기능 특징

l지원 전압9V~60V; 최대 출력 전류20A, 정격 출력 전류15A

l점유 비율 조정 지원(압력조절), 모멘트 제어(안정류), 속도 폐쇄 루프 제어(안정속도), 위치 폐쇄 루프 제어(각도, 거리 제어)다양한 속도 조절 방식

l전위계, 아날로그 신호, 논리 레벨, 스위치,PWM, 주파수, 펄스,RS485다중 입력 신호

l아날로그 신호 전압 범위 구성 및 논리 레벨 전압 구성 지원, 아날로그 신호 지원0~3.3/5/10V등전압 범위, 논리 레벨 지원 가능0/3.3/5/12/24V등전압;아날로그 신호 선형도 조정 및 논리 레벨 임계값 구성 지원

l지원RS485멀티태스킹, 지원MODBUS-RTU다양한 컨트롤러를 위한 통신 프로토콜(예PLC)통신 중단, 다운타임 보호 기능을 지원하는 통신 제어

l지정된 스트로크 내에서 자동으로 가감속하고 위치를 지정할 수 있는 가감속 버퍼 시간 및 가감속 가속도 제어 지원

l모터 전류PID조절 제어, 전류 제어 정밀도0.1A, 최대 시작/부하 전류, 제동(브레이크)전류는 개별적으로 구성할 수 있습니다.모터 과부하 흐름 제한 및 스핀다운 다운타임을 지원하여 과류 손상 방지

l내장형 고출력 브레이크 저항6A지속 브레이크 전류

l모터 시퀀싱 학습, 홀 오류 보호 지원

l모터의 양반전 제한을 지원하며, 외부에서 두 개의 제한된 스위치를 연결하여 각각 정전환과 반전된 제한을 할 수 있다

l모터 회전 속도 측정 지원, 모터 차단 감지 지원/회전 제한 위치 정지

l장애 경보 지원

l18kHz의PWM주파수, 모터 속도 조절 없음PWM아우성

l극소했어PWM데드 존, 전용0.5us，PWM유효 범위0.1%~100%

l모든 인터페이스ESD복잡한 현장 환경에 적합한 보호 기능

l사용ARM Cortex-M3@72MHz프로세서

전기 매개변수

이 드라이브는 선도적인 모터 전류 정밀 검측 기술, 유도 무브러시 모터 자체 속도 측정, 유도 무브러시 모터 회전 위치 검측, 재생 전류 항전류 제동 (또는 브레이크) 기술과 강력한 PID 조절 기술을 사용하여 모터의 안정적 양의 반전, 방향 전환 및 제동을 완벽하게 제어할 수 있으며, 출력 전류는 실시간으로 조절하여 과류를 방지하고, 모터의 회전 속도와 회전 위치를 정확하게 제어할 수 있으며, 모터의 응답 시간이 짧고 반충격력이 작다.

모터 가감속 제어:전류가 자동으로 조절되고 가속도가 자동으로 제어되는 소프트 시동 방식은 전기기계가 신속하고 평온하게 작동할 수 있으며 반충력이 작다.가감속 시간 및 가감속 가속도 구성을 지원합니다.
모터 제동 제어:전류가 자동으로 조절되는 에너지 소모 제동 방식은 전기 기계의 제동 시간이 짧고 강렬한 충격 진동이 없다.브레이크 전류 구성을 지원합니다.
모터 전환 제어:모터가 반전되고 전환되는 과정은 드라이브 내부에 의해 제어되며, 자동으로 감속, 소프트 제동, 소프트 시동 제어를 진행하며, 전환 신호가 아무리 자주 바뀌어도 드라이브나 모터의 손상을 초래하지 않는다.
모터 안정 속도 제어:홀 신호를 통해 회전 속도와 회전 위치를 감지하고, PID 조절 알고리즘을 사용하여 폐쇄 루프 제어를 진행하며, 속도 폐쇄 루프 제어와 시간-위치 폐쇄 루프 제어 두 가지 안정 속도 방식을 지원한다.
모터 위치 제어:홀 신호를 통해 회전 위치를 감지하고, PID 조절 알고리즘을 사용하여 위치 폐쇄 루프 제어를 하며, 브레이크 저항을 사용하여 감속한다.
모터 모멘트 제어:출력 전류의 크기를 조절하여 모터의 모멘트 크기를 제어하다.
모터 과부하 및 차단 보호:모터가 과부하되면 드라이브가 출력을 제한하여 모터를 효과적으로 보호합니다.모터가 회전을 멈출 때 드라이브는 이 상태를 감지하고 모터를 제동할 수 있다.
내부 간섭 억제:구동 회로와 제어 회로 사이에 간섭 소모, 순간적 간섭 억제 방식을 통해 결합하면 제어 회로가 구동 회로의 간섭의 영향을 받지 않도록 효과적으로 보장할 수 있다.
외부 간섭 억제:ESD 보호 장치와 정전기 방류 회로를 사용하여 모든 인터페이스에 ESD 보호를 수행하여 내부 회로가 안정적으로 작동하고 내부 부품이 인터페이스에 추가된 순간적 고압 정전기에 의해 손상되지 않도록 보호합니다.
485 통신 간섭 억제:신호, 전원 격리 칩을 사용하여 485 송수신 회로를 격리하여 방해를 억제한다.

인터페이스 정의

다이얼 업 스위치 구성

1. 제어 방식의 구성

2. 신호원 선택

3. 모터 정격 전류의 구성

3. 작업 모드 구성

1.단전위기 점공비/폐환 속도조절 점동 제어의 접법

이 사용법은 전위기 VR1을 사용하여 속도를 조절하는 것입니다.B1을 누르면 모터가 회전하고 B1이 튀어나와 모터가 멈추고 정전이 제한될 때 모터가 멈추고 B1을 누르면 무효이다;B2를 누르면 전기기계가 반전되고 B2가 튀어나오며 전기기계가 정지되고 반전제한이 있을 때 전기기계가 정지되며 다시 B2를 누르면 무효이다.

2.듀얼 전위기 점유 비율/폐쇄 루프 속도 조절 방식 접법

이 접법 용법에는 이중 전위기 독립 제어와 이중 전위기 협동 제어가 포함된다.독립적인 제어 방식에 대해 두 개의 전위기로 모터의 정반전에 대해 각각 속도를 조절하고 스위치를 통해 모터의 작동과 정지와 방향을 제어한다;협동 제어 방식의 경우, 전위기 VR2는 중점 참조 전압을 설정하고, 전위기 VR1과 VR2의 출력 전압을 비교하여 모터의 속도 조절과 방향 제어를 진행한다.자리제한 스위치를 통해 자리제한을 대칭 이동합니다.

3.단편기 PWM 신호 점유 비율/폐쇄 루프 속도 조절 방식 접법

이 용법은 단편기가 출력된 PWM 신호를 통해 모터의 회전 속도를 조절하고, IO를 통해 모터의 양의 반전과 긴급 정지를 제어한다.드라이브의 COM이 단일 컴퓨터의 전원을 받는 곳;IN1 발 연결 단편기의 PWM 출력, 속도 조절용;IN2와 IN3은 각각 모터 양의 반전과 긴급 제동을 제어하기 위해 단일 장치의 두 IO에 연결됩니다.위치 제한 스위치를 통해 진입 반전에 대해 각각 위치 제한을 진행한다.

4. 단편기 펄스 신호 위치 제어의 접법

이 용법은 단편기가 펄스 신호를 통해 전동기의 회전 위치를 제어할 수 있다.드라이브의 COM은 단일 컴퓨터의 전원에 연결됩니다.IN1은 단편기의 IO1을 연결하여 단편기의 펄스 신호를 받아 모터의 스텝을 제어한다;IN2는 스텝 방향을 제어하기 위한 단일 장치의 IO2를 연결합니다.IN3는 긴급 정지를 제어하기 위한 단일 장치의 IO3를 연결합니다.VO는 단편기의 IO0과 연결되어 있으며, 완성 신호를 출력하여 단편기의 위치 제어 과정이 완료되었음을 알린다;비트 제한 스위치 SQ1과 SQ2는 각각 양, 반전에 대해 비트를 제한한다.
참고: VO는 3.3V 논리 레벨로 출력되며, 단일 장치가 3.3V 논리 레벨을 받아들이지 않으면 5V 논리 레벨로 변환해야 합니다.

5.PLC 아날로그 신호 점공비 속도 조절의 접법

이 사용법 PLC는 아날로그 신호를 통해 모터의 속도를 조절하고, 릴레이/스위치 양을 통해 모터의 작동과 정지와 양의 반전을 제어한다.드라이브의 COM은 PLC의 릴레이 COM단 및 아날로그량 신호와 연결되어 있습니다.IN1은 속도 조절을 위해 PLC의 아날로그 출력 AO를 연결합니다.IN2, IN3은 각각 PLC의 계전기/트랜지스터 출력 Y2와 Y1을 연결하여 각각 모터의 회전과 반전을 제어한다;비트 제한 스위치 SQ1과 SQ2를 통해 각각 양, 반전에 대해 비트를 제한한다.

6.PLC 펄스 신호 위치 제어의 접법

이 사용법은 PLC에서 펄스 신호를 통해 모터 회전 비트를 제어할 수 있습니다.PLC 펄스 신호 위치 제어의 일반적인 통합 접법은 그림 5.12와 같다.드라이브의 COM은 PLC의 신호에 연결됩니다.IN1은 PLC의 Y3를 연결하여 PLC의 펄스 신호를 받아 모터의 스텝을 제어한다;IN2는 PLC의 Y2를 연결하여 스텝 방향을 제어합니다.IN3은 PLC의 Y1을 연결하여 모터의 긴급 정지를 제어한다;드라이브의 VO 포트는 240 유로의 저항을 연결하고 VO 및 COM은 PLC의 X1 및 24V+ 사이에 PLC 위치 제어 프로세스가 완료되었음을 알리기 위해 완료 신호를 출력하기 위해 광 결합을 연결합니다.비트 제한 스위치 SQ1과 SQ2는 각각 양, 반전에 대해 비트를 제한한다.

7.485 통신 다중기 제어의 접법

각 드라이브의 485 통신선은 A-A, B-B 방식으로 병렬된 후 485 마스터와 연결되며, 485 마스터는 드라이브에 구성된 슬레이브 주소를 통해 각 드라이브에 독립적으로 작동합니다.각 드라이브 구성의 주소는 고유해야 하며 다른 드라이브와 중복될 수 없습니다.

모터 디버깅, 매개변수 구성 또는 2차 개발을 위한 PC 샘플 프로그램(소스 포함) 제공

제품 크기

크기는 13.6cm×8.2cm×4.5cm다. 장착 구멍의 공경은 4mm, 장착 구멍의 중심에서 측면까지의 거리는 9mm다.

첨부: AQMD_BLS 시리즈 무브러시 드라이브 옵션 테이블

연락처

주소: 성도시 성화구 사마교 동립국제광장 4-1-1733

전화기:

메일박스:hejingyb@126.com

웹 주소: www.akelc.com

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