
3. 속도 조절 방식의 구성
| SW5-SW7 | SW8 | 속도 조절 방식 |
|---|---|---|
| OFF OFF OFF | OFF | 단일 전위기 0~5/10V 아날로그 신호 PWM 속도 조절 |
| ON OFF OFF | OFF | 듀얼 전위기 0~5/10V 아날로그 신호 PWM 속도 조절 |
| OFF ON OFF | OFF | - 5V~+5V 차분 아날로그 신호 PWM 속도 조절 |
| ON ON OFF | OFF | 이중 전위기 0~5/10V 아날로그 신호 항전 모멘트 속도 조절 |
| OFF OFF ON | OFF | 단일 전위기 0~5/10V 아날로그 신호 자체 속도 측정 폐쇄 고리 속도 조절 |
| ON OFF ON | OFF | 이중 전위기 0~5/10V 아날로그 신호 자체 속도 측정 폐쇄 고리 속도 조절 |
| OFF ON ON | OFF | 단전위기 0~5V 아날로그 신호 외접 속도 측정 발전기 폐쇄 고리 속도 조절 |
| ON ON ON | OFF | 직렬 사전 설정 양의 반전 속도 |
4. 다운타임 차단 구성
| SW4 | SW8 | 다운타임 차단 |
|---|---|---|
| OFF | OFF | 직렬로 구성된 차단 시간을 사용하여 기본적으로 차단 제동 (브레이크) 을 하지 않습니다 |
| ON | OFF | 1s 차단 후 위치제한 제동(브레이크) |
일반적인 접법의 예
1. 단일 전위기 PWM 속도 조절 점동 제어의 접법
점동 제어 방식은 전위기 속도 조절을 사용할 때 트리거 방식을 점동 방식으로 설정해야 하며, 작업 과정은 B1을 누르면 전기기계가 회전하고 전위기 속도 조절을 사용한다;B1이 튀어나와 모터가 멈춘다;양방향 전위 제한 후 모터가 멈추면 B1을 누르면 무효입니다.B2를 누르면 모터가 반전되고 전위기로 속도를 조절한다.B2 튕기기, 모터 정지;스로틀이 반전되면 모터가 중지되고 B2 키를 누르면 유효하지 않습니다.
2. 듀얼 전위기 PWM 속도조절 방식 접법
이중 전위기 PWM과 자체 측정 속도 폐쇄 루프 (안정 속도) 를 사용하여 속도를 조절할 때, 이 접법은 전위기로 모터의 양의 반전에 대해 각각 속도를 조절할 수 있으며, 스위치를 통해 모터의 회전 방향을 제어하고 모터의 회전 방향을 전환하며, 위치 제한 스위치를 통해 양의 반전 제한을 실현할 수 있다;이중 전위기 모멘트 제어 방식을 사용할 때, 이 접법은 전위기를 사용하여 각각 모터에 대해 모멘트 제어와 속도 제어를 실현할 수 있으며, 스위치를 통해 모터를 제어하여 모터의 회전 방향을 전환시킬 수 있으며, 위치 제한 스위치를 통해 양반전 위치 제한을 할 수 있다.
3. 속도 자동 보호 제어의 접법을 미리 설정한다
이 자체 보호 터치 제어 방식의 작업 과정은 B1을 누르면 모터가 회전하고 B3를 누르거나 정전 제한 스위치가 켜질 때까지 모터가 정지하거나 B2를 눌러 모터가 반전될 수 있다;B2를 누르면 전기기계가 반전되고 B3를 누르거나 반전위치제한스위치가 촉발될 때까지 전기기계가 정지되며 B1을 눌러 전기기계를 바로 돌릴 수도 있다.B3는 버튼을 강제로 정지하기 위한 것입니다.
4.485 통신 다중기 제어의 접법
각 드라이브의 485 통신선은 A-A, B-B 방식으로 병렬된 후 485 메인스테이션과 연결되며, 모든 드라이브는 총 신호로 485 메인스테이션과 신호로 연결되어야 하며, 485 메인스테이션은 드라이브로 구성된 종착역 주소를 통해 각 드라이브를 독립적으로 조작해야 한다.각 드라이브 구성의 주소는 고유해야 하며 다른 드라이브와 중복될 수 없습니다.
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분류: 표준 제품
